Formato de datagrama Simrad TPR
Simrad TPR es un formato de datagrama propio creado por Kongsberg Maritime. Proporciona la orientación relativa y la profundidad del agua del sensor de red, así como la distancia a la que está del barco. La resolución del rumbo es de 1 grado.
Format
@IITPR,x,M,y,P,z.z,M<CR><LF>
Descripción
Nota
Toda la información relativa al sensor de red (blanco).
1 II: Identificador del emisor
2 TPR: identificador de datagrama
3 x,M: Alcance horizontal (Metros) (0 – 4000)
4 y,P: Demora (grados) (Relativo al rumbo del barco)
5 z,z,M: Profundidad (Metros) (0 ‑ 2000)
Nota
El sistema Simrad ITI mide la profundidad desde el alcance y la demora de forma diferente. Si el sistema ITI conoce solamente el alcance y la demora, el campo de profundidad está vacío.