Formato de datagrama Simrad DAD
Simrad DAD es un formato de datagrama de propiedad creado por Kongsberg Maritime para proporcionar la tasa ascendente o descendente de profundidad del sensor de arrastre.
Format
@IIDAD,x.x,M,y.y,M<CR><LF>
Descripción
1 IIIdentificador del emisor
2 DADidentificador de datagrama
3 x.x,MProfundidad (Metros)
4 y.y,MCambios de profundidad (Metros/MinutosEl valor es negativo cuando la profundidad asciende.