Descripción de los datos | Ejemplo | Formato | Rango válido |
---|---|---|---|
Byte de sinc. 1 / Estado del sensor [1] | 90h a Afh = estado del sensor | 1U | 00h, 90h a Afh |
Byte de sinc. 2 | Siempre 90h | 1U | 144 |
LSB Balanceo [2] | 1U | ||
MSB Balanceo [2] | 1U | ||
LSB Cabeceo [2] | 1U | ||
MSB Cabeceo [2] | 1U | ||
LSB Alteada [2] | 1U | ||
MSB Alteada [2] | 1U | ||
LSB Rumbo [2] | 1U | ||
MSB Rumbo [2] | 1U |
1 | Byte de sinc. 1 / Estado del sensor
|
2 | Todos los datos son en complementos binarios de 2. La resolución es de 0,01 grados para el balanceo, el cabeceo y el rumbo y de 1 cm para la alteada.
Si un valor está fuera del rango válido, se asume que no es válido y se rechaza.
Nota
La alteada se presenta y registra como positiva disminuyendo (se cambia el signo) incluyendo la traslación inducida por la
palanca al transductor de transmisión.
|