Insertar los parámetros de instalación para la unidad de referencia del movimiento (MRU)
Se requiere la rotación física de la unidad de referencia de movimiento (MRU) en relación con el transductor para permitir que el sistema SY50 ajuste el balanceo y cabeceo con la mayor precisión posible.
Requisitos previos
Las unidades de hardware del sistema SY50 se instalan según lo especificado en este manual.
•  El sistema SY50 está encendido y opera de forma normal.
•  El sistema SY50 está en modo Normal, pero la TX Power (Potencia Tx) está apagada (Off) para evitar la transmisión.
•  El barco está atracado o en el mar.
•  No se requieren herramientas ni instrumentación.
Los valores offset relevantes normalmente se pueden obtener de los dibujos del barco.
Contexto
El sistema SY50 cuenta con un sensor de movimiento incorporado para proporcionar la estabilización electrónica de los haces del sonar. Se localiza dentro de la Fuente de Alimentación El sensor de movimiento mide los movimientos de cabeceo y balanceo del barco.
Nota
Si la Fuente de Alimentación se ha instalado con la puerta apuntado directamente hacia la popa, no es necesario que introduzca ningún valor de rotación. Si la unidad mira hacia cualquier otra dirección, se debe compensar esto introduciendo el valor relevante para Rotation Around Z (Rotación alrededor de Z).
Para mejorar la precisión operativa, se puede conectar una unidad de referencia del movimiento (MRU) externa.
Offsets
Los valores offset especifican la localización física de la unidad de referencia del movimiento relativa al punto de referencia (origen). Los valores offset relevantes normalmente se pueden obtener de los dibujos del barco.
Rotación
Los valores para la rotación alrededor de los ejes X, Y y Z se utilizan para compensar cualquier desajuste hecho durante la instalación física de la unidad de referencia del movimiento. Dichas desalineaciones tienen lugar si el sensor no se sitúa en paralelo a los planos horizontal y/o vertical del barco. Le recomendamos encarecidamente que instale su unidad de referencia del movimiento de manera que todos los ángulos de rotación puedan establecerse en 0 (cero).
La precisión requerida para los ángulos de rotación y offset depende de los requisitos de precisión para los datos de eco.
Nota
Los valores correctos de la rotación del sensor de movimiento son esenciales para el rendimiento del sonar.
Los valores de compensación del sensor de movimiento (su ubicación física en relación al sistema de coordenadas del barco) no son importantes para la operativa del sonar.
El Kongsberg Seapath®, así como otros sistemas GPS, permite definir la ubicación de la MRU en el sistema de posicionamiento. Si esto se hace, los valores de compensación (offset) de la MRU en el sistema SY50 se deben establecer a 0 (cero) para evitar una "compensación dual". El sistema de posicionamiento normalmente no registra los ángulos de rotación. Estos pueden insertarse en la aplicación de control de la MRU o en el sistema SY50. Asegúrese de no insertarlos en ambos lugares.
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A Rotación alrededor del eje x: En la dirección horizontal positiva (hacia adelante), una rotación positiva es en el sentido de las agujas del reloj.
B Rotación alrededor del eje y: En la dirección horizontal positiva (estribor), una rotación positiva es en el sentido de las agujas del reloj.
C Rotación alrededor del eje z: En la dirección vertical positiva (hacia abajo), una rotación positiva es en el sentido de las agujas del reloj.
D Punto de referencia (Origen del barco)
Procedimiento
1 Abra el menú Configurar.
2 En el menú Configurar, seleccione Instalación.
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Observe que se abre el cuadro de diálogo Instalación. Este cuadro de diálogo contiene un número de páginas seleccionadas del menú en la parte izquierda.
3 En la parte izquierda del cuadro de diálogo Installation (Instalación), seleccione el pequeño triángulo blanco junto a Installation Parameters (Parámetros de Instalación).
Observe que se abre un menú con acceso a las páginas individuales.
4 Seleccione MRU para abrir la página.
5 Extraiga la información del offset relevante de los dibujos del barco e inserte dichos valores.
Sea lo más preciso posible.
Nota
El Kongsberg Seapath®, así como otros sistemas GPS, permite definir la ubicación de la MRU en el sistema de posicionamiento. Si esto se hace, los valores de compensación (offset) de la MRU en el sistema SY50 se deben establecer a 0 (cero) para evitar una "compensación dual". El sistema de posicionamiento normalmente no registra los ángulos de rotación. Estos pueden insertarse en la aplicación de control de la MRU o en el sistema SY50. Asegúrese de no insertarlos en ambos lugares.
6 Obtenga la información de rotación relevante de la información suministrada por el personal a cargo de la instalación del sensor de movimiento. Introduzca los valores.
Sea lo más preciso posible.
7 En la parte inferior de la página, seleccione Aplicar para guardar los ajustes.
8 Siga trabajando en el cuadro de diálogo Instalación, o seleccione Aceptar para cerrarlo.