Contexto
El sistema SY50 cuenta con un sensor de movimiento incorporado para proporcionar la estabilización electrónica de los haces del sonar. Se localiza dentro de la Fuente de Alimentación El sensor de movimiento mide los movimientos de cabeceo y balanceo del barco.
NotaSi la Fuente de Alimentación se ha instalado con la puerta apuntado directamente hacia la popa, no es necesario que introduzca
ningún valor de rotación. Si la unidad mira hacia cualquier otra dirección, se debe compensar esto introduciendo el valor relevante para Rotation Around Z (Rotación alrededor de Z).
Para mejorar la precisión operativa, se puede conectar una unidad de referencia del movimiento (MRU) externa.
Offsets
Los valores offset especifican la localización física de la unidad de referencia del movimiento relativa al punto de referencia
(origen). Los valores offset relevantes normalmente se pueden obtener de los dibujos del barco.
Rotación
Los valores para la rotación alrededor de los ejes X, Y y Z se utilizan para compensar cualquier desajuste hecho durante la
instalación física de la unidad de referencia del movimiento. Dichas desalineaciones tienen lugar si el sensor no se sitúa en paralelo a los planos horizontal y/o vertical del barco. Le recomendamos encarecidamente que instale su unidad de referencia del movimiento de manera que todos los ángulos de rotación
puedan establecerse en 0 (cero).
La precisión requerida para los ángulos de rotación y offset depende de los requisitos de precisión para los datos de eco.
NotaLos valores correctos de la rotación del sensor de movimiento son esenciales para el rendimiento del sonar.
Los valores de compensación del sensor de movimiento (su ubicación física en relación al sistema de coordenadas del barco)
no son importantes para la operativa del sonar.
El Kongsberg Seapath®, así como otros sistemas GPS, permite definir la ubicación de la MRU en el sistema de posicionamiento. Si esto se hace, los valores de compensación (offset) de la MRU en el sistema SY50 se deben establecer a 0 (cero) para evitar una "compensación dual". El sistema de posicionamiento normalmente no registra los ángulos de rotación. Estos pueden insertarse en la aplicación de control de la MRU o en el sistema SY50. Asegúrese de no insertarlos en ambos lugares.
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A |
Rotación alrededor del eje x: En la dirección horizontal positiva (hacia adelante), una rotación positiva es en el sentido
de las agujas del reloj. |
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B |
Rotación alrededor del eje y: En la dirección horizontal positiva (estribor), una rotación positiva es en el sentido de las
agujas del reloj. |
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C |
Rotación alrededor del eje z: En la dirección vertical positiva (hacia abajo), una rotación positiva es en el sentido de las
agujas del reloj. |
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D |
Punto de referencia (Origen del barco) |