Configurar la interfaz para la entrada de la giroscópica
Para poder funcionar correctamente, el sistema CS90 requiere información procedente de una giroscópica. En muchos casos, ya hay una giroscópica instalada en el barco. También se puede utilizar un sistema de posicionamiento global (GPS) con un formato de salida compatible. Para seleccionar los sensores a instalar, utilice la página Instalación del sensor. El rumbo actual se muestra en la barra superior si se ha activado en el cuadro de diálogo Opciones de presentación.
Requisitos previos
Este procedimiento asume que:
•  Tiene un puerto de interfaz libre en la Unidad Procesadora.
•  Está familiarizado con NMEA y otros formatos de datagrama relevantes.
•  Conoce cómo configurar los parámetros para la comunicación con la red local y serie (LAN).
•  El puerto interfaz se configura con los parámetros de comunicación correctos.
•  El sistema CS90 está encendido y opera de forma normal.
•  El nuevo sensor se conecta físicamente al sistema CS90 utilizando un cable serie o de red. Está encendido y operando de forma normal.
No se requieren herramientas ni instrumentación.
Contexto
Nota
La información de la giroscópica es esencial para la operativa del sistema CS90. Sin la información de una giroscópica, el sistema CS90 será incapaz de presentar datos de navegación correctos.Esta falta de compensación impedirá que el sistema CS90 proporcione datos correctos del eco.
La página Instalación del sensor permite al sistema CS90 comunicarse con sensores y sistemas externos. Debe especificar el puerto de comunicación a utilizar (LAN (Red de Área Local) o puerto serie). Puede escribir un nombre personalizado para identificar la importación del sensor. En la lista de formatos válidos de datagrama, seleccione el(los) formato(s) a aceptar por el sistema CS90. Cuando elija un sensor, debe seleccionar los valores offset que definen la ubicación física del sensor en relación al sistema de coordenadas del barco.
Nota
El hecho de realizar cambios y seleccionar Aceptar en la parte inferior de la página no instalará nada. Seleccione qué instalar, defina los parámetros relevantes y luego seleccione Añadir.
Procedimiento
1 Conecte la giroscópica (u otro sensor de rumbo) a un puerto de comunicación disponible en la Unidad Procesadora.
Se describe en el Manual de Instalación CS90.
2 Abra el menú Configurar.
3 En el menú Configurar, seleccione Instalación.
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Observe que se abre el cuadro de diálogo Instalación. Este cuadro de diálogo contiene un número de páginas seleccionadas del menú en la parte izquierda.
4 En la parte izquierda del cuadro de diálogo Instalación, seleccione Instalación del sensor.
5 Para el Tipo de sensor, seleccione Giro para importar información de un sistema de posicionamiento global.
6 Seleccione el puerto en el cual desea importar la información del sensor.
7 Si quiere comprobar los parámetros de comunicación, seleccione Inspeccionar puerto.
Nota
No se pueden hacer cambios. Para cambiar los parámetros de comunicación, utilice la página Configuración E/S.
8 Si desea comprobar que el sistema periférico está transmitiendo datos al sistema CS90, seleccione Monitorizar.
El cuadro de diálogo Monitorizar puerto presenta un cuadro de texto para los mensajes entrantes (Datos Rx ) y otro para los salientes (Datos Tx ). Utilice estos cuadros y su conocimiento de la comunicación de datos para saber más sobre los datagramas. El cuadro de diálogo Monitorizar Puerto es una herramienta con propósitos de depuración. No se necesita ni está pensada para la operativa normal del sistema CS90.
9 Escriba un nombre personalizado para identificar la interfaz en otros cuadros de diálogo.
10 Seleccione qué datagrama(s) desea importar desde el sensor.
11 De ser relevante, especifique una ID emisor dedicada.
12 Proporcione la ubicación física exacta del sensor (o su antena) con referencia al sistema de coordenadas del barco.
La posición de ciertos sensores se debe definir como un offset al Origen del Barco en el sistema de coordenadas para maximizar el rendimiento. Estos valores offset se solicitan para hacer que el sistema CS90 ofrezca la información más precisa posible. El grado de precisión ofrecido por el sistema CS90 está directamente relacionado con la precisión de la información que se introduce en la página Instalación del sensor.
a Seleccione el valor offset en el eje X (dirección longitudinal) del Origen del barco. Ajuste con un valor positivo para X si el sensor está situado delante del origen del barco.
b Seleccione el valor offset en el eje Y (transversal) del Origen del barco. Ajuste con un valor positivo para Y si el sensor está situado a estribor del origen del barco.
c Seleccione el valor offset en el eje Z (vertical) del Origen del barco. Ajuste con un valor positivo para Z si el sensor está situado bajo el origen del barco.
13 Seleccione Añadir para guardar la nueva interfaz del sensor definida.
La interfaz del sensor se añade a la lista Sensores instalados en la página Instalación del sensor.
14 En la parte inferior del cuadro de diálogo, seleccione Aplicar para guardar los ajustes.
15 Siga trabajando en el cuadro de diálogo Instalación, o seleccione Aceptar para cerrarlo.
Requisitos posteriores
En la parte izquierda del cuadro de diálogo Instalación, seleccione Configuración del sensor. Defina la prioridad de los datagramas y configure los parámetros de configuración relevantes.