$PSIMP,C,tt,dd,M,U,DT,VS,FF,SWuC,SWDSP,cal,find,agc,mgain,mpf,mpfl,if,ifl*chksum<CR><LF>
1 | PS: Identificador del emisor |
2 | IMP: identificador de datagrama |
3 | C: Especificador de frase |
4 | tt: Hora |
5 | dd: Fecha |
6 | M: Unidad de medida; Profundidad
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7 | U: Unidad de medida; Temperatura
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8 | TD: Umbral de detección, Receptor, 3 a 20 dB |
9 | VS: Velocidad del barco, 1 a 20 nudos (Es la velocidad máxima del barco durante las operaciones de persecución.) |
10 | FF: Se trata de un campo de 2 caracteres con ajustes de filtro para los sensores digitales, analógicos e híbridos. El carácter
de la izquierda identifica el ajuste del filtro para los sensores digitales. El carácter de la derecha identifica el ajuste
del filtro para los sensores analógicos e híbridos.
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11 | SWuC: Versión del software, Microcontrolador |
12 | SWDSP: Versión del software, Procesador de señales digitales (DSP) |
13 | cal: Valor ="1" para iniciar la calibración del sensor de profundidad |
14 | find: Valor ="1" para iniciar el buscador de sensores (no implementado) |
15 | agc: CAG (Control Automático de Ganancia)
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16 | mgain: Ganancia manual (CAG (Control Automático de Ganancia) = Apagado)
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17 | mpf: Filtro multitrayectoria
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18 | mpfl: Filtro multitrayectoria (Valor)
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19 | if: Filtro interferencias
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20 | ifl: Nivel de filtro interferencias = 0 ‑ 9 |
21 | chksum: Suma de control (El campo de suma de control consiste en un "*" y dos dígitos hexadecimales que representan el OR exclusivo de todos los caracteres entre los caracteres "$" y "*", ambos exclusive.) |