Format de datagramme NMEA GLL
Le datagramme NMEA HDG fournit le cap à partir d'un capteur magnétique. Si cette lecture est corrigée de l'écart, elle produit le cap magnétique. S'il est compensé par une variation, il fournit
le vrai cap.
Format
$--HDG,x.x,z.z,a,r.r,a*hh<CR><LF>
Description
|
1 |
$—: Identifiant du locuteur |
|
2 |
HDG: Identifiant du datagramme |
|
3 |
x.x: Cap (Degrés magnétiques) |
|
4 |
z.z,a: Déviation (Degrés magnétiques), Est/Ouest E = Est
W = Ouest
|
|
5 |
r.r,a Variation (Degrés magnétiques), Est/Ouest E = Est
W = Ouest
|