Simrad TPR est un format de datagramme propriétaire créé par Kongsberg Maritime.Il fournit le cap relatif et la profondeur de l’eau du capteur de chalut, ainsi que sa distance par rapport au navire.La résolution de la position est de 1 degrés.
Format
@IITPR,x,M,y,P,z.z,M<CR><LF>
Description
Note
Toutes les données se rapportent au capteur de chalut (cible).
1
II: Identificateur du locuteur
2
TPR: Indicateur datagramme
3
x,M: Plage horizontale en mètres (0 – 4000 m)
4
y,P: Position en degrés (Par rapport au cap du navire)
5
z,z,M: Profondeur en mètres (0 – 2000 m)
Note
Le Simrad ITI mesure la profondeur différemment de la distance et du gisement. Si l'ITI ne connaît que la distance et le gisement,
le champ de la profondeur sera vide.