Lorsque vous avez plusieurs capteurs et transducteurs différents sur votre navire et que vous souhaitez que chacun d'eux fournisse
des données précises, vous devez connaître leurs positions physiques relatives. L'antenne d'un capteur de position est généralement montée au-dessus de la superstructure, tandis qu'un capteur de mouvement
est situé à proximité du centre de gravité du navire. Ces deux éléments sont physiquement éloignés du transducteur, qui peut
être situé plus près de la proue. Très souvent, les informations d'un capteur dépendent des données d'un autre. Il est alors important que les mesures pertinentes
soient compensées de ces distances relatives.
ExempleSi vous souhaitez mesurer la profondeur d'eau, vous devez connaître la distance verticale entre le transducteur de l'échosondeur
et la ligne de flottaison. Le déplacement du navire varie selon le poids de la cargaison, du carburant, etc. L'emplacement
physique de la ligne de flottaison de l’unité de coque doit être mesuré régulièrement, ou mesuré par un second capteur.
Afin d'établir un système pour mesurer la distance relative entre les capteurs, un système de coordonnées virtuelles est établi.
Ce système de coordonnées utilise trois vecteurs ; X, Y et Z.
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A |
L'axe X est la direction longitudinale du navire, et parallèle au pont. Une valeur positive pour X signifie qu'un capteur ou un point de référence se situe devant le point de référence (origine). |
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B |
L'axe X est la direction transversale du navire, et parallèle au pont. Une valeur positive pour Y signifie qu'un capteur ou un point de référence se situe à tribord du point de référence (origine). |
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C |
L’axe Z est vertical, et parallèle au mât. Une valeur positive pour Z signifie qu'un capteur ou un nouveau point de référence se situe sous le point de référence (origine). |
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D |
Point de référence (origine du navire) |
Origine du système de coordonnées
L'origine est le point de référence commun où les trois axes du système de coordonnées du navire se rencontrent. Tous les emplacements physiques des capteurs du navire (radar et antennes du système de positionnement, échosondeur et transducteurs
sonar, unités de référence de mouvement, etc.) sont référencés à l'origine. Dans la plupart des cas, le lieu d'origine « officielle » du navire a été défini par le concepteur ou le chantier naval. Cette
origine est normalement identifiée par un marquage physique et également indiquée sur les dessins du navire.
Les emplacements fréquemment utilisés sont :
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À l'arrière immédiatement au-dessus du gouvernail (cadre 0) |
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Centre de gravité du navire |
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L'emplacement physique du détecteur de mouvement |
Origines alternatives du système de coordonnées
Si nécessaire, d'autres lieux d'origine peuvent être définis pour des produits ou des objectifs spécifiques. Un exemple est le point de référence de navigation qui est fréquemment utilisé. Chaque fois qu'un navire est inspecté pour établir des informations de décalage précises, l'inspecteur
peut également établir un emplacement d'origine alternatif. Le cas échéant, ces emplacements alternatifs doivent être définis à l'aide de valeurs de décalage par rapport à l'origine
« officielle » établies par le concepteur ou le chantier naval. Une origine alternative couramment utilisée est l'emplacement physique du capteur de mouvement du navire.
Définir l'emplacement physique de chaque capteur
Le système de coordonnées du navire permet de définir l'emplacement physique de chaque capteur à l'aide de trois valeurs numériques
pour X, Y et Z. Ces valeurs doivent définir les distances verticales et horizontales à partir d'un point de référence unique, à savoir l'origine. L'emplacement physique de l'unité de référence de mouvement (MRU) est souvent le capteur le plus déterminant à définir. Dans de nombreux systèmes, le cap du navire constitue également une mesure essentielle.
Illustration:
Dans le présent exemple, un deuxième point de référence a été établi. Il est défini avec trois valeurs de décalage positives
pour X, Y et Z. Toutes les valeurs sont positives car le nouveau point de référence se trouve devant et en-dessous de l'origine,
et à tribord.
La précision des trois valeurs numériques pour X, Y et Z détermine l’exactitude des données du capteur. La nécessité d’une grande précision, par exemple pour le positionnement sous-marin, la cartographie sous-marine ou les mesures
scientifiques, doit vous amener à faire appel à un géomètre-expert professionnel qui vous aidera à positionner chaque capteur. Pour une telle utilisation, une bonne analyse d'alignement est essentielle à l’obtention de résultats d’une qualité élevée. Les relevés sont en principe réalisés par des géomètres qualifiés et formés, utilisant des équipements et des méthodes confirmés.