Datagramme binaire de mouvement
Le datagramme binaire de mouvement contient des informations provenant de l'unité de référence de mouvement (MRU) ou d'un capteur similaire. Le datagramme est inséré chaque fois que les informations du capteur de mouvement changent. Le type est MRU0.
Description
struct MRUDatagram
  {
  DatagramHeaderDgHeader;
  float Heave;
  float Roll;
  float Pitch;
  float Heading;
  };
Description
•  DatagramHeaderDgHeader: C’est le datagramme binaire utilisé. Le type est MRU0.