Simrad EK500 수심 텔레그램
Simrad 고유의 텔레그램으로 EK500 과학 에코 사운더에 맞게 정의되어 3개 채널을 통한 현재 수심 외에도 해저면 후방 산란 강도와 선측 해저면 기울기까지 알려줍니다. 이 텔레그램은 시리얼 라인이나 이더넷(LAN) 연결을 통한 출력에도 적합하게 정의되었습니다.
시리얼 라인 형식
D#,hhmmsstt,x.x,y.y,t,s.s<CR><LF>
시리얼 라인 형식 설명
1. D# = 식별자로서 채널 1, 2 또는 3에 따라 D1, D2 또는 D3가 됩니다.
2. hhmmsstt = 현재 시간. 시, 분, 초, 1/100초
3. x.x = 탐지된 해저면 수심(미터)
4. y.y = 해저면 후방 산란 강도(dB)
5. t = 트랜스듀서 번호
6. s,s = 선측 해저면 기울기(도)
이더넷 형식
이더넷 라인 출력은 'C' 프로그래밍 언어 구조로 지정됩니다. 단, 이 형식에는 텔레그렘 끝의 캐리지 리턴이나 라인 피드 문자가 포함되지 않습니다.
struct Depth {
  char Header[2];
  char Separator1[1];
  char Time[8];
  char Separator1[2];
  float Depth[4];
  float Ss[4];
  long TransducerNumber[4];
  float AthwartShips;
};
이더넷 형식 설명
1. Header# = 채널 1, 2 또는 3에 따라 D1, D2 또는 D3가 됩니다.
2. Separator = “,”
3. Time = 현재 시간. 시, 분, 초, 1/100초
4. Depth = 탐지된 해저면 수심(미터)
5. Ss = 해저면 후방 산란 강도(dB)
6. TransducerNumber = 트랜스듀서 번호
7. AthwartShips = 선측 해저면 기울기(도)