插入动作参考装置 (MRU) 的安装参数
需要获取动作参考装置 (MRU) 相对于传感器的物理位置,以允许 SU90 系统尽可能准确地调整横摇和纵摇。 只有当您在 SU90 系统上使用外部动作参考装置时,此任务才适用。
先决条件
既不需要工具,也不需要仪器。
相关偏移值通常可以从船舶图纸中获取。
景况
SU90 系统配备了内置动作传感器以实现声纳波束的电子稳定。 它位于电机控制单元内。 动作传感器测量船舶的横摇和纵摇运动。
如果要使用内置动作传感器,则无需输入任何偏移值。
如果安装升降台时电机控制单元笔直指向船艉,则无需输入任何旋转值。 然而,如果该单元面向任何其他方向,则必须通过输入 Z 轴旋转的相关值来对此进行补偿。
为了提高操作精度,可以使用外部动作参考装置 (MRU)。
•  Offsets(偏移): 偏移值指定动作参考装置相对于参考点(原点)的物理位置。 相关偏移值通常可以从船舶图纸中获取。
•  旋转: X、Y 和 Z 轴旋转值用于补偿在动作参考装置物理安装过程中产生的任何未对准情况。 如果传感器的位置未平行于船舶的水平面和/或垂直面,就会出现这种错位。 我们强烈建议您安装动作参考装置,以便可以将所有旋转角度都设置为 0(零)。
所需的偏移角和旋转角精度取决于对回声数据的精度要求。
提示
动作传感器偏移值对于声纳运行并不重要。 动作传感器旋转的正确值对于横摇和纵摇补偿很重要。
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A 绕 x 轴旋转:在正水平方向上(向前),正向旋转为顺时针方向。
B 绕 y 轴旋转:在正水平方向上(右舷),正向旋转为顺时针方向。
C 绕 z 轴旋转:在正垂直方向上(向下),正向旋转为顺时针方向。
D 参考点(船只原点)
程序
1 打开 Setup(设置)菜单。
2 Setup(设置)菜单中,选择 Installation(安装)。
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观察并确认 Installation(安装)对话框已打开。 此对话框包含许多从左侧菜单中选择的页面。
3 在“Installation(安装)”对话框的左侧,选择“Installation Parameters(安装参数)”旁边的白色小三角形。
看到一个菜单打开,可通过该菜单访问所有单独的页面。
4 选择 MRU 以打开页面。
5 从船舶图纸中提取相关的偏移信息,然后插入这些值。
尽可能准确地执行此操作。
The Kongsberg Seapath® 和其他 GPS 系统使您能够定义 MRU 在定位系统中的位置。 完成此操作后,必须将 SU90 系统中的 MRU 偏移值设置为 0(零),以避免“双重补偿”。 定位系统通常不会记录旋转角度。 这些角度可以插入到 MRU 控制应用程序或 SU90 系统中。 确保没有在上述两个位置都插入这些角度。
6 从动作传感器安装人员提供的信息中,获取相关的旋转信息。 插入数值。
尽可能准确地执行此操作。
7 在页面底部,选择 Apply(应用)以保存设置。
8 在“Installation (安装)”对话框中继续工作,或选择“OK (确定)”以关闭对话框。