Format de datagramme Simrad HFB
Simrad HFB est un format de datagramme propriétaire créé par Kongsberg Maritime. Il indique la distance verticale (hauteur) de la ralingue supérieure à la ralingue inférieure, et de la ralingue inférieure au fond. Les hauteurs sont mesurées par un TrawlEye ITI ou par un capteur de hauteur.
Description
@IIHFB,x.x,M,y.y,M<CR><LF>
Description
1 IIIdentificateur du  locuteur
2 HFBIndicateur  datagramme
3 x.x,MIl s’agit de la distance (hauteur) entre la corde de dos et le bourrelet. (0 – 100 m)
4 y.y, MIl s’agit de la distance (hauteur) entre le bourrelet et le fond marin. (0 – 100 m)
Astuce
Si vous voyez deux capteurs de hauteur, les informations du deuxième capteur sont fournies en datagramme Simrad HB2.