Acerca de los formatos de datagrama NMEA
El sistema sonar puede transmitir y recibir información desde y hacia varios dispositivos periféricos diferentes. Todas las transmisiones se realizan mediante datagramas con sentencias de datos. Cada datagrama se ha definido con un formato y una longitud.
El estándar NMEA 0183 es el protocolo más común utilizado para recibir y transmitir datos desde y hasta sensores periféricos. Se utiliza una estructura de sentencia paramétrica para los datos NMEA.
La sentencia inicia con un delimitador “$” y representa a la mayoría de las sentencias aprobadas definidas en el estándar. Esta estructura de sentencia con archivos de datos delimitados y definidos, es el método preferido para transportar información.
Para más información acerca del estándar NMEA, el formato y las sentencias de datos, consulte las publicaciones oficiales de la NMEA. El documento NMEA 1083 - Standard for Interfacing Marine Electronic Devices explica los formatos en detalle. Este documento se puede obtener de la NMEA.
Nota
Los términos "Datagrama" y "telegrama" generalmente se utilizan para describir la unidad básica de transferencia asociada con una red de datos por conmutación de paquetes. También se utiliza el término "frase". En esta publicación, utilizamos el término "datagrama".