이 텔레그램에는 마그네틱 센서에서 수신되는 방향 정보가 포함되며, 이 센서의 편차를 보정할 경우 자기 방향이 표시되고 변화만큼 오프셋할 경우 실제 방향이 표시됩니다.
형식
$--HDG,x.x,z.z,a,r.r,a*hh<CR><LF>
방향 변환
자침 방향으로 변환하는 방법: 편동 자차(E)를 지자기 센서 출력값에 덧셈하거나 편서 자차(W)를 자기 센서 출력값에서 뺄셈합니다.
진 방향으로 변환하는 방법: 편동 자차(E)를 자침 방향에 덧셈하거나 편서 자차(W)를 자침 방향에서 뺄셈합니다.
형식 설명
|
4. |
z.z,a = 지자기 편차(도. 동경/서경) |
|
5. |
r.r,a = 자기 편차(도. 동경/서경) |