1 | Datagramme XML de configuration C'est un datagramme XML. Le type est XML0.
Le datagramme de configuration XML est le premier datagramme du fichier de données brutes. Il contient des paramètres qui ne sont pas susceptibles de changer dans le fichier.
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2 | Filtrer le datagramme binaire C'est un datagramme binaire. Le type est FIL1.
Les datagrammes binaires de filtre contiennent des coefficients de filtre utilisés pour filtrer le signal reçu. Le nombre de datagrammes de filtre dépend du nombre d'étapes de filtrage dans l'émetteur-récepteur.
Les systèmes EK80 avec le WBT (Wide Band Transceiver) (et similaire) ont deux datagrammes de filtre.Le premier datagramme contient les paramètres de filtre de l'émetteur-récepteur, tandis que le second datagramme contient
les paramètres de filtre du programme EK80. Les deux datagrammes de filtre ont la même structure. Ils sont appelés « étape 1 » et « étape 2 ».
Les systèmes utilisant l'émetteur-récepteur à usage général (GPT) n'ont pas de datagrammes de filtre.
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3 | Filtrer le datagramme binaire (si applicable) |
4 | Datagramme XML de l’environnement C'est un datagramme XML. Le type est XML0.
Le datagramme XML d'environnement contient des paramètres d'environnement. Il peut y avoir un ou plusieurs datagrammes d'environnement dans le fichier. Le coefficient d'absorption et d'autres valeurs connexes sont calculés à l'aide de ces paramètres.
Note
Si les conditions environnementales changent, le contenu du datagramme en tiendra compte. Le fichier de données brutes existant est ensuite automatiquement fermé et un nouveau fichier est créé avec les nouvelles
données environnementales. Cela garantit que toutes les données d'un même fichier de données brutes auront toujours des informations environnementales
cohérentes.
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5 | Datagramme de texte NMEA C'est un datagramme texte (ASCII). Le type est NME0.
Un datagramme texte NMEA (ASCII) est inséré au début du fichier de données brutes pour fournir des informations sur la distance
parcourue (informations VLW).
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1 | Datagramme XML de paramètre C'est un datagramme XML. Le type est XML0.
Le datagramme XML de paramètre contient des informations sur les paramètres susceptibles de changer d'une transmission (« ping »)
à la suivante.
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2 | Datagramme binaire d’échantillon C'est un datagramme binaire. Le type est RAW3.
Le datagramme échantillon contient des exemples de données de chaque « ping ». Le datagramme peut avoir différentes tailles et contenir différents types de données, en fonction du paramètre DataType.
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• | Datagramme de texte NMEA C'est un datagramme binaire. Le type est NME0.
Le datagramme NMEA contient la ligne de message d'entrée NMEA 0183 d'origine, y compris le retour chariot (CR) et le saut
de ligne (LF). Le datagramme est inséré chaque fois que les informations du capteur de mouvement correspondant changent.
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• | Datagramme texte d'annotation (ASCII) C'est un datagramme texte (ASCII). Le type est TAG0.
Le datagramme du texte d'annotation contient le texte de commentaire que vous avez saisi, par exemple « Épave dangereuse ».
Il contiendra également des annotations automatiques générées par le EK80. Le datagramme est inséré chaque fois qu'une nouvelle annotation - automatique ou manuelle - est générée.
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• | Datagramme binaire de mouvement C'est un datagramme binaire. Le type est MRU0.
Le datagramme binaire de mouvement contient des informations provenant de l'unité de référence de mouvement (MRU) ou d'un
capteur similaire. Le datagramme est inséré chaque fois que les informations du capteur de mouvement changent.
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1 | Datagramme XML de configuration |
2 | Filtrer le datagramme binaire |
3 | Filtrer les datagrammes binaires |
4 | Datagramme XML de l’environnement |
5 | Datagramme de texte NMEA |
6 | Exemple de données pour chaque canal et ping fusionnés avec des données asynchrones:
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Date | Version au format brut | EK80 Version du logiciel |
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2014.09.11 | 1.01 | 1.8.0 - 1.8.3 |
2016.02.18 | 1.10 | Non utilisé |
2016.06.09 | 1.20 | 1.10.0 - 1.11.1 |
2017.10.02 | 1.21 | 1.12.0 - 1.12.1 |
2018.02.01 | 1.22 | Versions futures |