Formato de datagrama NMEA HDG
El datagrama NMEA HDG proporciona el rumbo desde un sensor magnético. Si se corrige esta lectura por desviación, produce el rumbo magnético. Si se compensa por variación, proporciona el rumbo verdadero.
Format
$--HDG,x.x,z.z,a,r.r,a*hh<CR><LF>
Descripción
1 $—: Identificador del emisor
2 HDG: identificador de datagrama
3 x.x: (Grados  (Magnético))
4 z.z,a: Desviación (Grados  (Magnético)), Este/Oeste
•  W = Oeste
•  E = Este
5 r.r,a Variación (Grados  (Magnético)), Este/Oeste
•  W = Oeste
•  E = Este
6 *hh: Suma de control