KM Binary
KM Binary es un formato de datagrama genérico definido por Kongsberg Maritime. Este formato cuenta con una resolución muy alta en cuanto a los parámetros de cadencia y del sensor.
Kongsberg EM Actitud 3000
El Kongsberg EM Attitude 3000 es un formato de datagrama propio creado por Kongsberg Maritime para utilizarse con sensores de movimiento digitales. Incluye información del balanceo, cabeceo, alteada y rumbo.
Teledyne TSS1
Teledyne TSS1 es un formato de datagrama propio creado por Teledyne TSS Navigation Systems para la compensación de la alteada,
balanceo y cabeceo. Cuando seleccione este protocolo, el número de variables del sensor es fijo y no hay ningún token asociado.