파라미터 정보
ParameterServer
구성 요소는 핑 기반 비동기식 파라미터에 액세스하는 데 사용됩니다. 파라미터는 '읽거나', '설정하거나', 구독할 수 있습니다. 구독은 파라미터 값이 바뀌는 시기만 알려줍니다.
"읽기 전용(R/O)"으로 표시되는 파라미터는 설정할 수 없습니다. 센서 파라미터 같은 일부 파라미터는 설정이 가능하지만 활성 센서를 연결하면 바로 새로운 값을 덮어씁니다.
파라미터 이름은
파라미터 관리
섹션에서 설명한 파라미터 작업 시 사용해야 합니다.
사용되는 파라미터 유형은 다음과 같습니다.
•
핑 기반 파라미터
•
비동기식 파라미터
•
작동 모드 파라미터
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