Configurer l’interface pour l’entrée d’un gyrocompas
Pour fonctionner correctement, le système ST90 nécessite l'entrée d'un gyrocompas. Dans la plupart des cas, un gyrocompas approprié est déjà installé sur le navire. Un système de positionnement global (GPS) avec un format de sortie compatible peut également être utilisé. Utilisez la page Installation du capteur afin de définir les capteurs à installer. L'en-tête actuel est affiché dans la barre supérieure si vous l'avez activé dans la boîte de dialogue Display Options (Options d'affichage).
Conditions préalables
Cette procédure suppose que :
•  Vous avez un port d'interface libre sur votre Unité de traitement.
•  Vous êtes familiarisé avec le NMEA et les autres formats importants de datagrammes.
•  Vous savez comment configurer les paramètres pour la communication série et réseau local (LAN).
•  Le port d’interface est configuré avec les bons paramètres de communication.
•  Le système ST90 est sous tension et fonctionne normalement.
•  Le nouveau capteur est physiquement connecté au ST90 à l’aide d’un câble série ou réseau. Il est allumé et fonctionne normalement.
Aucun outil ni instrument ne sont nécessaires.
Contexte
Note
L'entrée d'un gyrocompas est essentielle pour le fonctionnement du système ST90. Sans l'entrée d'un gyrocompas, le système ST90 ne sera pas en mesure de présenter des informations de navigation correctes.Ce manque de compensation empêchera le système ST90 de fournir des informations d'écho correctes.
La page Installation du capteurpermet au dispositif ST90 de communiquer avec des capteurs et systèmes externes. Vous devez spécifier le port de transmission à utiliser (LAN [Local Area Network] ou port série). Saisissez un nom personnalisé pour identifier l'importation du capteur. Dans la liste des formats de datagrammes valides, sélectionnez le(s) format(s) compatible(s) avec le système ST90. Dès qu'un capteur a été choisi, vous devez attribuer les valeurs de décalage qui définissent l'emplacement physique du capteur par rapport au système de coordonnées de votre navire.
Note
Le simple fait d'effectuer des modifications et de sélectionner OK en bas de la page n’aura aucun effet sur l’installation. Choisissez ce que vous souhaitez installer, déterminez les paramètres importants, et cliquez sur Ajouter.
Procédure
1 Connecter le gyrocompas (ou autre capteur de cap) à un port de communication sur votre Unité de traitement.
Cette fonction est décrite dans le manuel de référence du système ST90
2 Ouvrez le menu Configuration.
3 Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
Image
La boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages que vous sélectionnez dans le menu de gauche.
4 Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Installation du capteur.
5 Pour Sensor Type (Type de capteur), sélectionnez Gyro (gyrocompas) pour importer des informations, à partir d'un système de positionnement global.
6 Choisissez le port sur lequel vous souhaitez importer les informations du capteur.
7 Si vous souhaitez vérifier les paramètres de communication, sélectionnez Inspecter le Port.
Note
Aucune modification ne peut être réalisée ici. Si vous souhaitez modifier les paramètres de communication, utilisez la page Configuration des E/S.
8 Dans le but de vérifier que le système périphérique transmet des données au dispositif ST90, cliquez sur Contrôler.
La boîte de dialogue Surveiller port fournit une zone de texte pour les messages entrants (Données Rx) et une pour les messages sortants (Données Tx). Utilisez ces zones de texte et votre propre connaissance de la transmission de données pour étudier les datagrammes. La boîte de dialogue Surveiller port est un outil de débogage. Il n'est ni nécessaire ni destiné au fonctionnement normal du dispositif ST90.
9 Saisissez un nom personnalisé pour identifier l'interface dans les autres boîtes de dialogue.
10 Sélectionnez le(s) datagramme(s) que vous souhaitez importer du capteur.
11 Le cas échéant, spécifiez l’ID de l’émetteur dédié.
12 Précisez l'emplacement physique exact du capteur (ou de son antenne) par rapport au système de coordonnées du navire.
L’emplacement de certains capteurs doit être défini en tant que décalage par rapport au point de référence commun du navire dans le système de coordonnées, de façon à optimiser les performances. En l’absence de ces valeurs de décalage, le dispositif ST90 n’est pas en mesure de fournir des informations précises. Le niveau de précision fourni par le dispositif ST90 dépend directement de l’exactitude des données que vous avez saisies dans la page Installation du capteur.
a Sélectionnez la valeur de décalage sur l'axe X (sens longitudinal) à partir du point de référence commun du navire. Corrigez par une valeur positive pour X si le capteur se situe devant le point de référence.
b Sélectionnez la valeur de décalage sur l'axe Y (longitudinal) à partir du point de référence commun du navire. Corrigez par une valeur positive pour Y si le capteur se situe à tribord du point de référence du navire.
c Sélectionnez la valeur de décalage sur l'axe Y (verticale) à partir du point de référence commun du navire. Corrigez par une valeur positive pour Z si le capteur se situe sous le point de référence du navire.
13 Sélectionnez Ajouter si vous souhaitez sauvegarder la nouvelle interface de capteur définie.
L'interface capteur est ajoutée à la liste Capteurs installés dans la page Installation du capteur.
14 En bas de la boîte de dialogue, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
15 Poursuivez votre travail dans la boîte de dialogue Installation ou sélectionnez OK pour la fermer.
Conditions ultérieures
Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Configuration du capteur. Il vous faut définir la priorité des datagrammes et déterminer les paramètres de configuration souhaités.