Description
:aabbbb shhhhx srrrr spppp<CR><LF>
Description
Le format est basé sur des caractères ASCII, le datagramme a une longueur définie et se termine par un retour chariot et un
saut de ligne. Le débit en bauds et celui de sortie sont adaptables à vos besoins. Selon ce format, la définition des angles d’attitude diffère de celle utilisée ailleurs et dites angles d’Euler. La différentiation réside dans l’angle de roulis, dans lequel :

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1 |
aa: Accélaration de l'oscillation Il s’agit d’un nombre hexadécimal à deux caractères. Les valeurs sont fournies en unités de 0.03835 m/ss
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bbbb:Accélération de pilonnement Il s'agit d'un nombre hexadécimal de quatre caractères. Les valeurs sont fournies en unités de 0.000625 m/ss
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3 |
s : Il contient un seul caractère. Si la valeur est positive, un caractère « espace » est affiché.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est affiché.
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4 |
hhhh: Position de pilonnement Il s'agit d'un nombre décimal de quatre caractères. Cette valeur est donnée en centimètres. La valeur positive est « en haut ».
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5 |
x: État
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U: Mode sans aide/Données stables Le capteur fonctionne sans aucune données d'entrée externe.
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u: Mode sans aide/Données instables Le capteur fonctionne sans aucune données d'entrée externe. En revanche, les données obtenues par le capteur sont instables. Une des possibles causes pourrait être le manque d'alignement lorsque le capteur a été activé. Afin d’être réactivé, la période d'alignement nécessaire est en principe d’environ cinq minutes.
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G: Mode vitesse assistée/Données stables Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de vitesse.
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g: Mode vitesse assistée/Données instables Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de vitesse. En revanche, les données obtenues par le capteur sont instables. Une des possibles causes pourrait être le manque d'alignement lorsque le capteur a été activé. Il peut également s'agir d'une défaillance dans la saisie des données.
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H: Mode cap assisté/Données stables Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de cap.
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h: Mode cap assisté/Données instables Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de cap. En revanche, les données obtenues par le capteur sont instables. Une des possibles causes pourrait être le manque d'alignement lorsque le capteur a été activé. Il peut également s'agir d'une défaillance dans la saisie des données.
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F: Mode intégral assisté/Données stables Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de vitesse et de cap.
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f: Mode intégral assisté/Données instables Le capteur fonctionne avec l'entrée externe des données de vitesse et de cap. En revanche, les données obtenues par le capteur sont instables. Une des possibles causes pourrait être le manque d'alignement lorsque le capteur a été activé. Il peut également s'agir d'une défaillance dans la saisie des données.
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6 |
s : Il contient un seul caractère. Si la valeur est positive, un caractère « espace » est affiché.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est affiché.
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7 |
rrrr: Angle du roulis Il s'agit d'un nombre décimal de quatre caractères. La valeur est donnée en centaines de degrés.
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8 |
s : Il contient un seul caractère. Si la valeur est positive, un caractère « espace » est affiché.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est affiché.
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9 |
pppp: Angle de tangage Il s'agit d'un nombre décimal de quatre caractères. La valeur est donnée en centaines de degrés.
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