1 | Defina el sistema de coordenadas del barco. |
2 | Defina la ubicación del origen en el sistema de coordenadas. Si fuera necesario, identifique la localización con un marcador físico. |
3 | Establezca los puntos de referencia de coordenadas necesarios por todo el barco. |
4 | Defina la línea de crujía del barco. Si fuera necesario, identifique la línea con marcadores físicos. |
5 | Medir la ubicación física del transductor. |
6 | Mida la localización física de la unidad de referencia de movimiento (MRU). |
7 | Mida la ubicación física de la antena del sistema de posicionamiento global (GPS). |