EK80 원시 데이터 파일의 데이터그램 시퀀스는 고정되지 않고 설치되어 있는 주파수 채널의 수에 따라 달라집니다.
하지만 정상 상태에서는 다음 구조와 비슷합니다.
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구성: XML 데이터그램, "XML0" 형식 |
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필터: 바이너리 데이터그램, "FIL1" 형식 필터 데이터그램은 채널마다 2개씩 있습니다. 첫 번째 데이터그램에는 트랜시버의 필터 파라미터가 저장되는 반면, 두 번째 데이터그램에는 프로세서 유닛 소프트웨어의 필터 파라미터가 저장됩니다.
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필터: 바이너리 데이터그램, "FIL1" 형식 |
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환경: XML 데이터그램, "XML0" 형식 |
이후부터는 첫 번째 4개 데이터그램에 이어 각 채널마다 샘플 데이터가 입력됩니다. 샘플 데이터는 각 채널에서 핑을 전송할 때마다 2개의 데이터그램으로 구성됩니다.
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파라미터: XML 데이터그램, "XML0" 형식 |
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샘플: 바이너리 데이터그램, "RAW3" 형식 |
노트여러 데이터그램의 정보는 타임 스탬프와 채널 ID 정보를 통해 연결됩니다.
샘플 데이터와 비동기 방식일 때는 다음 데이터그램이 삽입될 수 있습니다.
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환경: XML 데이터그램, "XML0" 형식 |
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NMEA: 바이너리 데이터그램, "NME0" 형식 |
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주석: 바이너리 데이터그램, "TAG0" 형식 |
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모션: 바이너리 데이터그램, "MRU0" 형식 |