Procedimiento de ejemplo
Esta publicación no tiene como objetivo proporcionar instrucciones detalladas sobre cómo realizar un levantamiento topográfico. No obstante, se proporciona un procedimiento de ejemplo para ayudarle a entender cómo se hace.
Requisitos previos
Para dimensiones precisas del barco son necesarios los dibujos detallados del barco. Necesita una versión impresa de cada dibujo. Cada dibujo debe ser a escala.
Image
Procedimiento
1 Defina la ubicación del origen en el sistema de coordenadas.
El origen es el punto de referencia donde se encuentran los tres ejes del sistema de coordenadas del barco. Todas las ubicaciones de los sensores del barco (antenas de radar y de sistemas de posicionamiento, transductores de ecosonda y sonda, unidades de referencia del movimiento, etc.) están referenciadas al origen. En la mayoría de los caso, la ubicación del origen "oficial" del barco ya ha sido definido por el diseñador del barco o astillero. El origen normalmente está identificado con una marca física y también aparece en los dibujos del barco.
En este ejemplo, el origen se establece en la misma localización física que el asiento del capitán en el puente, aunque virtualmente bajado hasta la línea de flotación. El asiento se ubica a dos metros a estribor de la línea de crujía del barco. Todos los sensores tomarán esta posición como referencia.
•  La lectura de profundidad de una ecosonda será el valor Profundidad Bajo Superficie (DBS) que contiene en el datagrama NMEA DBS.
•  Cuando el sonar opere con alcances cortos, la presentación obtenida será más precisa.
Si fuera necesario, identifique la localización con un marcador físico.
2 Medir la ubicación física del transductor.
Nota
En este contexto, el transducer se considera un sensor.
a Dibuje una línea vertical desde el transductor hacia arriba.
b Mida la distancia vertical desde la línea de flotación hacia abajo hasta la cara del transductor.
Este es el valor Z. El valor es positivo porque el sensor está físicamente ubicado bajo el origen.
c Mida la distancia horizontal en paralelo con el eje X desde el origen a la línea vertical.
Este es el valor X. El valor es positivo porque el sensor está físicamente ubicado delante del origen.
d Mida la distancia horizontal en paralelo con el eje Y desde el origen a la línea de crujía.
El sensor está en la línea de crujía, pero el origen se ubica a estribor. Este es el valor Y. El valor es negativo porque el sensor está físicamente ubicado a babor del origen.
e Teclee los valores que ha encontrado para X, Y y Z en la página Transducer (Transductor) cuando instale el sensor en la interfaz de usuario del sistema SY50.
3 Mida la ubicación física de la antena del sistema de posicionamiento global (GPS).
Image
Hay dos antenas GPS. Ambas están ubicadas en el palo mayor, una a cada lado, a dos metros del mástil. El mástil está ubicado en la parte superior del puente, a popa del origen. Se medirán las coordenadas hasta la antena de babor.
Nota
En este contexto, la antena GPS es considerada un sensor.
a Dibuje una línea vertical desde el sensor hacia abajo.
b Mida la distancia vertical desde la línea de flotación hacia arriba hasta el sensor.
Este es el valor Z. El valor es negativo porque el sensor está físicamente ubicado sobre el origen.
c Mida la distancia horizontal en paralelo con el eje X desde el origen a la línea vertical.
Este es el valor X. El valor es negativo porque el sensor está físicamente ubicado detrás del origen.
d Mida la distancia horizontal en paralelo con el eje Y desde el origen al sensor.
El sensor está a babor de la línea de crujía, mientras que el origen se ubica a estribor. Este es el valor Y. El valor es negativo porque el sensor está físicamente ubicado a babor del origen.
e Teclee los valores que ha encontrado para X, Y y Z en la página Sensor Installation (Instalación del sensor) cuando instale el sensor en la interfaz de usuario del sistema SY50.
4 Mida la localización física de la unidad de referencia de movimiento (MRU).
La unidad de referencia de movimiento está ubicada en la unidad de casco del sonar. Ambos se encuentran en la línea de crujía del barco y cerca de proa.
a Dibuje una línea vertical desde el sensor hacia arriba.
b Mida la distancia vertical desde la línea de flotación hacia abajo hasta el sensor.
Este es el valor Z. El valor es positivo porque el sensor está físicamente ubicado bajo el origen.
c Mida la distancia horizontal en paralelo con el eje X desde el origen a la línea vertical.
Este es el valor X. El valor es positivo porque el sensor está físicamente ubicado delante del origen.
d Mida la distancia horizontal en paralelo con el eje Y desde el origen a la línea de crujía.
El sensor está en la línea de crujía, pero el origen se ubica a estribor. Este es el valor Y. El valor es negativo porque el sensor está físicamente ubicado a babor del origen.
e Teclee los valores que ha encontrado para X, Y y Z en la página Sensor Installation (Instalación del sensor) cuando instale el sensor en la interfaz de usuario del sistema SY50.