Sondeur Simrad/datagrammeTSS1
Simrad Sounder/TSS1 est un format de datagramme propriétaire conçu par Kongsberg Maritime pour la compensation du pilonnement, du roulis et du tangage. Lorsque vous sélectionnez ce protocole, le nombre de variables du capteur est défini, et aucun signe n'y est associé.
Description
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Description
Le format est basé sur des caractères ASCII, le datagramme a une longueur définie et se termine par un retour chariot et un saut de ligne. Le débit en bauds et celui de sortie sont adaptables à vos besoins. Selon ce format, la définition des angles d’attitude diffère de celle utilisée ailleurs et dites angles d’Euler. La différentiation réside dans l’angle de roulis, dans lequel :
Image
1 aaAccélaration de l'oscillation
Il s’agit d’un nombre hexadécimal à deux caractères. Les valeurs sont fournies en unités de 0.03835 m/ss
2 bbbb:Accélération de pilonnement
Il s'agit d'un nombre hexadécimal de quatre caractères. Les valeurs sont fournies en unités de 0.000625 m/ss
3 s : Il contient un seul caractère.
Si la valeur est positive, un caractère « espace » est affiché.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est affiché.
4 hhhhPosition de pilonnement
Il s'agit d'un nombre décimal de quatre caractères. Cette valeur est donnée en centimètres. La valeur positive est « en haut ».
5 xÉtat
•  UMode sans aide/Données stables
Le capteur fonctionne sans aucune données d'entrée externe.
•  u:  Mode sans aide/Données instables
Le capteur fonctionne sans aucune données d'entrée externe. En revanche, les données obtenues par le capteur sont instables. Une des possibles causes pourrait être le manque d'alignement lorsque le capteur a été activé. Afin d’être réactivé, la période d'alignement nécessaire est en principe d’environ cinq minutes.
•  GMode vitesse assistée/Données stables
Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de vitesse.
•  gMode vitesse assistée/Données instables
Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de vitesse. En revanche, les données obtenues par le capteur sont instables. Une des possibles causes pourrait être le manque d'alignement lorsque le capteur a été activé. Il peut également s'agir d'une défaillance dans la saisie des données.
•  HMode cap assisté/Données stables
Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de cap.
•  hMode cap assisté/Données instables
Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de cap. En revanche, les données obtenues par le capteur sont instables. Une des possibles causes pourrait être le manque d'alignement lorsque le capteur a été activé. Il peut également s'agir d'une défaillance dans la saisie des données.
•  FMode intégral assisté/Données stables
Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de vitesse et de cap.
•  fMode intégral assisté/Données instables
Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de vitesse et de cap. En revanche, les données obtenues par le capteur sont instables. Une des possibles causes pourrait être le manque d'alignement lorsque le capteur a été activé. Il peut également s'agir d'une défaillance dans la saisie des données.
6 s : Il contient un seul caractère.
Si la valeur est positive, un caractère « espace » est affiché.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est affiché.
7 rrrrAngle du roulis
Il s'agit d'un nombre décimal de quatre caractères. La valeur est donnée en centaines de degrés.
8 s : Il contient un seul caractère.
Si la valeur est positive, un caractère « espace » est affiché.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est affiché.
9 ppppAngle de  tangage
Il s'agit d'un nombre décimal de quatre caractères. La valeur est donnée en centaines de degrés.