$PSIMMDS,hh:mm:ss,dd:mm:yy,aaaa,A,llll.lll,a,
yyyyy.yyy,a,xxx(+),M,ppp,P,zzz(+),M,vvv.v,N,
ttt,D,www(+),A,ddd(+),A*hh<CR><LF>
1 | $PSIM: Identificador del emisor |
2 | MDS: identificador de datagrama |
3 | hh:mm:ss: Tiempo Universal Coordinado (UTC) |
4 | dd:mm:yy: Fecha (Día, mes y año) |
5 | aaaa: Identificación del blanco Estos cuatro caracteres contienen el identificador del blanco en el formato AT X, donde X es un número entero que define el
número del blanco. El sistema sonar exportará información de un máximo de tres blancos rastreados simultáneamente.
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6 | A: Estado
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7 | llll.lll,a: Latitud (Grados, minutos y centésimas)
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8 | yyyyy.yyy,a: Longitud (Grados, minutos y centésimas)
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9 | xxx(+),M: Alcance horizontal (Metros) Un campo de denominación vacío indica un valor no válido. Este campo tiene una longitud variable que debe contener un mínimo de tres dígitos.
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10 | ppp,P: Dirección hacia el objetivo en grados, respecto al Norte Un campo de denominación vacío indica un valor no válido.
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11 | zzz(+),M: Profundidad (Metros) Un campo de denominación vacío indica un valor no válido. Este campo tiene una longitud variable que debe contener un mínimo de tres dígitos.
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12 | vv.v,N: Velocidad (nudos) Un campo de denominación vacío indica un valor no válido.
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13 | ttt,D: Rumbo (grados) Un campo de denominación vacío indica un valor no válido.
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14 | www(+),A: Área en metros cuadrados Un campo de denominación vacío indica un valor no válido. Este campo tiene una longitud variable que debe contener un mínimo de tres dígitos.
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15 | ddd(+),A: Volumen en toneladas Un campo de denominación vacío indica un valor no válido. Este campo tiene una longitud variable que debe contener un mínimo de tres dígitos.
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16 | *hh: Suma de control |