Insérer les paramètres d'installation pour l'unité de référence de mouvement (MRU)
L'emplacement physique de l'unité de référence de mouvement (MRU) par rapport au transducteur est nécessaire pour permettre au système SY50 d'ajuster le roulis et le tangage aussi précisément que possible.
Conditions préalables
Les unités matérielles du système SY50 sont installées comme spécifié dans ce manuel.
•  Le système SY50 est sous tension et fonctionne normalement.
•  Le système SY50 est en mode Normal, mais TX Power est réglé sur Off pour empêcher les transmissions.
•  Le navire est à quai ou en mer.
•  Aucun outil ni instrument ne sont nécessaires.
Les valeurs de décalage pertinentes peuvent normalement être extraites des dessins du navire.
Contexte
Le système SY50 est fourni avec un capteur de mouvement intégré pour fournir une stabilisation électronique des faisceaux du sonar. Il est situé à l'intérieur de l'unité d'alimentation. Le capteur de mouvement mesure les mouvements de roulis et de tangage du navire.
Note
Si l'unité d'alimentation a été montée avec sa porte orientée vers l'arrière, vous n'avez pas besoin d'entrer de valeurs de rotation. Si l'unité est orientée dans une autre direction, vous devez compenser cette situation en saisissant la valeur appropriée pour Rotation Around Z (Rotation autour de Z).
Pour une précision opérationnelle améliorée, une unité de référence de mouvement externe (MRU) peut être utilisée.
décalages
Les valeurs de décalage spécifient l'emplacement physique de l'unité de référence de mouvement par rapport au point de référence (origine). Les valeurs de décalage pertinentes peuvent normalement être extraites des dessins du navire.
Rotation
Les valeurs de rotation autour des axes X, Y et Z sont utilisées pour compenser les désalignements effectués lors de l'installation physique de l'unité de référence de mouvement. De tels désalignements se produisent si le capteur n'est pas placé en parallèle avec les plans horizontal et/ ou vertical du navire. Nous vous recommandons vivement d'installer votre unité de référence de mouvement, de sorte que tous les angles de rotation puissent être réglés sur 0 (zéro).
La précision requise des angles de décalage et de rotation dépend de l'exigence de précision pour les données d’écho.
Astuce
Les valeurs de décalage du capteur de mouvement ne sont pas importantes pour le fonctionnement du sonar. Des valeurs correctes pour la rotation du capteur de mouvement sont importantes pour la compensation de roulis et de tangage.
Note
Le Kongsberg Seapath® - et d'autres systèmes GPS - vous permettent de définir l'emplacement MRU, dans le système de positionnement. Dans ce cas, les valeurs de décalage MRU dans le système SY50 doivent être réglées sur 0 (zéro) pour éviter la « double compensation ». Les angles de rotation ne sont normalement pas enregistrés par le système de positionnement. Ceux-ci peuvent être insérés soit dans l'application de contrôle MRU, soit dans le système SY50. Assurez-vous de ne pas les insérer aux deux endroits.
Image
A Rotation autour de l'axe des x : Dans le sens horizontal positif (avant), une rotation positive est dans le sens horaire.
B Rotation autour de l'axe y : Dans le sens horizontal positif (tribord), une rotation positive se fait dans le sens horaire.
C Rotation autour de l'axe des x : Dans le sens horizontal positif (avant), une rotation positive est dans le sens horaire.
D Point de référence (origine du navire)
Procédure
1 Ouvrez le menu Configuration.
2 Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
Image
La boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages que vous sélectionnez dans le menu de gauche.
3 Sur le côté gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez le petit triangle blanc à côté de Installation Parameters (Paramètres d'installation).
Notez qu'un menu s'ouvre avec un accès à toutes les pages individuelles.
4 Sélectionnez MRU pour ouvrir la page.
5 À partir des dessins du navire, extrayez les informations de décalage pertinentes et insérez ces valeurs.
Faites-le aussi minutieusement que possible.
Note
Le Kongsberg Seapath® - et d'autres systèmes GPS - vous permettent de définir l'emplacement MRU, dans le système de positionnement. Dans ce cas, les valeurs de décalage MRU dans le système SY50 doivent être réglées sur 0 (zéro) pour éviter la « double compensation ». Les angles de rotation ne sont normalement pas enregistrés par le système de positionnement. Ceux-ci peuvent être insérés soit dans l'application de contrôle MRU, soit dans le système SY50. Assurez-vous de ne pas les insérer aux deux endroits.
6 À partir des informations fournies par le personnel installant le détecteur de mouvement, obtenez les informations de rotation pertinentes. Insérez les valeurs.
Faites-le aussi minutieusement que possible.
7 En bas de la page, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
8 Poursuivez votre travail dans la boîte de dialogue Installation ou sélectionnez OK pour la fermer.