Vérification de la communication avec l’unité de référence du mouvement (MRU).
Les informations fournies par l’unité de référence du mouvement (MRU) (normalement sur le pilonnement, le roulis et le tangage) sont enregistrées dans le système ST90 afin d’améliorer la précision des données d’écho. La communication avec le capteur est testée.
Conditions préalables
Les unités matérielles du système ST90 sont installées comme spécifié dans ce manuel.
•  Le capteur est relié à un port de communication sur le système ST90. Le capteur est allumé et fonctionne normalement.
•  Le port d’interface est configuré avec les bons paramètres de communication.
•  Vous êtes familiarisé avec le NMEA et les autres formats importants de datagrammes.
•  Vous savez comment configurer les paramètres pour la communication série et réseau local (LAN).
•  Tous les dessins de navires, rapports d'installation et/ ou résultats de mesure pertinents sont disponibles.
•  Le système ST90 est sous tension et fonctionne normalement.
•  Le navire est amarré ou en mer.
Aucun outil ni instrument ne sont nécessaires. Pour les connexions et les paramètres de communication, consultez le manuel utilisateur correspondant du fabricant du capteur.
Contexte
Une unité de référence de mouvement (MRU) mesure les mouvements de tangage et de roulis du navire en mer. Les informations fournies par le capteur de mouvement sont utilisées par le système ST90 pour stabiliser les faisceaux et la présentation de l'écho.
Procédure
1 Ouvrez le menu Configuration.
2 Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
Image
La boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages que vous sélectionnez dans le menu de gauche.
3 Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Motion Reference Unit (Unité de référence de mouvement).
a Si vous utilisez le capteur de mouvement dans l'unité de commande de moteur sur l'unité de coque, assurez-vous que LAN est sélectionné.
Le capteur utilise un port de réseau local (LAN) sur votre Unité de traitement. Un message sur la page vérifie qu'il est connecté à l'application du générateur de faisceau du système ST90.
b Si vous utilisez une unité de référence de mouvement externe (MRU), assurez-vous qu'un port COM est sélectionné et que les paramètres corrects sont fournis.
4 À gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Installation Parameters (Paramètres d’installation) pour ouvrir la page.
a Ouvrez la pageMRU (Unité de référence de mouvement).
b Assurez-vous que les paramètres d'installation du capteur de mouvement (décalage et rotation) sont corrects.
L'emplacement physique du capteur (décalages X, Y et Z) doit être extrait des dessins détaillés du navire ou des rapports fournis par le personnel qui a fait l'installation proprement dite. Les informations sur les angles d'installation doivent être extraites des rapports fournis par le personnel qui a fait ou mesuré l'installation réelle.
5 Fermez la boîte de dialogue Installation sans effectuer de modifications.
6 Observez la barre supérieure.
7 Assurez-vous que les informations du capteur sont affichées.
Si nécessaire, activez la lecture dans la boîte de dialogue Display Options ( Options d'affichage).
Note
Afin de lire les valeurs de compensation de mouvement, le système ST90 doit faire « ping ».
8 Si possible, utilisez un autre instrument pour vérifier que les informations fournies par le ST90 sont correctes.
9 Remplissez les tableaux de résultats.
Résultat
Port Débit en bauds Protocole
 

   
Décalage X Décalage Y Décalage Z
 

   
Rotation autour de X Rotation autour de Y Rotation autour deZ
 

   
Exigences Résultats
La compensation du mouvement est fonctionnelle.  
Les valeurs compensées sont affichées.  
Date et signature: