Formato de datagrama Simrad MDS
Simrad MDS es un formato de datagrama propio creado por Kongsberg Maritime. Contiene la ubicación, el rumbo y la profundidad del blanco rastreado. Toda la información se presenta relativa al propio barco. Toda la información está relacionada con el blanco rastreado.
Format
$PSIMMDS,hh:mm:ss,dd:mm:yy,aaaa,A,llll.lll,a,
yyyyy.yyy,a,xxx(+),M,ppp,P,zzz(+),M,vvv.v,N,
ttt,D,www(+),A,ddd(+),A*hh<CR><LF>
Descripción
1 $PSIMIdentificador del emisor
2 MDSidentificador de datagrama
3 hh:mm:ssTiempo Universal Coordinado (UTC)
4 dd:mm:yyFecha (Día, mes y año)
5 aaaaIdentificación del blanco
Estos cuatro caracteres contienen el identificador del blanco en el formato AT X, donde X es un número entero que define el número del blanco. El sistema sonar exportará información de un máximo de tres blancos rastreados simultáneamente.
•  Si se rastrea un blanco, se exporta un datagrama.
•  Si se rastrean dos blancos, se exportan dos datagramas consecutivos.
•  Si se rastrean tres blancos, se exportan tres datagramas consecutivos.
•  Si se selecciona un cuarto blanco, se desactiva la información sobre el primer blanco (el más antiguo).
6 AEstado
•  VLa información es válida.
•  NLa información no es válida.
7 llll.lll,aLatitud (Grados, minutos y centésimas)
•  NNorte
•  SSur
8 yyyyy.yyy,aLongitud (Grados, minutos y centésimas)
•  WOeste
•  EEste
9 xxx(+),MAlcance horizontal (Metros)
Un campo de denominación vacío indica un valor no válido. Este campo tiene una longitud variable que debe contener un mínimo de tres dígitos.
10 ppp,PDirección hacia el objetivo en grados, respecto al Norte
Un campo de denominación vacío indica un valor no válido.
11 zzz(+),MProfundidad (Metros)
Un campo de denominación vacío indica un valor no válido. Este campo tiene una longitud variable que debe contener un mínimo de tres dígitos.
12 vv.v,NVelocidad (nudos)
Un campo de denominación vacío indica un valor no válido.
13 ttt,DRumbo (grados)
Un campo de denominación vacío indica un valor no válido.
14 www(+),AÁrea en metros cuadrados
Un campo de denominación vacío indica un valor no válido. Este campo tiene una longitud variable que debe contener un mínimo de tres dígitos.
15 ddd(+),AVolumen en toneladas
Un campo de denominación vacío indica un valor no válido. Este campo tiene una longitud variable que debe contener un mínimo de tres dígitos.
16 *hhSuma de control