Format de datagramme Simrad TPT
Simrad TPT est un format de datagramme propriétaire créé par Kongsberg Maritime pour indiquer le relèvement vrai et la profondeur de l’eau du capteur de chalut, ainsi que sa distance par rapport au navire. La résolution de la position est de 1   degrés.
Format
@IITPT,x,M,y,P,z.z,M<CR><LF>
Description
Note
Toutes les données se rapportent au capteur de chalut (cible).
1 IIIdentificateur du  locuteur
2 TPTIndicateur  datagramme
3 x,MPlage horizontale en mètres (0 – 4000 m)
4 y,PPosition en degrés (Vrai, par exemple par rapport au nord)
5 z,z,MProfondeur en mètres (0 – 2000 m)
Note
Le Simrad ITI mesure la profondeur différemment de la distance et du gisement. Si l'ITI ne connaît que la distance et le gisement, le champ de la profondeur sera vide.