• | NMEA GGA El datagrama GGA transfiere la hora, posición y datos fijos relacionados desde un sistema de posicionamiento global (GPS).
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• | NMEA GLL El datagrama NMEA GLL transfiere la latitud y la longitud de la posición del barco, la hora de la posición fija y el estado
actual desde un sistema de posicionamiento global (GPS).
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• | GGK Este formato de datagrama de terceros contiene la posición actual del barco con el tiempo coordinado universal (UTC) asignado
de posición, así como una selección de factores de posición de calidad.
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• | NMEA VTG El datagrama NMEA VTG contiene el rumbo actual y la velocidad relativa al fondo.
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• | NMEA HDG El datagrama NMEA HDG proporciona el rumbo des de un sensor magnético. Si se corrige esta lectura por desviación, produce el rumbo magnético. Si se compensa por variación, proporciona el rumbo
verdadero.
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• | NMEA HDM El datagrama NMEA HDM proporciona el rumbo del barco en grados magnéticos. Este formato de datagrama ya no se recomienda en los nuevos diseños. A menudo se sustituye por el telegrama NMEA HDG.
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• | NMEA HDT El datagrama NMEA HDT proporciona el rumbo verdadero del barco. La información la proporciona normalmente una giroscópica.
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