Formatos de datagrama soportados para información sobre el movimiento
El sistema sonar se comunicará con los sistemas periféricos y los sensores por medio de formatos de datagrama estándar y/o propios.
El sistema sonar soporta los siguientes formatos de datagrama de un sensor de movimiento.
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Cuando se ha activado, la información de navegación en la barra superior incluye los movimientos actuales de balanceo y alteada. Los siguientes formatos de datagrama son compatibles:
KM Binary
KM Binary es un formato de datagrama genérico definido por Kongsberg Maritime. Este formato cuenta con una resolución muy alta en cuanto a los parámetros de cadencia y del sensor.
Kongsberg EM Actitud 3000
El Kongsberg EM Attitude 3000 es un formato de datagrama propio creado por Kongsberg Maritime para utilizarse con sensores de movimiento digitales. Incluye información del balanceo, cabeceo, alteada y rumbo.
Furuno GPatt
Furuno GPatt es un formato de datagrama de propiedad creado por Furuno (http://www.furuno.jp) para contener información de cabeceo, balanceo y guiñada.
Furuno GPhve
Furuno GPhve es un datagrama propio creado por Furuno (http://www.furuno.jp) y contiene información sobre la oscilación vertical.
Hemisphere GNSS GPHEV
GPHEV es un formato de datagrama propio creado por Hemisphere GNSS (https://hemispheregnss.com) para contener la información de alteada.
Teledyne TSS1
Teledyne TSS1 es un formato de datagrama propio creado por Teledyne TSS Navigation Systems para la compensación de la alteada, balanceo y cabeceo. Cuando seleccione este protocolo, el número de variables del sensor es fijo y no hay ningún token asociado.