设置来自动作参考装置 (MRU) 的输入
来自动作参考装置 (MRU) 的信息(通常为起伏、横摇或纵摇信息)将被导入 SU90 系统中,以提高回声数据的准确性。 SU90 系统配备了内置动作传感器以实现声纳波束的电子稳定。 它位于电机控制单元内。 为了提高操作精度,可以使用外部动作参考装置 (MRU)。 只有当您在 SU90 系统上使用外部动作参考装置时,此任务才适用。
先决条件
此程序假定:
•  处理器单元上有一个空闲的接口端口。
•  您熟悉 NMEA 和其他相关数据报格式。
•  您知道如何设置串行和局域网 (LAN) 通信的参数。
•  用正确的通信参数设置了接口端口。
•  SU90 系统已打开并正常运行。
•  新感应器通过串行电缆或网络电缆以物理方式连接到 SU90 系统。 传感器已开启并处于正常运行状态。
既不需要工具,也不需要仪器。
景况
动作参考装置 (MRU) 测量船舶的横摇和纵摇运动。 某些传感器型号还可以测量起伏。 SU90 系统使用动作传感器提供的信息来稳定波束。
只有当您在 SU90 系统上使用外部动作参考装置时,此任务才适用。
程序
1 将动作传感器系统连接到计算机上的可用通信端口。
安装手册中对此进行了说明。
2 打开 Setup(设置)菜单。
3 Setup(设置)菜单中,选择 Installation(安装)。
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观察并确认 Installation(安装)对话框已打开。 此对话框包含许多从左侧菜单中选择的页面。
如果您想要使用串行线路来连接动作传感器,并且没有可用的 COM 端口,则必须首先在“I/O Setup (I/O 设置)”页面上释放端口。 如果您选择串行 COM 端口来连接动作传感器,请确保您没有在 “I/O Setup (I/O 设置)”页面上将同一个 COM 端口用于其他用途。
4 释放未使用的串行(通信)端口。
a Installation(安装)对话框的左侧,选择 I/O Setup(I/O 设置)。
b 观察并确认处理器单元上的可用串行接口端口已列出。
c 如果存在闲置通信端口,请选中它,然后选择“Remove (移除)”以将其从列表中删除。
d 在页面底部,选择 Apply(应用)以保存设置。
e 关闭“Installation (安装)”对话框。
f 重启 SU90 系统。
重启允许处理器单元“释放”端口。
g 启动 SU90 系统之后,前进到“Motion Reference Unit (动作参考装置)”页面,以将通信端口投入使用。
5 在“Installation (安装)”对话框的左侧,选择“Motion Reference Unit (动作参考装置)”。
6 设置接口。
a 选择您想要使用的以太网端口或串行端口。
b 选择您想要使用哪个协议(数据图语句)。
c 如果您使用的是串行线路,请定义波特率。
7 在对话框底部,选择 Apply(应用)以保存设置。
8 在“Installation (安装)”对话框中继续工作,或选择“OK (确定)”以关闭对话框。
进一步的要求
如果您选择串行 COM 端口来连接动作传感器,请确保您没有在 “I/O Setup (I/O 设置)”页面上将同一个 COM 端口用于其他用途。