Ifremer 트롤 데이터그램
이 고유 텔레그램은 PachaScanmar 트롤 시스템에서 트롤 정보를 수신하는 데 사용됩니다.
형식
데이터 설명 크기 유효 범위 참고
NMEA 헤더
시작 1바이트 $  
코드 1바이트 P  
소유자 ID(Ifremer) 4바이트 IFM  
Ifremer 헤더
선박 2바이트 TS(= Thalassa)  
송신기 CITE 4바이트 TEC  
텔레그램 데이터
날짜 9바이트 dd/mm/yy,  
시간 13바이트 hh:mm:ss.sss,  
내용
헤더 6바이트 POGCH  
Pacha 상태 3바이트 -3 ~ +1 주 1
Scanmar 상태 3바이트 -3 ~ +1 주 2
트롤 위치
인디케이터 좌현 비콘 2바이트 X, 주 3
위도 14바이트 S,DD,MM.MMMMM,  
경도 15바이트 S,DDD,MM.MMMMM,  
수평 거리 10바이트 +XXXXX.XX, (미터)  
방위 비콘/선박 7바이트 +XX.XX, (도)  
침수 9바이트 XXXXX.XX, (미터)  
인디케이터 우현 비콘 2바이트 X, 주 4
위도 14바이트 S,DD,MM.MMMMM,  
경도 15바이트 S,DDD,MM.MMMMM,  
수평 거리 10바이트 +XXXXX.XX, (미터)  
방위 비콘/선박 7바이트 +XX.XX, (도)  
수심 9바이트 XXXXX.XX, (미터)  
트롤 파라미터 각 파라미터에서 첫 번째 바이트인 'S'는 '상태'를 의미합니다. 주 5를 참조하십시오.
수심 11바이트 S,XXXXX.XX, (미터) 주 5
온도 10바이트 SX,±XX.XXX, (도. 섭씨) 주 5
헤드 로프 높이 11바이트 S,XXXXX.XX, (미터) 주 5
트롤 속도 / 선박 종방향 해수 8바이트 S,XX.XX, (미터/초) 주 5
트롤 속도 / 선박 횡방향 해수 8바이트 S,XX.XX, (미터/초) 주 5
풋 로프 높이 11바이트 S,XXXXX.XX, (미터) 주 5
수직 전개 8바이트 S,XXX.X, (미터) 주 5
수평 전개 8바이트 S,XXX.X, (미터) 주 5
2번 센서 간 거리 8바이트 S,XXX.X, (미터) 주 5
3번 센서 간 거리 8바이트 S,XXX.X, (미터) 주 5
텔레그램 끝
2바이트 <CR><LF>:  
전체 바이트 수는 253입니다.
1. Pacha 상태 값:
•  +0: 데이터 Pacha 양호
•  +1: 데이터 업데이트되지 않음
•  -1: 기본 Pacha
•  -2: 기본 통신 Pacha
•  -3: 기본 시간 동기화 단위
2. Scanmar 상태 값:
•  +0: 데이터 Scanmar 양호
•  +1: 데이터 업데이트되지 않음
•  -1: 기본 Scanmar
•  -2: 기본 통신 Scanmar
•  -3: 기본 시간 동기화 단위
3. 인디케이터 좌현 비콘 값:
•  0: 이용할 수 있는 좌현 비콘: 유효 데이터
•  1: 이용할 수 있는 좌현 비콘: 데이터 업데이트되지 않음
•  3: 이용할 수 있는 좌현 비콘: 센서 없음
•  9: 이용할 수 있는 좌현 비콘
4. 인디케이터 우현 비콘 값:
•  0: 이용할 수 있는 우현 비콘: 유효 데이터
•  1: 이용할 수 있는 우현 비콘: 데이터 업데이트되지 않음
•  3: 이용할 수 있는 우현 비콘: 센서 없음
•  9: 이용할 수 있는 우현 비콘
5. 트롤 파라미터 상태 바이트:
•  0: 이용할 수 있는 파라미터: 유효 데이터
•  1: 이용할 수 있는 파라미터: 데이터 업데이트되지 않음
•  2: 이용할 수 있는 파라미터: 음향 간섭 문제
•  3: 이용할 수 있는 파라미터: 데이터 없음
•  9: 이용할 수 있는 파라미터