Réglage du décalage du capteur de mouvement intégré
Les informations fournies par l’unité de référence du mouvement (MRU) (normalement sur le pilonnement, le roulis et le tangage) sont enregistrées dans le système ST90 afin d’améliorer la précision des données d’écho. Le système ST90 est fourni avec une alimentation électrique intégrée. Il est placé à l'intérieur de l'unité de commande du moteur.
Conditions préalables
Les unités matérielles du système ST90 sont installées comme spécifié dans ce manuel.
•  Le système ST90 est sous tension et fonctionne normalement.
•  Le système ST90 est en mode Normal, mais TX Power (Puissance Tx) est réglé sur Off pour empêcher les transmissions.
•  Le transducteur est retiré jusqu'à sa position supérieure.
•  Le navire est amarré ou en mer.
Aucun outil ni instrument ne sont nécessaires.
Précaution
Vous ne devez jamais régler le système ST90 sur « ping » à moins que vos transducteur ne soient immergés dans l'eau. Votre transducteur pourrait être endommagé s’il transmet en plein air.
Image
A Proue
B Il s'agit de l'angle de décalage.
C 0 °  marque du transducteur
D 0 °  référence du capteur de mouvement
Contexte
Comme recommandation générale, l'unité de coque doit être orientée avec le treuil/ moteur inférieur pointant vers l’arrière. Si cette orientation rend difficile l'accès à l'unité de commande du moteur, l'unité de coque peut être tournée, pendant son installation, dans la direction la plus appropriée. La référence 0° pour le capteur intégré est toujours liée au portique. Si le moteur de levage/ inférieur ne pointe pas vers l’arrière (sur ou parallèlement à la ligne centrale du navire), le décalage du capteur de mouvement intégré doit être défini. Indépendamment de l'orientation de l'unité de coque, le décalage du capteur de mouvement intégré est toujours défini comme :
L'angle mesuré de l'arc à la référence 0° du capteur de mouvement.
Astuce
Pour une précision opérationnelle améliorée, une unité de référence de mouvement externe (MRU) peut être utilisée.
Sur la page MRU, définissez cet angle comme une rotation autour de Z.
•  Si la marque de référence 0° pointe vers le côté tribord (droit) de la ligne centrale du navire (comme indiqué sur l'illustration), insérez le décalage sous la forme d'un chiffre compris entre 0 et +180 degrés.
•  Si la marque de référence 0° pointe vers le côté bâbord (gauche) de la ligne centrale du navire, insérez le décalage sous la forme d'un chiffre compris entre 0 et -180 degrés.
Image
A Rotation autour de l'axe des x : Dans le sens horizontal positif (avant), une rotation positive est dans le sens horaire.
B Rotation autour de l'axe y : Dans le sens horizontal positif (tribord), une rotation positive se fait dans le sens horaire.
C Rotation autour de l'axe des x : Dans le sens horizontal positif (avant), une rotation positive est dans le sens horaire.
D Point de référence (origine du navire)
Procédure
1 Estimez l'angle d'alignement de la proue (ligne centrale du navire) jusqu’au repère de référence 0°, pour le capteur de mouvement intégré.
Astuce
L'angle entre chaque boulon de montage peut être utilisé comme une aide. Avec 24 boulons, il y a 15 degrés entre chaque boulon.
2 Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
Image
La boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages que vous sélectionnez dans le menu de gauche.
3 Sur le côté gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez le petit triangle blanc à côté de Installation Parameters (Paramètres d'installation).
Notez qu'un menu s'ouvre avec un accès à toutes les pages individuelles.
4 Sélectionnez MRU pour ouvrir la page.
5 Insérez l'angle de décalage d'alignement comme une rotation autour de Z.
•  Si la marque de référence 0° pointe vers le côté tribord (droit) de la ligne centrale du navire (comme indiqué sur l'illustration), insérez le décalage sous la forme d'un chiffre compris entre 0 et +180 degrés.
•  Si la marque de référence 0° pointe vers le côté bâbord (gauche) de la ligne centrale du navire, insérez le décalage sous la forme d'un chiffre compris entre 0 et -180 degrés.
6 En bas de la page, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
7 Poursuivez votre travail dans la boîte de dialogue Installation ou sélectionnez OK pour la fermer.
Résultat
Exigences Résultats
L'angle de décalage est défini.  
La valeur de décalage est enregistrée.  
Valeur de décalage :
Date et signature: