Configurar la entrada de una unidad de referencia del movimiento (MRU)
La información de una unidad de referencia del movimiento (MRU) (normalmente cabeceo, balanceo y alteada) se puede importar al sistema ST90 para aumentar la precisión de los datos del eco. El sistema ST90 se suministra con un sensor de movimiento integrado. Está situado dentro de la Unidad de Control Motor. Para mejorar la precisión operativa, se puede utilizar una unidad de referencia del movimiento (MRU) externa. Esta tarea solo es aplicable si está utilizando una unidad de referencia del movimiento externa en el sistema ST90.
Requisitos previos
Este procedimiento asume que:
•  Tiene un puerto de interfaz libre en la Unidad Procesadora.
•  Está familiarizado con NMEA y otros formatos de datagrama relevantes.
•  Conoce cómo configurar los parámetros para la comunicación con la red local y serie (LAN).
•  El puerto interfaz se configura con los parámetros de comunicación correctos.
•  El sistema ST90 está encendido y opera de forma normal.
•  El nuevo sensor se conecta físicamente al sistema ST90 utilizando un cable serie o de red. Está encendido y operando de forma normal.
No se requieren herramientas ni instrumentación.
Contexto
Una unidad de referencia del movimiento (MRU) mide los movimientos de cabeceo y balanceo del barco en el agua. La información proporcionada por el sensor de movimiento la utiliza el sistema ST90 para estabilizar los haces y la presentación del eco.
Nota
Esta tarea solo es aplicable si está utilizando una unidad de referencia del movimiento externa en el sistema ST90.
Procedimiento
1 Conecte el sistema del sensor de movimiento a un puerto de comunicación disponible en la Unidad Procesadora.
Se describe en el Manual de Instalación ST90.
2 Abra el menú Configurar.
3 En el menú Configurar, seleccione Instalación.
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Observe que se abre el cuadro de diálogo Instalación. Este cuadro de diálogo contiene un número de páginas seleccionadas del menú en la parte izquierda.
Nota
Si desea utilizar una línea serie para la interfaz con el sensor de movimiento, y no hay puertos COM disponibles, primero deberá liberar un puerto en la página Configuración E/S. Si elige un puerto serie COM para la interfaz con el sensor de movimiento, asegúrese de que en la página Configuración E/S no se da otro uso a ese mismo puerto COM.
4 Libere un puerto serie (COM) inactivo.
a En la parte izquierda del cuadro de diálogo Instalación, seleccione Configuración E/S.
b Observe que los puertos de interfaz serie y de red disponibles en la Unidad Procesadora aparecen en una lista.
c Si hay un puerto COM libre, selecciónelo y luego seleccione Eliminar para eliminarlo de la lista.
d En la parte inferior de la página, seleccione Aplicar para guardar los ajustes.
e Cierre la ventana de diálogo Instalación.
f Reinicie el sistema ST90.
Reiniciar permite a la Unidad Procesadora "liberar" el puerto.
g Cuando se inicie el sistema ST90, vaya a la página de la Unidad de Referencia del movimiento para poner el puerto de comunicación en funcionamiento.
5 En la parte izquierda del cuadro de diálogo Instalación, seleccione Unidad de Referencia del Movimiento .
6 Configure la interfaz.
a Seleccione el puerto Ethernet o puerto serie que desea utilizar.
b Seleccione el protocolo (sentencia de datagrama) que desea utilizar.
c Si está usando una línea serie, defina la velocidad de baudios.
7 En la parte inferior del cuadro de diálogo, seleccione Aplicar para guardar los ajustes.
8 Siga trabajando en el cuadro de diálogo Instalación, o seleccione Aceptar para cerrarlo.