데이터 구독 형식 정보
데이터 구독 및 원격 제어를 활성화하는 데는 특정한 데이터 구독 형식이 사용됩니다.
모든 데이터 구독은 주파수 채널에서 구독 데이터를 요청할 수 있는 ChannelID(채널 식별자)가 필요합니다. 콤마로 구분된 식별자 목록은 ParameterServer 구성 요소를 사용해 파라미터인 TransceiverMgr 채널을 가져오면 얻을 수 있습니다.
데이터 출력은 항상 64비트 정수 시간 값으로 시작하며, 1601년 1월 1일부터 현재까지 경과한 100나노초의 간격 수로 나타냅니다.
구독 입력 문자열에서 파라미터를 생략하면 기본 값으로 변경됩니다.
구독 디코딩은 대소문자를 구별합니다.
외부 기기에서 출력 데이터를 수신할 때는 현재 구조 길이에 대한 정보도 함께 제공됩니다. 이 정보를 통해 배열에 포함된 요소 수를 계산할 수 있습니다.
사용되는 데이터 구독 형식은 다음과 같습니다.
•  해저면 탐지
•  타겟 강도(TS) 탐지
•  샘플 데이터
•  에코그램
•  타겟 에코그램
•  통합도
•  타겟 통합도