단단하고 평평한 해저면은 마치 거울처럼 전송 신호를 반사시킵니다. 전송된 펄스 신호가 그림과 같은 해저면에 거의 동시에 도달하기 때문에 해저면의 다른 영역에서 반사되는 에코 신호도 거의 동시에 해수면에 도달합니다. 하지만
해저면이 평평하지 않으면 다른 상황이 발생합니다.
수신된 에코 신호는 기본적으로 감쇠된 전송 펄스라고 할 수 있습니다. 경사면에서 수신되는 에코 신호는 지속 시간이 길고 상승 및 하강 시간이 느리다는 것이 특징입니다. 경사 지점(A)에 전송 펄스가 먼저 도달하고, 시간이 경과하여 반사 지점이 경사면을 따라 지점 B로 이동합니다. 해저면이 단단한 지역은 그렇게 많지 않습니다. 해저면은 진흙층, 점토층 및 모래층으로 구성되는 경우가 많아서 EK80 에코그램의 컬러 밴드로도 알 수 있습니다.
해저면 감지 알고리즘은 소프트웨어에서 단독으로 실행되며, 그 밖의 알고리즘은 각 주파수 채널에서 실행됩니다. 이 알고리즘은 잘못된 수심 감지가 표시되지 않도록 신뢰성에 역점을 두어 설계되었습니다. 감지 상태가 의심스러울
때마다 알고리즘이 수심 0.00을 출력하여 감지된 해저면 수심을 신뢰하지 않는다는 것을 나타냅니다.
EK80 알고리즘은 여러 가지 다른 상황을 처리할 수 있도록 설계되었습니다. 이 알고리즘은 해저면 수심에서 불연속 장애물에 대비해 해저면을 잠금 상태로 유지합니다. 따라서 예를 들어 고밀도 어군으로 인한 잘못된 해저면 감지를
방지할 수 있습니다. 여러 층으로 구성된 해저면에서는 알고리즘이 첫 번째 층의 상부 경계를 선택합니다.
해저면 감지 알고리즘은 첫 번째 유효한 해저면 반사로 고정됩니다. 그래서 경사 해저면에서는 트랜스듀서 축을 따른 수심보다는 지점 A의 수심이 출력됩니다. 항상 트랜스듀서 축을 따른 수심보다 작은 수심 값이 감지되는 이유도 여기에 있으며, 이는 자동적으로 안전 여분이 포함된다는 것을 의미합니다.