Format de datagramme NMEA VTG
Le datagramme NMEA VTG contient le cap et la vitesse réels par rapport au sol.
Format
$--VTG,x.x,T,y.y,M,z.z,N,g.g,K,a*hh<CR><LF>
Description
1 $—Identificateur du  locuteur
2 VTGIndicateur  datagramme
3 x.x,TRoute sur le fond (Degrés vrais)
4 y.y,MRoute sur le fond (Degrés magnétiques)
5 z.z,NVitesse au sol (nœuds)
6 g.g,KVitesse au sol (km/hr)
7 a: Mode indicateur
A = Autonome
D = Différentiel
N = Donnée non valide
8 *hhSomme de contrôle