측정 정확도
아래에 나열된 각 필요 측정 정확도는 전체 시스템 정확도에 대한 영향을 고려하여 결정된 것입니다. 이들 측정치의 오차는 측심 시 수심 또는 위치 오차에 유의한 영향을 미치지 않습니다.
모션 센서를 정렬(설정)해야 합니다. 선박이 초기 트림 상태(즉, 좌표계의 수평면이 수평)일 때 센서를 통해 표시된 롤 및 피치 각도는 롤 및 피치 모두 ±0.055° 미만이어야 합니다.
노트
나열된 정확도는 최대값이고, 용이하게 달성할 수 있다면 더 높은 정확도를 확보해야 합니다.
그림 4  일반적 센서 위치
Graphic
1. 트랜스듀서 어레이 위치
2. 모션 센서
3. GPS 안테나
4. 흘수
5. 흘수선
R은 기준점(오리고)
트랜스듀서 어레이
1. 트랜스듀서 어레이의 수직 위치를 ±2cm의 정확도로 측정합니다.
2. 트랜스듀서 어레이의 수평 위치를 ±5cm의 정확도로 측정합니다.
3. 트랜스듀서의 방향을 ±0.1°의 정확도로 측정합니다.
4. 롤(수평면 기준)을 ±0.025°의 정확도로 측정합니다.
5. 파치(수직면 기준)을 ±0.1°의 정확도로 측정합니다.
모션 센서
트랜스듀서 어레이와 모션 센서 사이의 종방향 거리가 5m를 초과할 경우 선박이 초기 트림 상태일 때 표시된 피치 각도가 0.25° 미만이어야 합니다. 거리가 20m일 경우 표시된 피치가 0.05° 미만이어야 합니다. 다른 거리에 대해서는 선형 보간을 권장합니다.
1. 모션 센서의 수직 위치를 ±10cm의 정확도로 측정합니다.
2. 모션 센서의 수평 위치를 ±5cm의 정확도로 측정합니다.
노트
모션 센서가 실제 장착된 위치가 아닌 다른 위치에 유효한 상하동요 데이터를 제공하기 위해 레버 암 보정을 수행하는 경우 측정 대상은 바로 이 위치입니다.
3. 선박 좌표계의 X축을 사용하여 모션 센서의 전방 축을 ±0.1°의 정확도로 설정합니다.
4. 선박이 초기 트림 상태(즉, 좌표계의 수평면이 수평)일 때 모션 센서를 통해 표시된 롤 및 피치 각도는 롤 및 피치 모두 ±0.05° 미만이 되도록 모션 센서를 설정합니다.
방위 센서
방위 센서는 선박 좌표계의 X축을 사용하여 +0.255의 정확도로 정렬해야 합니다. 이 정렬이 불가능하다면 결과 오프셋을 동일한 정확도로 파악해야 합니다.
위성 항법 정보 시스템
1. 포지셔닝 시스템 안테나의 수직 위치를 ±2cm의 정확도로 측정합니다.
이 정렬은 포지셔닝 시스템이 수직 축에서 위치를 측정하는 경우에만 필요합니다. 일반적으로 RTK(Real-Time Kinematic) GPS 시스템과 일부 광학적 포지셔닝 시스템에만 해당합니다.
2. 포지셔닝 시스템 안테나의 수평 위치를 ±5cm의 정확도로 또는 포지셔닝 시스템 정확도의 20%에 해당하는 정확도로 측정합니다.
흘수선
노트
선박이 초기 트림 상태(즉, 모션 센서를 통해 표시된 피치 각도가 0)일 때는 흘수선까지 거리를 선박의 어느 위치에서든 측정할 수 있지만, 그렇지 않은 경우에는 모션 센서의 물리적 종방향 위치에서 측정해야 합니다. 측정 시 선박의 양쪽에서 구한 측정치를 평균하여 롤 효과를 모두 제거해야 합니다. 선박이 이동 중인 경우에는 동시 측정이 필요합니다.
1. 흘수선까지 거리를 ±2cm의 정확도로 측정합니다.