Datagramme de texte NMEA
Le datagramme NMEA contient la ligne de message d'entrée NMEA 0183 d'origine, y compris le retour chariot (CR) et le saut de ligne (LF). Le datagramme est inséré chaque fois que les informations du capteur de mouvement correspondant changent. Le type est NME0.
Description
struct TextDatagram
  {
  DatagramHeader DgHeader;
  char Text[];
  };
Description
•  DatagramHeader DgHeader: C’est le datagramme texte (ASCII) utilisé. Le type est NME0.
•  Text[]: C'est le message NMEA.
La taille du datagramme dépend de la longueur du message.
Exemple
Message de position NMEA GLL :
$GPGLL,5713.213,N,1041.458,E<cr><lf>
Message de vitesse VTG NMEA VTH :
$HUVTG,245.0,T,245.0,M,4.0,N,2.2,K<cr><lf>