Simrad EK500 Depth 데이터그램
Simrad EK500 Depth는 Kongsberg Maritime에서 개발한 고유의 데이터그램 형식입니다. 처음에는 Simrad EK500 과학용 에코 사운더에 사용할 목적으로 정의되었습니다. 3개 채널을 통한 현재 수심 외에도 해저면 후방 산란 강도와 선측 해저면 기울기까지 알려줍니다. 이 텔레그램은 직렬 회선이나 이더넷(LAN) 연결을 통한 출력에도 적합하게 설계되었습니다.
직렬 라인 형식
D#,hhmmsstt,x.x,y.y,t,s.s<CR><LF>
직렬 회선 설명
1 D#: 채널 식별자
•  D1: 채널 1
•  D2: 채널 2
•  D3: 채널 3
2 hhmmsstt: 현재 시간. 시, 분, 초, 1/100초
3 x.x: 탐지된 해저면 수심(미터)
4 y.y: 해저면 후방 산란 강도(dB)
5 t: 트랜스듀서 번호
6 s,s: 선측 해저면 기울기(도)
이더넷 형식
이더넷 라인 출력은 'C' 프로그래밍 언어 구조로 지정됩니다. 단, 이 형식에는 텔레그렘 끝의 캐리지 리턴이나 라인 피드 문자가 포함되지 않습니다.
struct Depth {
  char Header[2];
  char Separator1[1];
  char Time[8];
  char Separator1[2];
  float Depth[4];
  float Ss[4];
  long TransducerNumber[4];
  float AthwartShips;
};
이더넷 설명
1 Header#
•  D1: 채널 1
•  D2: 채널 2
•  D3: 채널 3
2 Seperator: “,”
3 Time: 현재 시간. 시, 분, 초, 1/100초
4 Depth: 탐지된 해저면 수심(미터)
5 Ss: 해저면 후방 산란 강도(dB)
6 TransducerNumber: 트랜스듀서 번호
7 AthwartShips: 선측 해저면 기울기(도)