Formato de datagrama NMEA VTG
El datagrama NMEA VTG contiene el rumbo actual y la velocidad relativa al fondo.
Format
$--VTG,x.x,T,y.y,M,z.z,N,g.g,K,a*hh<CR><LF>
Descripción
1 $—Identificador del emisor
2 VTGidentificador de datagrama
3 x.x,TRumbo sobre el fondo (GradosVerdadero)
4 y.y,MRumbo sobre el fondo (GradosMagnético)
5 z.z,NVelocidad sobre el fondo (nudos)
6 g.g,KVelocidad sobre el fondo (km/h)
7 aIndicador de modo
•  A = Autónomo
•  D = Diferencial
•  N = Los datos no son válidos.
8 *hhSuma de control