MRU 바이너리 데이터그램
MRU 바이너리 데이터그램에는 일정 기간 모션 센서 데이터가 저장됩니다.
설명
struct MRUDatagram
		{
		DatagramHeaderDgHeader; // "MRU0"
		float Heave;
		float Roll;
		Float Pitch;
		float Heading;
		};
설명
이 구조에서 "//" 문자에 이어 나오는 정보는 해당 라인의 주석입니다.