Configurar la entrada de una unidad de referencia del movimiento (MRU)
La información de una unidad de referencia del movimiento (MRU) (normalmente información sobre la alteada, el balanceo y el cabeceo) se puede importar al sistema SY50 para aumentar la precisión de los datos del eco. El sistema SY50 cuenta con un sensor de movimiento incorporado para proporcionar la estabilización electrónica de los haces del sonar. Se localiza dentro de la Fuente de Alimentación Para mejorar la precisión operativa, se puede conectar una unidad de referencia del movimiento (MRU) externa. Esta tarea solo es aplicable si está utilizando una unidad de referencia del movimiento externa en el sistema SY50.
Requisitos previos
Este procedimiento asume que:
•  Tiene un puerto de interfaz libre en la Unidad Procesadora.
•  Está familiarizado con NMEA y otros formatos de datagrama relevantes.
•  Conoce cómo configurar los parámetros para la comunicación con la red local y serie (LAN).
•  El puerto interfaz está configurado con los parámetros de comunicación correctos.
•  El sistema SY50 está encendido y opera de forma normal.
•  El nuevo sensor está conectado físicamente al sistema SY50 utilizando un cable serie o de red. El sensor está encendido y operando de forma normal.
No se requieren herramientas ni instrumentación.
Contexto
La unidad de referencia del movimiento (MRU) mide los movimientos de cabeceo y balanceo del barco. Algunos sensores pueden medir también la alteada. La información proporcionada por el sensor de movimiento la utiliza el sistema SY50 para estabilizar los haces.
Nota
Esta tarea solo es aplicable si está utilizando una unidad de referencia del movimiento externa en el sistema SY50.
Procedimiento
1 Conectar el sistema del sensor de movimiento a un puerto de comunicación disponible en su ordenador.
Esto se describe en el capítulo Cableado e interconexiones. Observe los requisitos relacionados con los cables. Asegúrese de que la longitud total de los cables de la línea serie no excede los 50 metros. Si se necesita un cable más largo, puede que sea necesario el uso de amplificadores.
Si el ordenador no está equipado con un conector de línea serie adecuado, utilice un conversor de USB a serie. En el mercado se encuentran diferentes tipos. Tenga en cuenta que la mayoría de conversores USB-serie añadirán algo de latencia. También puede que introduzcan jitter en la comunicación. La cantidad de jitter depende de la calidad del conversor.
2 Abra el menú Configurar.
3 En el menú Configurar, seleccione Instalación.
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Observe que se abre el cuadro de diálogo Instalación. Este cuadro de diálogo contiene un número de páginas seleccionadas del menú en la parte izquierda.
Nota
Si desea utilizar una línea serie para la interfaz con el sensor de movimiento, y no hay puertos COM disponibles, primero deberá liberar un puerto en la página Configuración E/S. Si elige un puerto serie COM para la interfaz con el sensor de movimiento, asegúrese de que en la página Configuración E/S no se da otro uso a ese mismo puerto COM.
4 Libere un puerto serie (COM) inactivo.
a En la parte izquierda del cuadro de diálogo Instalación, seleccione Configuración E/S.
b Observe que los puertos de interfaz serie disponibles en la Unidad Procesadora aparecen en una lista.
c Si hay un puerto COM libre, selecciónelo y luego seleccione Eliminar para eliminarlo de la lista.
d En la parte inferior de la página, seleccione Aplicar para guardar los ajustes.
e Cierre la ventana de diálogo Instalación.
f Reinicie el sistema SY50.
Reiniciar permite a la Unidad Procesadora "liberar" el puerto.
g Cuando se haya iniciado el sistema SY50, vaya a la página de la Motion Reference Unit (Unidad de Referencia del Movimiento) para poner el puerto de comunicación en funcionamiento.
5 En la parte izquierda del cuadro de diálogo Instalación, seleccione Unidad de Referencia del Movimiento .
6 Configure la interfaz.
Si selecciona un puerto LAN, el sistema SY50 automáticamente utilizará un sensor de movimiento incorporado. Seleccione COMx para conectar el sensor de movimiento externo. "COMx" es el puerto serie al que se conecta el sensor de movimiento. Selecciones None (Ninguno) para desconectar el sistema SY50 de los sensor de movimiento internos y externos.
a Seleccione el puerto Ethernet o puerto serie que desea utilizar.
b Seleccione el protocolo (sentencia de datagrama) que desea utilizar.
c Si está usando una línea serie, defina la tasa de baudios.
7 En la parte inferior del cuadro de diálogo, seleccione Aplicar para guardar los ajustes.
8 Siga trabajando en el cuadro de diálogo Instalación, o seleccione Aceptar para cerrarlo.
Requisitos posteriores
Si elige un puerto serie COM para la interfaz con el sensor de movimiento, asegúrese de que en la página Configuración E/S no se da otro uso a ese mismo puerto COM.
Nota
Para alinear un sensor de movimiento externo con el sensor interno, puede que necesite ajuste de los valores compensación de estabilización.