Si vous disposez de plusieurs capteurs et de transducteurs sur votre navire et que vous souhaitez que chacun d'entre eux fournissent
des lectures précises, vous devez connaître leur position physique respective. L'antenne d'un capteur de position est généralement montée bien au-dessus de la superstructure, tandis qu'un capteur de mouvement
est situé près du centre de gravité du navire. Ces deux éléments sont physiquement loin du transducteur sur un capteur de
profondeur, qui peut être situé plus près de la proue. Très souvent, les informations d'un capteur sont liées aux données d'un autre capteur. Il est alors important que les données
de mesures pertinentes soient compensées pour ces distances relatives.
ExempleSi vous souhaitez mesurer la profondeur d'eau, vous devez connaître la distance verticale entre le transducteur de l'échosondeur
et la ligne de flottaison. Le déplacement du navire varie selon le poids de la cargaison, du carburant, etc. L'emplacement
physique de la ligne de flottaison de l’unité de coque doit être mesuré régulièrement, ou mesuré par un second capteur.
En vue de mettre en place un système afin de mesurer la distance relative entre les capteurs, un système de coordonnées virtuel
est établi. Ce système de coordonnées repose sur trois vecteurs : X, Y et Z.
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A |
L'axe X est la direction longitudinale du navire, et parallèle au pont. Une valeur positive pour X signifie qu'un capteur ou un point de référence se situe devant le point de référence (origine). |
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B |
L'axe X est la direction transversale du navire, et parallèle au pont. Une valeur positive pour Y signifie qu'un capteur ou un point de référence se situe à tribord du point de référence (origine). |
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C |
L’axe Z est vertical, et parallèle au mât. Une valeur positive pour Z signifie qu'un capteur ou un nouveau point de référence se situe sous le point de référence (origine). |
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D |
Point de référence (origine du navire) |
Origine du système de coordonnées
L’origine est le point de référence commun où les trois axes du système de coordonnées du navire s’unissent. Tous les emplacements physiques des capteurs du navire (les antennes radar et de positionnement, les échosondeurs et les transducteurs
du sonar, les unités de référence de mouvement, etc.) sont référencés par rapport à l’origine. Communément, la localisation de l'origine « officielle » du navire a été établie par l’architecte ou le chantier naval. Cette
origine est normalement identifiée par un marquage physique et figure également sur les plans du navire.
Les endroits les plus fréquemment choisis sont :
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Immédiatement au-dessus du gouvernail (cadre 0) |
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Centre de gravité du navire |
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L’emplacement physique de l’unité de référence du mouvement (MRU) |
Origines alternatives du système de coordonnées
Le cas échéant, d'autres emplacements d'origine peuvent être définis pour des produits déterminés ou à des fins particulières. Par exemple, le point de référence de navigation est fréquemment utilisé. Chaque fois que le navire est inspecté afin d’établir des informations de décalage précises, le
géomètre-expert peut fixer une localisation d’origine alternative. Le cas échéant, ces emplacements alternatifs doivent être définis en utilisant des valeurs de décalage par rapport à l'origine
« officielle » établie par l’architecte ou le chantier naval. Une origine alternative couramment utilisée est l'emplacement physique de l'unité de référence du mouvement (MRU) du navire.
Définition de l'emplacement physique de chaque capteur
Le système de coordonnées du navire permet de définir l'emplacement physique de chaque capteur à l'aide de trois valeurs numériques
pour X, Y et Z. Ces valeurs doivent définir les distances verticales et horizontales à partir d'un point de référence unique, à savoir l'origine. L'emplacement physique de l'unité de référence de mouvement (MRU) est souvent le capteur le plus déterminant à définir. Dans de nombreux systèmes, le cap du navire constitue également une mesure essentielle.

Dans le présent exemple, un deuxième point de référence a été établi. Il est défini avec trois valeurs de décalage positives
pour X, Y et Z. Toutes les valeurs sont positives car le nouveau point de référence se trouve devant et en-dessous de l'origine,
et à tribord.
La précision des trois valeurs numériques pour X, Y et Z détermine l’exactitude des données du capteur. La nécessité d’une grande précision, par exemple pour le positionnement sous-marin, la cartographie sous-marine ou les mesures
scientifiques, doit vous amener à faire appel à un géomètre-expert professionnel qui vous aidera à positionner chaque capteur. Pour une telle utilisation, une bonne analyse d'alignement est essentielle à l’obtention de résultats d’une qualité élevée. Les relevés sont en principe réalisés par des géomètres qualifiés et formés, utilisant des équipements et des méthodes confirmés.