调整内置运动传感器偏移量
来自动作参考装置 (MRU) 的信息(通常为起伏、横摇或纵摇信息)将被导入 SU90 系统中,以提高回声数据的准确性。 SU90 系统配备了内置动作传感器以实现声纳波束的电子稳定。 它位于电机控制单元内。
先决条件
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图示:
A 船首
B 这是对准角度: (±180°)
C 0° 换能器 标记
D 0° 动作 传感器 参考值
既不需要工具,也不需要仪器。
景况
一般建议升降台在定向时应使起重电机指向 如果该方向使工作人员难以处理电气连接,则可在安装时将升降台旋转到最合适的方向。 内置传感器的 0° 参考值始终与龙门架相关。 如果升/降电机指向艉(在船的中心线上或与其平行),则必须定义内置运动传感器偏移量。 与升降台方向无关,内置运动传感器的偏移始终定义为:
测量角从船首到运动传感器的 0° 参考值。
MRU 页面上,将偏移量定义为绕 Z 轴旋转。
•  如果内置动作传感器的 0° 参考标记指向传播中心线的右舷(右)侧(如图所示),则将偏移量采用 0 至 +180 度之间的数字插入。
•  如果 0° 参考标记指向船舶中心线的左舷(左)侧,则将偏移量采用 0 至 -180 度之间的数字插入。
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图示:
A 绕 x 轴旋转:在正水平方向上(向前),正向旋转为顺时针方向。
B 绕 y 轴旋转:在正水平方向上(右舷),正向旋转为顺时针方向。
C 绕 z 轴旋转:在正垂直方向上(向下),正向旋转为顺时针方向。
D 参考点(船只原点)
程序
1 估算从船首(船舶中心线)到内置动作传感器的 0° 参考标记的对准角度。
提示
每个安装螺栓之间的角度都可作为辅助工具使用。 如果使用 24 个螺栓,则每个螺栓之间的夹角为 15 度。
2 Setup(设置)菜单中,选择 Installation(安装)。
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观察并确认 Installation(安装)对话框已打开。 此对话框包含许多从左侧菜单中选择的页面。
3 在“Installation(安装)”对话框的左侧,选择“Installation Parameters(安装参数)”旁边的白色小三角形。
看到一个菜单打开,可通过该菜单访问所有单独的页面。
4 选择 MRU 以打开页面。
5 将对准偏移角度作为 Z 轴旋转插入。
•  如果内置动作传感器的 0° 参考标记指向传播中心线的右舷(右)侧(如图所示),则将偏移量采用 0 至 +180 度之间的数字插入。
•  如果 0° 参考标记指向船舶中心线的左舷(左)侧,则将偏移量采用 0 至 -180 度之间的数字插入。
6 在页面底部,选择 Apply(应用)以保存设置。
7 在“Installation (安装)”对话框中继续工作,或选择“OK (确定)”以关闭对话框。
结果
要求 结果
偏移角已定义。  
偏移值已记录。  
偏移值:
日期和签名: