Ajustar la compensación de estabilización del sensor de movimiento
El sistema SY50 cuenta con un sensor de movimiento incorporado para proporcionar la estabilización electrónica de los haces del sonar. Se localiza dentro de la Fuente de Alimentación Es muy importante que el sensor de movimiento se configure correctamente con los valores de compensación de estabilización que se adaptan a los ángulos de instalación física de la unidad de casco. Para alinear un sensor de movimiento externo con el sensor interno, puede que necesite ajuste de los valores compensación de estabilización.
Requisitos previos
Nota
Antes de realizar esta tarea, debe ajustar el desplazamiento de instalación del sensor de movimiento.
Las unidades de hardware del sistema SY50 se instalan según lo especificado en este manual.
•  El sensor de movimiento externo está conectado al sistema SY50.
•  La aplicación MRC se instala en la Unidad Procesadora.
•  El sistema SY50 está encendido y opera de forma normal.
•  El barco está atracado.
Se necesita la siguiente herramienta:
•  Nivel digital
Nota
Recomendamos que realice esta tarea con el mar en calma y sin movimientos del barco.
Contexto
Es muy importante que el sensor de movimiento se configure correctamente con los valores de compensación de estabilización que se adaptan a los ángulos de instalación física de la unidad de casco. Incluso un pequeño error de compensación puede dar lugar a lecturas muy imprecisas. El sensor de movimiento interno se ubica dentro de la Fuente de Alimentación A causa de esto, existe riesgo de desajuste en la compensación de estabilización.
Las dos capturas de pantalla de abajo ilustran cómo el sistema SY50 puede proporcionar datos imprecisos si la compensación de estabilización está desajustada. En ambos ejemplos, la inclinación se establece en aproximadamente 24 grados y los ecos se muestras desde un fondo plano a muy corto alcance. El primer ejemplo se ha realizado sin ningún error de compensación y los echos desde el fondo están distribuidos de manera uniforme en el círculo. En la segunda captura de pantalla, un error de compensación de balanceo de 3 grados causa la "distorsión" de los ecos. Por supuesto, este error será más visible en alcances mayores.
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Nota
No confunda la compensación de estabilización con la compensación de instalación. Los valores de compensación de instalación muestran la localización y la orientación de un artículo, y cómo esta localización está relacionada con el sistema de coordenadas del barco. Los valores de compensación de la estabilización describen cualquier desajuste relacionado con las medidas que realiza un sensor.
Procedimiento
1 Seleccione un alcance corto.
2 Asegúrese de que los parámetros de instalación para el sensor de movimiento interno (compensación y compensación de rotación) son correctos.
3 Abra el menú Presentación.
a Seleccione Opciones de presentación.
b Seleccione General para abrir la página.
c En la lista de Top Bar (Barra superior), habilite Roll (Balanceo) yPitch (Cabeceo).
d En la barra superior, lea los valores de cabeceo y balanceo.
e Anote los valores.
f Seleccione OK para guardar los ajustes seleccionados y cerrar el cuadro de diálogo.
4 Sitúe el nivel digital en la brida de montaje.
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a Mida los ángulos de balanceo y cabeceo.
b Anote los valores.
c Compare los valores medidos con los valores proporcionados en la barra superior.
Se requieren ajustes si los valores medidos no coinciden.
5 De ser necesario: Ajuste la compensación de estabilización.
a Abra el menú Configurar.
b Abra la función Stabilization (Estabilización).
c Ajuste los ajustes de Roll Offset (Compensación de balanceo) y Pitch Offset (Compensación de cabeceo).
Seleccione [-] a la izquierda para disminuir el valor o [+] a la derecha para aumentarlo.
Para mejorar la precisión operativa, se puede conectar una unidad de referencia del movimiento (MRU) externa. Para alinear un sensor de movimiento externo con el sensor interno, puede que necesite ajuste de los valores compensación de estabilización. El sensor de movimiento externo está conectado al sistema SY50.
6 Asegúrese de que los parámetros de instalación para el sensor de movimiento externo (compensación y compensación de rotación) son correctos.
7 Abra el menú Configurar.
a En el menú Configurar, seleccione Instalación.
b En la parte izquierda del cuadro de diálogo Instalación, seleccione Unidad de Referencia del Movimiento .
c Seleccione COMx para conectar el sensor de movimiento externo.
("COMx" es el puerto serie al que se conecta el sensor de movimiento.)
d Seleccione la sentencia NMEA (datagrama) que desea utilizar.
e Seleccione la tasa de baudios.
f Seleccione Aplicar y después Cerrar para guardar las preferencias y cerrar el cuadro de diálogo Instalación.
8 En la barra superior, lea los valores de cabeceo y balanceo.
a Compare los nuevos valores de cabeceo y balanceo con los valores del sensor de movimiento interno.
b De ser necesario: Ajuste la compensación de estabilización.