Contexto
La fuente de alimentación se monta en mamparo cerca de la unidad de casco. El propósito de la fuente de alimentación es proporcionar la potencia necesaria para la operativa de la unidad de casco. Además, la fuente de alimentación contiene el circuito lógico necesario para controlar la operativa de bajada y subida, así
como un pequeño sensor de movimiento.
Si la Fuente de Alimentación se ha instalado con la puerta apuntado directamente hacia la popa, no es necesario que introduzca
ningún valor de rotación. Si la unidad mira hacia cualquier otra dirección, se debe compensar esto introduciendo el valor relevante para Rotation Around Z (Rotación alrededor de Z).
Independientemente de la orientación de la fuente de alimentación, el offset del sensor de movimiento integrado se define
siempre como:
El ángulo medido desde la proa hasta la referencia 0° del sensor de movimiento.
En la página MRU, defina el offset como una rotación alrededor de Z.
Rotación alrededor de Z:
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A |
La unidad hacia la popa: 0 grados |
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B |
La unidad hacia el puerto: +90 grados |
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C |
La unidad hacia delante: ±180 grados |
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D |
La unidad hacia estribor: -90 grados |
NotaNo confunda la compensación de estabilización con la compensación de instalación. Los valores de compensación de instalación muestran la localización y la orientación de un artículo, y cómo esta localización
está relacionada con el sistema de coordenadas del barco. Los valores de compensación de la estabilización describen cualquier desajuste relacionado con las medidas que realiza un
sensor.
Ilustración:
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A |
Rotación alrededor del eje x: En la dirección horizontal positiva (hacia adelante), una rotación positiva es en el sentido
de las agujas del reloj. |
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B |
Rotación alrededor del eje y: En la dirección horizontal positiva (estribor), una rotación positiva es en el sentido de las
agujas del reloj. |
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C |
Rotación alrededor del eje z: En la dirección vertical positiva (hacia abajo), una rotación positiva es en el sentido de las
agujas del reloj. |
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D |
Punto de referencia (Origen del barco) |