Formato de datagrama NMEA THS
El datagrama NMEA THS proporciona el rumbo verdadero del barco. El datagrama incluye un campo indicador de modo que proporciona información fundamental relacionada con la seguridad sobre los datos de rumbo. El datagrma THS sustituye al ya obsoleto formato HDT.
Format
$--HETHS,x.xx,a*hh<CR><LF>
Descripción
1 $—Identificador del emisor
2 HETHSidentificador de datagrama
3 x.xxRumbo (Grados)
4 aModo
•  AAutónomo
•  VLos datos no son válidos.
5 *hhSuma de control