Configurar la interfaz del sensor
Con varios sensores conectados al sistema ST90, muchos de ellos proporcionarán los mismos datagramas. No se puede esperar que los datagramas proporcionen la misma información. La página Configuración del sensor permite definir la prioridad del datagrama, de forma que el sistema ST90 utilice la información del sensor "más fiable". También puede definir valores manuales en caso de que un sensor esté inservible, o sin instalar.
Requisitos previos
Este procedimiento asume que:
•  El nuevo sensor se conecta físicamente al sistema ST90 utilizando un cable serie o de red.
•  El puerto interfaz se configura con los parámetros de comunicación correctos.
•  El sensor de navegación está instalado en el software del sistema ST90. Se han definido los parámetros de interfaz y las propiedades de la ubicación física relevantes.
Contexto
Cualquier información de un datagrama, por ejemplo la profundidad actual, se puede proporcionar en diferentes datagramas desde varios sensores. Por varios motivos (condiciones ambientales, instalación, configuración, precisión, etc.), los valores numéricos proporcionados pueden variar de un sensor a otro.
Se proporcionan varios sensores en la página Configuración del sensor, uno para cada tipo de información. Seleccione el sensor que desea configurar en la lista Sensor. Para cada tipo, se puede definir un sensor de prioridad reorganizando los datagramas en una lista. También puede definir valores manuales en caso de que un sensor esté inservible, o sin instalar.
El sistema ST90 se puede comunicar con varios tipos de sensores diferentes. En la página Instalación del sensor se define desde qué sensores externos importará información el sistema ST90. También debe decidir los formatos de datagrama que serán aceptados.
Nota
Cuando trabaje en el cuadro de diálogo Instalación, debe seleccionar siempre Aplicar para guardar los cambios realizados en una página. Debe hacer esto antes de continuar trabajando en otra página diferente.
Procedimiento
1 Abra el menú Configurar.
2 En el menú Configurar, seleccione Instalación.
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Observe que se abre el cuadro de diálogo Instalación. Este cuadro de diálogo contiene un número de páginas seleccionadas del menú en la parte izquierda.
3 En la parte izquierda del cuadro de diálogo Instalación, seleccione Configuración del sensor.
Observe que se abre la página Configuración del sensor.
4 Seleccione el sensor que desea configurar en la lista Sensor.
5 Si desea utilizar la prioridad del datagrama incorporada, seleccione Auto.
•  Con la opción Auto habilitada, se utiliza la lista de prioridad. Se importa la información del sensor en la parte superior de la lista. Si el sensor no proporciona información después de 20 segundos, se utilizarán los datos del siguiente sensor.
•  Con la opción Auto deshabilitada, no se utiliza la lista de prioridad. Se importa la información del sensor en la parte superior de la lista. El resto de sensores se ignoran.
6 Si desea controlar la prioridad de datagrama manualmente, no seleccione Auto.
Para cambiar la prioridad de un datagrama dado, selecciónelo y cambie su ubicación en la lista utilizando los botones de flecha.
7 De ser relevante, añada un valor manual para la entrada del sensor.
8 En la parte inferior del cuadro de diálogo, seleccione Aplicar para guardar los ajustes.
9 Repita para cada una de las interfaces con el sensor que desea establecer.
10 Siga trabajando en el cuadro de diálogo Instalación, o seleccione Aceptar para cerrarlo.