Datagramme NMEA HDG
Le datagramme NMEA HDG fournit le cap d’un capteur magnétique. Si cette lecture est corrigée pour la déviation, elle produit le cap magnétique. Si elle est compensée par la variation, elle fournit le cap vrai.
Description
$--HDG,x.x,z.z,a,r.r,a*hh<CR><LF>
Description
1 $—Identificateur du  locuteur
2 HDGIndicateur  datagramme
3 x.xCap (Degrés magnétiques)
4 z.z,aDéviation (Degrés magnétiques), Est/Ouest
E = Est
W = Ouest
5 r.r,a Variation (Degrés magnétiques), Est/Ouest
E = Est
W = Ouest
6 *hh: Somme de contrôle