Mode Esclave
Lorsque le logiciel ST90 est configuré en mode Esclave, il doit capter un signal de déclenchement d’un système périphérique chaque fois que le logiciel ST90 transmet. Le signal de déclenchement est raccordé à un port série sur votre Unité de traitement, et le pin Clear To Send (CTS) est utilisé pour donner un message d’« évènement» à votre ST90. Le message est interprété par le logiciel ST90, qui commencera (si le « ping » précédent est fini) une séquence de pings.
En guise d’accusé de réception du déclenchement de synchronisation, le logiciel ST90 positionne le signal Ready To Send (RTS) à un niveau logique « bas » avant de transmettre. Cela indique que le logiciel ST90 est « occupé ».
Une fois la séquence d'émission et réception achevée, le logiciel ST90 positionne le signal Ready To Set (RTS) à un niveau logique « élevé » pour indiquer qu’il est prêt pour le prochain ping.
Mode Maître
Lorsque le ST90 d’un système est le « Maître », la synchronisation peut avoir lieu en mode Libre ou en mode position esclave.
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Synchronisation en mode libre En mode libre, le ST90 effectuera un ping aussi rapide que possible, en réglant son signal Ready to Send (RTS) à un niveau logique « haut » au début
de chaque ping, et à un niveau logique « bas » à la fin du ping. Le système « esclave » est déclenché lorsque le signal (RTS) passe de « fbas » à « haut ».
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Synchronisation en mode Position esclave Lorsque le mode Position esclave est activé, le ST90 attendra un signal logique Clear to Send (CTS) « haut » du système « Esclave » avant de commencer une nouvelle séquence de
ping. Il s’agit de la confirmation « ready to ping » du système « Esclave ».
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NoteSi vous utilisez le ST90 en tant que « Maître » pour contrôler deux systèmes « Esclave », vous devez connecter un seul câble (plus la masse) de la
sortie Ready to Send (RTS) du système Maître à l’entrée Clear to Send (CTS) des deux systèmes« Esclave ». Le retour des sorties Ready to Send (RTS) des systèmes « Esclave » ne peut pas être connecté.