Format de datagramme NMEA HDT
Le datagramme NMEA HDT fournit le véritable cap du navire. Les informations sont normalement fournies par un gyrocompas.
Format
$--HDT,x.x,T*hh<CR><LF>
Description
1 $—Identificateur du  locuteur
2 HDTIndicateur  datagramme
3 x.x,TCap (Degrés vrais)
4 *hh: Somme de contrôle