Réglage des décalages de stabilisation pour le capteur de mouvement
Le système SY50 est fourni avec un capteur de mouvement intégré pour fournir une stabilisation électronique des faisceaux du sonar. Il est situé à l'intérieur de l'unité d'alimentation. Il est très important que le capteur de mouvement soit réglé correctement avec des valeurs de décalage de stabilisation adaptées aux angles d'installation physiques de l'unité de coque. Pour aligner un capteur de mouvement externe sur le capteur interne, vous devrez peut-être ajuster les valeurs de décalage de stabilisation.
Conditions préalables
Note
Avant d'effectuer cette tâche, vous devez régler le décalage d'installation du détecteur de mouvement.
Les unités matérielles du système SY50 sont installées comme spécifié dans ce manuel.
•  Le détecteur de mouvement externe est connecté au système SY50.
•  L’application MRC est installée sur l'unité de traitement.
•  Le système SY50 est sous tension et fonctionne normalement.
•  Le navire est à quai.
L'outil suivant est requis :
•  Niveau numérique
Note
Nous vous recommandons d'effectuer cette tâche par mer calme sans aucun mouvement de navire.
Contexte
Il est très important que le capteur de mouvement soit réglé correctement avec des valeurs de décalage de stabilisation adaptées aux angles d'installation physiques de l'unité de coque. Même une petite erreur de décalage peut vous donner des lectures très inexactes. Le capteur de mouvement interne est situé à l'intérieur de l'unité d'alimentation. De ce fait, le risque de désalignement du décalage de stabilisation est présent.
Les deux captures d'écran ci-dessous illustrent comment le système SY50 peut fournir des données inexactes si le décalage de stabilisation est mal aligné. Dans les deux exemples, l'inclinaison est réglée sur environ 24 degrés et vous observez les échos d'un fond plat à très courte distance. Le premier exemple est réalisé sans aucune erreur de décalage et les échos du bas sont répartis uniformément dans le cercle. Sur la deuxième capture d'écran, une erreur de décalage de roulis de 3 degrés provoque la « déformation » des échos. Cette erreur sera bien sûr plus visible sur des distances plus longues.
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Note
Ne confondez pas le décalage de stabilisation avec le décalage d'installation. Les valeurs de décalage d'installation décrivent l'emplacement physique et l'orientation d'un élément, et comment cet emplacement est lié au système de coordonnées du navire. Les valeurs de décalage de stabilisation décrivent tout désalignement lié aux mesures effectuées par un capteur.
Procédure
1 Sélectionnez une portée très courte.
2 Assurez-vous que les paramètres d'installation du capteur de mouvement externe (décalage et rotation) sont corrects.
3 Ouvrir le menu Affichage.
a Sélectionnez Options d’affichage.
b Cliquez sur Général pour ouvrir la page.
c Dans la liste Top Bar (barre supérieure), activez Roll (roulis) et Pitch (tangage).
d Sur la barre supérieure, lisez les valeurs de roulis et de tangage.
e Notez les valeurs.
f Cliquez sur OK pour enregistrer les paramètres choisis et fermer la boîte de dialogue.
4 Placez le niveau numérique sur la bride de montage.
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a Mesurez les angles de roulis et de tangage.
b Notez les valeurs.
c Comparez les valeurs mesurées avec les valeurs fournies sur la barre supérieure.
Des ajustements sont nécessaires si les valeurs mesurées ne correspondent pas.
5 Si nécessaire: Ajustez les décalages de stabilisation.
a Ouvrez le menu Configuration.
b Ouvrez la fonction Stabilization (Stabilisation).
c Réglez les paramètres Roll Offset (Décalage de roulis) et Pitch Offset (Décalage de tangage).
Sélectionnez [ - ] sur le côté gauche pour diminuer la valeur, ou sélectionnez [ + ] sur le côté droit pour augmenter.
Pour une précision opérationnelle améliorée, une unité de référence de mouvement externe (MRU) peut être utilisée. Pour aligner un capteur de mouvement externe sur le capteur interne, vous devrez peut-être ajuster les valeurs de décalage de stabilisation. Le détecteur de mouvement externe est connecté au système SY50.
6 Assurez-vous que les paramètres d'installation du capteur de mouvement externe (décalage et rotation) sont corrects.
7 Ouvrez le menu Configuration.
a Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
b Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Motion Reference Unit (Unité de référence de mouvement).
c Sélectionnez COMx pour vous connecter au capteur de mouvement externe.
(« COMx » est le port série auquel le détecteur de mouvement est connecté.)
d Sélectionnez la phrase NMEA (datagramme) que vous souhaitez utiliser.
e Sélectionnez le débit en bauds.
f Sélectionnez Appliquer puis Fermer pour enregistrer votre sélection et fermer la boîte de dialogue Installation.
8 Sur la barre supérieure, lisez les valeurs de roulis et de tangage.
a Comparez les nouvelles valeurs de tangage et de roulis avec les valeurs du capteur de mouvement interne.
b Si nécessaire: Ajustez les décalages de stabilisation.