Datagramme de Profondeur Simrad EK500
Simrad EK500 est un format de datagramme exclusif créé par Kongsberg Maritime. Il a été défini à l’origine pour l’échosonde scientifique Simrad EK500. Il fournit la profondeur actuelle à partir de trois canaux, ainsi que l’intensité de rétrodiffusion de la surface du fond et la pente de fond transversalement. Ce télégramme a été conçu pour la sortie soit sur une ligne série ou soit sur une connexion locale de réseau Ethernet.
Format ligne série
D#,hhmmsstt,x.x,y.y,t,s.s<CR><LF>
Description ligne série
1 D# : identificateur de canal
•  D1 : Canal 1
•  D2 : Canal 2
•  D3 : Canal 3
2 Hhmmssct : heure actuelle ; heure, minute, seconde et centième de seconde
3 x.x : profondeur du fond en mètres
4 y.y : intensité de rétrodiffusion de surface en dB
5 t : nombre de transducteur
6 s,s : pente transversale du fond en degrés
Format Ethernet
La sortie de ligne Ethernet est spécifiée à l'aide d'une structure de langage de programmation « C ». Veuillez noter que ce format ne comprend pas les caractères de retour chariot et de saut de ligne à la fin du télégramme.
struct Depth {
  char Header[2];
  char Separator1[1];
  char Time[8];
  char Separator1[2];
  float Depth[4];
  float Ss[4];
  long TransducerNumber[4];
  float AthwartShips;
};
Description switch Ethernet
1 En-tête#
•  D1 : Canal 1
•  D2 : Canal 2
•  D3 : Canal 3
2 Séparateur : “,”
3 Heure: heure actuelle ; heure, minute, seconde et centième de seconde
4 Profondeur : profondeur du fond en mètres
5 Ss : intensité de rétrodiffusion de surface en dB
6 TransducerNumber : nombre de transducteurs
7 Transversale : pente transversale du fond en degrés