Configuration d’entrée de l’Unité de Référence de Mouvement (MRU)
Les informations provenant d'un capteur de mouvement (normalement houle, roulis et tangage) peuvent être importées dans le système EK80 pour augmenter la précision des données de l'échosonde.
Conditions prélables
Cette procédure suppose que:
•  Vous avez un port d'interface libre sur votre élément Unité de Traitement.
•  Que vous êtes familiarisé avec le NMEA et les autres formats importants de datagrammes.
•  Que vous savez comment configurer les paramètres pour la communication série et réseau local (LAN).
Contexte
Le choix EKMotionASCII supporte les formats de datagramme suivants:
•  Simrad Sounder/TSS1
Simrad Sounder/TSS1 est un format de datagramme exclusif créé par Kongsberg Maritime pour compensation de roulis, tangage, et houle. Lorsque vous sélectionnez ce protocole, le nombre de variables de capteur est fixe, et il n’y a pas de statut qui lui est associé.
Le choix MotionBinary supporte les formats de datagramme suivants:
•  Kongsberg EM Attitude 1000
Kongsberg EM Attitude 1000 est un format de datagramme exclusif créé par Kongsberg Maritime pour utilisation avec les capteurs de mouvement numériques. Il contient roulis, tangage, houle et cap. Le datagramme contient un long message de 10-octets. Dans la plupart des nouveaux modèles, ce format de datagramme a été remplacé par le Kongsberg EM Attitude 3000
•  Kongsberg EM Attitude 3000
Kongsberg EM Attitude 3000 est un format de datagramme exclusif créé par Kongsberg Maritime pour utilisation avec les capteurs de mouvement numériques. Il contient roulis, tangage, houle et cap. Le datagramme contient un long message de 10-octets.
Procédure
1 Connecter le système de capteur de mouvement sur un port de communication disponible sur votre élément Unité de Traitement.
Ceci est décrit dans le chapitre Disposition des câbles et interconnexions.
2 Cliquez l'icône Configuration.
L’icône est situé sous le menu Principal. Il est utilisé pour ouvrir le menu Configuration.
3 Dans le menu Configuration, cliquez Installation.
Image
Observez que la boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages sélectionnées par le menu sur le côté gauche.
4 Sur le côté gauche de la boîte de dialogue Installation, cliquez Configurer I/O.
Observez que la page Configurer I/O s'ouvre.
5 Sélectionnez le port d'interface série que vous souhaitez utiliser.
a Observez qu'une liste des ports d'interface série de l'élément Unité de Traitement est montrée.
b Cliquez une fois sur le port série que vous souhaitez utiliser.
c Cliquez le bouton Input sous la liste pour ouvrir la boîte de dialogue Sélection Inputs.
6 Sur la liste des Entrées Disponibles, cliquez le type(s) de système/données que vous souhaitez importer, puis cliquez [].
Pour importer l'information de mouvement, choisissez Mouvement ASCII ou Mouvement Binaire.
7 Vérifiez que les types(s) de données choisis sont montrés dans la liste Entrées.
8 Cliquez OK pour sauvegarder les paramètres choisis et fermer la boîte de dialogue Sélection Inputs .
9 Sur la page Configurer I/O, cliquez une fois sur le port de communication choisi pour le sélectionner.
10 Définissez les paramètres de communication correspondants.
a Cliquez Configuration pour ouvrir la boîte de dialogue Configurer Port Série.
b Dans la boîte de dialogue Configurer Port Série, définissez les paramètres pertinents pour la communication.
Les paramètres de communication définis pour NMEA 0183 sont:
•  Taux de bauds: 4800 bits par seconde
•  Bits de données: 8
•  Parité: Aucun
•  Bits d'arrêt: Un
Certains instruments peuvent offrir d'autres paramètres et/ou choix. Vous devez toujours vérifier la documentation pertinente fournie par le fabricant.
c Cliquez OK pour sauvegarder les paramètres choisis et fermer la boîte de dialogue Configurer Port Série.
11 Vérifiez que le port de communication est fonctionnel.
a Cliquez sur une ligne de communication pour la sélectionner.
b Cliquez Moniteur pour ouvrir la boîte de dialogue Moniteur Port.
c Vérifiez que le débit de données sur la ligne de d’entrée (champ de texte Rx Data) est fonctionnel.
Afin de contrôler ce flux de données, le système périphérique doit être actif et transmettre l'information au système EK80.
d Cliquez OK pour ouvrir la boîte de dialogue Moniteur Port.
Si le flux de données n'est pas présent, nous suggérons les mesures suivantes:
•  Vérifiez que le système périphérique a été activé.
•  Vérifiez que le système périphérique transmet effectivement des informations.
•  Vérifiez les câbles.
•  Vérifiez que vous avez effectué la connexion physique au port de communication que vous surveillez.
12 Cliquez OK pour sauvegarder les paramètres choisis et fermer la boîte de dialogue.