Configuration de l’entrée de l’unité de référence du mouvement (MRU)
Les informations fournies par l’unité de référence du mouvement (MRU) (normalement sur le pilonnement, le roulis et le tangage) sont enregistrées dans le système ST90 afin d’améliorer la précision des données d’écho. Le système ST90 est fourni avec une alimentation électrique intégrée. Il est placé à l'intérieur de l'unité de commande du moteur. Pour une précision opérationnelle améliorée, une unité de référence de mouvement externe (MRU) peut être utilisée. Cette tâche n'est applicable que si vous utilisez une unité de référence de mouvement externe sur votre système ST90.
Conditions préalables
Cette procédure suppose que :
•  Vous avez un port d'interface libre sur votre Unité de traitement.
•  Vous êtes familiarisé avec le NMEA et les autres formats importants de datagrammes.
•  Vous savez comment configurer les paramètres pour la communication série et réseau local (LAN).
•  Le port d’interface est configuré avec les bons paramètres de communication.
•  Le système ST90 est sous tension et fonctionne normalement.
•  Le nouveau capteur est physiquement connecté au ST90 à l’aide d’un câble série ou réseau. Le capteur est allumé et fonctionne normalement.
Aucun outil ni instrument ne sont nécessaires.
Contexte
Une unité de référence de mouvement (MRU) mesure les mouvements de tangage et de roulis du navire en mer. Les informations fournies par le capteur de mouvement sont utilisées par le système ST90 pour stabiliser les faisceaux et la présentation de l'écho.
Note
Cette tâche n'est applicable que si vous utilisez une unité de référence de mouvement externe sur votre système ST90.
Procédure
1 Connectez le capteur de mouvement du système au port de transmission disponible sur votre Unité de traitement.
Cette partie est décrite dans le chapitre Disposition des câbles et interconnexions. Veuillez respecter les exigences d’installation relatives au câblage. Assurez-vous que la longueur totale du câble liaison série n’excède pas 50 mètres environ. Si un câble plus long est nécessaire, vous pouvez avoir recours aux amplificateurs séparateurs. Si l’Unité de traitement n'est pas équipée d'un connecteur de ligne série approprié, utilisez un adaptateur USB vers série. Plusieurs modèles sont disponibles dans le commerce.
2 Ouvrez le menu Configuration.
3 Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
Image
La boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages que vous sélectionnez dans le menu de gauche.
Note
Si vous souhaitez utiliser une liaison série pour interfacer le capteur de mouvement et qu'aucun port COM n'est disponible, vous devez d'abord libérer un port sur la page de I/O Setup (configuration E/S). Si vous choisissez un port COM série pour interfacer le capteur de mouvement, assurez-vous de ne pas utiliser le même port COM pour une autre utilisation sur la page I/O Setup (configuration E/S).
4 Libérez un port de port série (COM) inutilisé.
a Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Configuration des E/S.
b Notez que les ports d'interface série et réseau disponibles sur l’Unité de traitement sont répertoriés.
c Si vous avez un port COM libre, sélectionnez-le, puis sélectionnez Remove (Supprimer) pour le supprimer de la liste.
d En bas de la page, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
e Fermez la boîte de dialogue Installation.
f Redémarrez le ST90.
Le redémarrage permet à votre Unité de traitement de « libérer » le port.
g Lorsque le système ST90 démarre, passez à la page Motion Reference Unit (Unité de référence de mouvement) pour utiliser le port de communication.
5 Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Motion Reference Unit (Unité de référence de mouvement).
6 Configurez l'interface.
a Sélectionnez le port Ethernet ou le port série que vous souhaitez utiliser.
b Sélectionnez le protocole (phrase datagramme) que vous souhaitez utiliser.
c Si vous utilisez une ligne série, définissez la rapidité de modulation (taux de bauds).
7 En bas de la boîte de dialogue, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
8 Poursuivez votre travail dans la boîte de dialogue Installation ou sélectionnez OK pour la fermer.
Conditions ultérieures
Si vous choisissez un port COM série pour interfacer le capteur de mouvement, assurez-vous de ne pas utiliser le même port COM pour une autre utilisation sur la page I/O Setup (configuration E/S).