Configuration de l’entrée de l’unité de référence du mouvement (MRU)
Les informations fournies par l’unité de référence du mouvement (MRU) (normalement sur le pilonnement, le roulis et le tangage) sont enregistrées dans le système SN90 afin d’améliorer la précision des données d’écho. Le roulis et le tangage actuels sont affichés dans la barre supérieure si vous les avez activés dans la boîte de dialogue Display Options (Options d'affichage).
Conditions préalables
Cette procédure suppose que :
•  Vous avez un port d'interface libre sur votre Unité de traitement.
•  Vous êtes familiarisé avec le NMEA et les autres formats importants de datagrammes.
•  Vous savez comment configurer les paramètres pour la communication série et réseau local (LAN).
•  Le port d’interface est configuré avec les bons paramètres de communication.
•  Le système SN90 est sous tension et fonctionne normalement.
•  Le nouveau capteur est physiquement connecté au SN90 à l’aide d’un câble série ou réseau. Il est allumé et fonctionne normalement.
Aucun outil ni instrument ne sont nécessaires.
Contexte
Une unité de référence de mouvement (MRU) mesure les mouvements de tangage et de roulis du navire en mer. Les informations fournies par le capteur de mouvement sont utilisées par le système SN90 pour stabiliser les faisceaux et la présentation de l'écho.
Une unité de coque peut être fournie comme méthode facultative pour abaisser et hisser le transducteur. L'invention concerne un capteur de mouvement pour la stabilisation électronique des faisceaux sonar. Il est placé à l'intérieur de l'unité de commande du moteur. Pour une précision opérationnelle améliorée, une unité de référence de mouvement externe (MRU) peut être utilisée.
•  Avec unité de coque: Par défaut, le système SN90 utilise le capteur de mouvement intégré. Le capteur utilise un port de réseau local (LAN) sur votre Unité de traitement. Un message sur la page vérifie qu'il est connecté à l'application du générateur de faisceau du système SN90.
Si vous souhaitez utiliser un détecteur de mouvement externe, connectez-le à un port série libre et réglez Port sur le port COM correspondant.
•  Sans unité de coque: Utilisez un capteur de mouvement extérieur connecté à un réseau local (LAN) ou port série sur votre Unité de traitement.
Procédure
1 Connectez le capteur de mouvement du système au port de transmission disponible sur votre Unité de traitement.
Cette fonction est décrite dans le manuel de référence du système SN90
2 Ouvrez le menu Configuration.
3 Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
Image
La boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages que vous sélectionnez dans le menu de gauche.
Note
Si vous souhaitez utiliser une liaison série pour interfacer le capteur de mouvement et qu'aucun port COM n'est disponible, vous devez d'abord libérer un port sur la page de I/O Setup (configuration E/S). Si vous choisissez un port COM série pour interfacer le capteur de mouvement, assurez-vous de ne pas utiliser le même port COM pour une autre utilisation sur la page I/O Setup (configuration E/S).
4 Libérez un port de port série (COM) inutilisé.
a Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Configuration des E/S.
b Notez que les ports d'interface série et réseau disponibles sur l’Unité de traitement sont répertoriés.
c Si vous avez un port COM libre, sélectionnez-le, puis sélectionnez Remove (Supprimer) pour le supprimer de la liste.
d En bas de la page, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
e Fermez la boîte de dialogue Installation.
f Redémarrez le SN90.
Le redémarrage permet à votre Unité de traitement de « libérer » le port.
g Lorsque le système SN90 démarre, passez à la page Motion Reference Unit (Unité de référence de mouvement) pour utiliser le port de communication.
5 Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Motion Reference Unit (Unité de référence de mouvement).
6 Configurez l'interface.
a Sélectionnez le port Ethernet ou le port série que vous souhaitez utiliser.
b Sélectionnez le protocole (phrase datagramme) que vous souhaitez utiliser.
c Si vous utilisez une ligne série, définissez la rapidité de modulation (taux de bauds).
7 En bas de la boîte de dialogue, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
8 Poursuivez votre travail dans la boîte de dialogue Installation ou sélectionnez OK pour la fermer.
Conditions ultérieures
Si vous choisissez un port COM série pour interfacer le capteur de mouvement, assurez-vous de ne pas utiliser le même port COM pour une autre utilisation sur la page I/O Setup (configuration E/S).