Format
:aabbbb shhhhx srrrr spppp<CR><LF>
Description
Le format est basé sur des caractères ASCII, le datagramme a une longueur fixe et il se termine par un retour chariot et un
saut de ligne. Le débit en bauds et le débit de sortie peuvent être ajustés, en fonction de vos besoins. La définition des angles d'attitude dans ce format est différente de la définition des angles d'Euler utilisée ailleurs. La différence apparaît dans l'angle de roulis, où :

|
1 |
aa: Accélaration de l'oscillation Il s'agit d'un nombre hexadécimal à deux caractères. La valeur est fournie en unités de 0,03835 m/ ss.
|
|
2 |
bbbb:Accélération du pilonnement Il s'agit d'un nombre hexadécimal à quatre caractères. La valeur est fournie en unités de 0,000625 m/ ss.
|
|
3 |
s : Ceci est un seul caractère. Si la valeur est positive, un caractère « espace » est fourni.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est fourni.
|
|
4 |
hhhh: Position du pilonnement Il s'agit d'un nombre décimal à quatre caractères. La valeur est donnée en centimètres. La valeur positive est « Up (Élevée) ».
|
|
5 |
x: Statut
|
• |
U: Mode sans aide/Données stables Le capteur fonctionne sans données d'entrée externes.
|
|
• |
u: Mode sans aide/Données instables Le capteur fonctionne sans données d'entrée externes. Cependant, les données du capteur sont instables. Une cause probable est le manque d'alignement après la mise sous tension ou le redémarrage du capteur. La période d'alignement à partir d'un recyclage d'énergie est normalement d'environ cinq minutes.
|
|
• |
G: Mode vitesse aidée/Données stables Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de vitesse.
|
|
• |
g: Mode vitesse aidée/Données instables Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de vitesse. Cependant, les données du capteur sont instables. Une cause probable est le manque d'alignement après la mise sous tension ou le redémarrage du capteur. Il peut également s'agir d'une défaillance de l'entrée de données.
|
|
• |
H: Mode Cap aidé/Données stables Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de cap.
|
|
• |
h: Mode Cap aidé/Données instables Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de cap. Cependant, les données du capteur sont instables. Une cause probable est le manque d'alignement après la mise sous tension ou le redémarrage du capteur. Il peut également s'agir d'une défaillance de l'entrée de données.
|
|
• |
F: Mode plein aidé/Données stables Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de vitesse et de cap.
|
|
• |
f: Mode plein aidé/Données instables Le capteur fonctionne avec une entrée extérieure de données de vitesse et de cap. Cependant, les données du capteur sont instables. Une cause probable est le manque d'alignement après la mise sous tension ou le redémarrage du capteur. Il peut également s'agir d'une défaillance de l'entrée de données.
|
|
|
6 |
s : Ceci est un seul caractère. Si la valeur est positive, un caractère « espace » est fourni.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est fourni.
|
|
7 |
rrrr: Angle de roulis Il s'agit d'un nombre décimal à quatre caractères. La valeur est donnée en centièmes de degrés.
|
|
8 |
s : Ceci est un seul caractère. Si la valeur est positive, un caractère « espace » est fourni.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est fourni.
|
|
9 |
pppp: Angle de tangage Il s'agit d'un nombre décimal à quatre caractères. La valeur est donnée en centièmes de degrés.
|