Format de datagramme NMEA GLL
Le datagramme NMEA HDG fournit le cap à partir d'un capteur magnétique. Si cette lecture est corrigée de l'écart, elle produit le cap magnétique. S'il est compensé par une variation, il fournit le vrai cap.
Format
$--HDG,x.x,z.z,a,r.r,a*hh<CR><LF>
Description
1 $—Identifiant du locuteur
2 HDGIdentifiant du datagramme
3 x.xCap (Degrés magnétiques)
4 z.z,aDéviation (Degrés magnétiques), Est/Ouest
E = Est
W = Ouest
5 r.r,a Variation (Degrés magnétiques), Est/Ouest
E = Est
W = Ouest
6 *hh: Somme de contrôle