Formato de datagrama Furuno GPatt
Furuno GPatt es un formato de datagrama de propiedad creado por Furuno (http://www.furuno.jp) para contener información de cabeceo, balanceo y guiñada.
Nota
El formato de datagrama aquí descrito sigue siendo propiedad de la organización que lo definió. Si necesita más información, póngase en contacto con el propietario.
Format
El datagrama está disponible en dos versiones.
Versión 1.5
$PFEC,GPatt,xxx.x,yy.y,zz.z<CR><LF>
Versión 2.0
$PFEC,GPatt,xxx.x,yy.y,zz.z*hh<CR><LF>
Descripción
1 $PFECIdentificador del emisor
2 GPattidentificador de datagrama
3 xxx.xGuiñada (grados)
4 yy.yCabeceo (grados)
5 zz.zBalanceo (grados)
6 *hhSuma de control