Vérifier les paramètres d'installation pour l'unité de référence de mouvement( MRU)
L'emplacement physique de l'unité de référence de mouvement (MRU) par rapport au transducteur est nécessaire pour permettre au système ST90 d'ajuster le roulis et le tangage aussi précisément que possible. Cette tâche n'est applicable que si vous utilisez une unité de référence de mouvement externe sur votre système ST90.
Conditions préalables
Pour un emplacement précis de l’unité de référence de mouvement (GPS), vous avez besoin des dessins détaillés du navire. Les informations sur les angles d'installation doivent être récupérées des rapports fournis par le personnel qui a installé l’équipement. Aucun outil ni instrument ne sont nécessaires. Le système ST90 est sous tension et fonctionne normalement.
Contexte
Les informations fournies par l’unité de référence du mouvement (MRU) (normalement sur le pilonnement, le roulis et le tangage) sont enregistrées dans le système ST90 afin d’améliorer la précision des données d’écho. Le système ST90 est fourni avec une alimentation électrique intégrée. Il est placé à l'intérieur de l'unité de commande du moteur. Pour une précision opérationnelle améliorée, une unité de référence de mouvement externe (MRU) peut être utilisée. L'unité de référence de mouvement (MRU) mesure les mouvements de roulis et de tangage du navire. Certains modèles de capteurs mesurent également le soulèvement.
Sur la page MRU, vous devez définir l'emplacement physique de l'unité de référence de mouvement liée au point de référence que vous avez créé sur la page Ship (Navire). La rotation autour des axes X, Y et Z est utilisée pour compenser les désalignements effectués lors de l'installation physique de l'unité de référence de mouvement. De tels désalignements se produisent si le capteur n'est pas placé en parallèle avec les plans horizontal et/ ou vertical du navire. La précision requise des angles de décalage et de rotation dépend de l'exigence de précision pour les données du système ST90.
Procédure
1 Ouvrez le menu Configuration.
2 Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
Image
La boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages que vous sélectionnez dans le menu de gauche.
3 Sur le côté gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez le petit triangle blanc à côté de Installation Parameters (Paramètres d'installation).
Notez qu'un menu s'ouvre avec un accès à toutes les pages individuelles.
4 Sélectionnez MRU pour ouvrir la page.
a À partir des dessins du navire, extrayez les informations de décalage pertinentes et insérez ces valeurs.
b À partir des informations fournies par le personnel installant le détecteur de mouvement, obtenez les informations de rotation pertinentes.
c Assurez-vous que les valeurs de décalage correctes ont été insérées.
d Assurez-vous que les bons angles d'installation ont été insérés.
e Enregistrez les informations dans le tableau des résultats.
Note
Le Kongsberg Seapath® - et d'autres systèmes GPS - vous permettent de définir l'emplacement MRU, dans le système de positionnement. Dans ce cas, les valeurs de décalage MRU dans le système ST90 doivent être réglées sur 0 (zéro) pour éviter la « double compensation ». Les informations de rotation ne sont normalement pas enregistrées par le système de positionnement et doivent donc être définies dans le système ST90.
5 Sélectionnez Annuler pour fermer la boîte de dialogue sans apporter de modification.
Résultat
Décalages de l'unité de référence de mouvement (MRU)
Décalage X Décalage Y Décalage Z
 

   
Angle d'installation X Angle d'installation Y Angle d'installation Z