Format de datagramme Simrad TPR
Simrad TPR est un format de datagramme propriétaire créé par Kongsberg Maritime. Il fournit le cap relatif et la profondeur de l’eau du capteur de chalut, ainsi que sa distance par rapport au navire. La résolution du gisement est d’1 degré.
Description
@IITPR,x,M,y,P,z.z,M<CR><LF>
Description
Note
Toutes les données se rapportent au capteur de chalut (cible).
1 IIIdentificateur du  locuteur
2 TPRIndicateur  datagramme
3 x,MÉchelle horizontale en mètres (0 – 4000 m)
4 y,PGisement en degrés (relatif au cap du navire)
5 z,z,MProfondeur en mètres (0 – 2000 m)
Note
Le Simrad ITI mesure la profondeur différemment de la distance et du gisement. Si l'ITI ne connaît que la distance et le gisement, le champ de la profondeur sera vide.