Formato de datagrama NMEA HDT
El datagrama NMEA HDT proporciona el rumbo verdadero del barco. La información la proporciona normalmente una giroscópica.
Format
$--HDT,x.x,T*hh<CR><LF>
Descripción
1 $—Identificador del emisor
2 HDTidentificador de datagrama
3 x.x,TRumbo (GradosVerdadero)
4 *hh:  Suma de control