Ajustar el offset del sensor de movimiento integrado
La información de una unidad de referencia del movimiento (MRU) (normalmente información sobre la alteada, el balanceo y el cabeceo) se puede importar al sistema SY50 para aumentar la precisión de los datos del eco. El sistema SY50 cuenta con un sensor de movimiento incorporado para proporcionar la estabilización electrónica de los haces del sonar. Se localiza dentro de la Fuente de Alimentación
Requisitos previos
Las unidades de hardware del sistema SY50 se instalan según lo especificado en este manual.
•  El sistema SY50 está encendido y opera de forma normal.
•  El sistema SY50 está en modo Normal, pero la TX Power (Potencia Tx) está apagada (Off) para evitar la transmisión.
•  El barco está atracado o en el mar.
•  No se requieren herramientas ni instrumentación.
Contexto
La fuente de alimentación se monta en mamparo cerca de la unidad de casco. El propósito de la fuente de alimentación es proporcionar la potencia necesaria para la operativa de la unidad de casco. Además, la fuente de alimentación contiene el circuito lógico necesario para controlar la operativa de bajada y subida, así como un pequeño sensor de movimiento.
Si la Fuente de Alimentación se ha instalado con la puerta apuntado directamente hacia la popa, no es necesario que introduzca ningún valor de rotación. Si la unidad mira hacia cualquier otra dirección, se debe compensar esto introduciendo el valor relevante para Rotation Around Z (Rotación alrededor de Z).
Independientemente de la orientación de la fuente de alimentación, el offset del sensor de movimiento integrado se define siempre como:
El ángulo medido desde la proa hasta la referencia 0° del sensor de movimiento.
En la página MRU, defina el offset como una rotación alrededor de Z.
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Rotación alrededor de Z:
A La unidad hacia la popa: 0 grados
B La unidad hacia el puerto: +90 grados
C La unidad hacia delante: ±180 grados
D La unidad hacia estribor: -90 grados
Nota
No confunda la compensación de estabilización con la compensación de instalación. Los valores de compensación de instalación muestran la localización y la orientación de un artículo, y cómo esta localización está relacionada con el sistema de coordenadas del barco. Los valores de compensación de la estabilización describen cualquier desajuste relacionado con las medidas que realiza un sensor.
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Ilustración:
A Rotación alrededor del eje x: En la dirección horizontal positiva (hacia adelante), una rotación positiva es en el sentido de las agujas del reloj.
B Rotación alrededor del eje y: En la dirección horizontal positiva (estribor), una rotación positiva es en el sentido de las agujas del reloj.
C Rotación alrededor del eje z: En la dirección vertical positiva (hacia abajo), una rotación positiva es en el sentido de las agujas del reloj.
D Punto de referencia (Origen del barco)
Procedimiento
1 Estime el ángulo de alineación desde la proa (línea central del barco) hasta la marca 0° de referencia del sensor de movimiento integrado.
Sea lo más preciso posible.
2 En el menú Configurar, seleccione Instalación.
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Observe que se abre el cuadro de diálogo Instalación. Este cuadro de diálogo contiene un número de páginas seleccionadas del menú en la parte izquierda.
3 En la parte izquierda del cuadro de diálogo Installation (Instalación), seleccione el pequeño triángulo blanco junto a Installation Parameters (Parámetros de Instalación).
Observe que se abre un menú con acceso a las páginas individuales.
4 Seleccione MRU para abrir la página.
5 Introduzca el ángulo offset de alineación como una rotación alrededor de Z.
•  Si la marca 0° de referencia para el sensor de movimiento incorporado apunta a estribor (derecha) de la línea central del barco (como en la ilustración), inserte el offset como un número entre 0 y +180 grados.
•  Si la marca 0° de referencia apunta a babor (izquierda) de la línea central del barco, inserte el offset como un número entre 0 y -180 grados.
6 En la parte inferior de la página, seleccione Aplicar para guardar los ajustes.
7 Siga trabajando en el cuadro de diálogo Instalación, o seleccione Aceptar para cerrarlo.