데이터 구독 형식: 통합도 처프
통합도 처프에 대한 데이터 구독 형식은 IntegrationChirp입니다.
입력
파라미터 범위 기본값 단위
LayerType (Surface, Bottom, Pelagic) 해수면 없음
IntegrationState (Start,Stop) 시작 없음
업데이트 (UpdatePing, UpdateAccumulate) 핑 업데이트 없음
범위 (0,20000) 100 m
RangeStart (0,20000) 10 m
Margin(마진) (0,200) 1 m
SvThreshold (-200,100) -100 dB
SvBinOverlap (0,100) 50 %
출력
struct StructIntegrationDataWBT
  {
  DWORDLONG dlTime; 
  double dSa;
  double Distance;
  float frequencyLimits[2];
  float SVFrequencies[1000]; 
  };
IntegrationChirp 구독 문자열 작성:
Integration,
ChannelID=<ChannelID>
State=Start,
Update=UpdatePing,
Layertype=Surface,
Range=100,
Rangestart=10,
Margin=0.5,
SvThreshold=-100.0,
SvBinOverlap=50