Format de datagramme Teledyne/TSS1
Teledyne/TSS1 est un format de datagramme exclusif créé par Teledyne TSS Navigation Systems pour la compensation du soulèvement, du roulis et du tangage. Lorsque vous sélectionnez ce protocole, le nombre de variables de capteur est fixe et aucun jeton ne lui est associé.
Format
:aabbbb shhhhx srrrr spppp<CR><LF>
Description
Le format est basé sur des caractères ASCII, le datagramme a une longueur fixe et il se termine par un retour chariot et un saut de ligne. Le débit en bauds et le débit de sortie peuvent être ajustés, en fonction de vos besoins. La définition des angles d'attitude dans ce format est différente de la définition des angles d'Euler utilisée ailleurs. La différence apparaît dans l'angle de roulis, où :
Image
1 aaAccélaration de l'oscillation
Il s'agit d'un nombre hexadécimal à deux caractères. La valeur est fournie en unités de 0,03835 m/ ss.
2 bbbb:Accélération du  pilonnement
Il s'agit d'un nombre hexadécimal à quatre caractères. La valeur est fournie en unités de 0,000625 m/ ss.
3 s :   Ceci est un seul caractère.
Si la valeur est positive, un caractère « espace » est fourni.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est fourni.
4 hhhhPosition du  pilonnement
Il s'agit d'un nombre décimal à quatre caractères. La valeur est donnée en centimètres. La valeur positive est « Up (Élevée) ».
5 xStatut
•  UMode sans aide/Données stables
Le capteur fonctionne sans données d'entrée externes.
•  u:  Mode sans aide/Données instables
Le capteur fonctionne sans données d'entrée externes. Cependant, les données du capteur sont instables. Une cause probable est le manque d'alignement après la mise sous tension ou le redémarrage du capteur. La période d'alignement à partir d'un recyclage d'énergie est normalement d'environ cinq minutes.
•  GMode  vitesse aidée/Données stables
Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de vitesse.
•  gMode  vitesse aidée/Données instables
Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de vitesse. Cependant, les données du capteur sont instables. Une cause probable est le manque d'alignement après la mise sous tension ou le redémarrage du capteur. Il peut également s'agir d'une défaillance de l'entrée de données.
•  HMode Cap aidé/Données stables
Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de cap.
•  hMode Cap aidé/Données instables
Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de cap. Cependant, les données du capteur sont instables. Une cause probable est le manque d'alignement après la mise sous tension ou le redémarrage du capteur. Il peut également s'agir d'une défaillance de l'entrée de données.
•  FMode plein aidé/Données stables
Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de vitesse et de cap.
•  fMode plein aidé/Données instables
Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de vitesse et de cap. Cependant, les données du capteur sont instables. Une cause probable est le manque d'alignement après la mise sous tension ou le redémarrage du capteur. Il peut également s'agir d'une défaillance de l'entrée de données.
6 s :   Ceci est un seul caractère.
Si la valeur est positive, un caractère « espace » est fourni.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est fourni.
7 rrrrAngle de roulis
Il s'agit d'un nombre décimal à quatre caractères. La valeur est donnée en centièmes de degrés.
8 s :   Ceci est un seul caractère.
Si la valeur est positive, un caractère « espace » est fourni.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est fourni.
9 ppppAngle de  tangage
Il s'agit d'un nombre décimal à quatre caractères. La valeur est donnée en centièmes de degrés.