Réglage du décalage du capteur de mouvement intégré
Les informations d'une unité de référence de mouvement (MRU) (normalement des informations de pilonnement, de roulis et de tangage) sont importées dans le système SY50 pour augmenter la précision des données d'écho. Le système SY50 est fourni avec un capteur de mouvement intégré pour fournir une stabilisation électronique des faisceaux du sonar. Il est situé à l'intérieur de l'unité d'alimentation.
Conditions préalables
Les unités matérielles du système SY50 sont installées comme spécifié dans ce manuel.
•  Le système SY50 est sous tension et fonctionne normalement.
•  Le système SY50 est en mode Normal, mais TX Power est réglé sur Off pour empêcher les transmissions.
•  Le navire est à quai ou en mer.
•  Aucun outil ni instrument ne sont nécessaires.
Contexte
L'unité d'alimentation est montée sur la cloison près de l'unité de coque. Le but de l'unité d'alimentation est de fournir à l'unité de coque l'énergie nécessaire à son fonctionnement. L'unité d'alimentation contient en outre les circuits logiques nécessaires pour contrôler l'opération d'abaissement et de levage, ainsi qu'un petit capteur de mouvement.
Si l'unité d'alimentation a été montée avec sa porte orientée vers l'arrière, vous n'avez pas besoin d'entrer de valeurs de rotation. Si l'unité est orientée dans une autre direction, vous devez compenser cette situation en saisissant la valeur appropriée pour Rotation Around Z (Rotation autour de Z).
Indépendamment de l'orientation de l'unité d’alimentation, le décalage du capteur de mouvement intégré est toujours défini comme :
L'angle mesuré de l'arc à la référence 0° du capteur de mouvement.
Sur la page MRU, définissez cet angle comme une rotation autour de Z.
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Rotation autour de Z:
A Unité tournée vers l'avant: ±180 degrés
B Unité tournée vers bâbord: +90 degrés
C Unité tournée vers l'arrière: 0 degrés
D Unité tournée vers tribord: -90 degrés
Note
Ne confondez pas le décalage de stabilisation avec le décalage d'installation. Les valeurs de décalage d'installation décrivent l'emplacement physique et l'orientation d'un élément, et comment cet emplacement est lié au système de coordonnées du navire. Les valeurs de décalage de stabilisation décrivent tout désalignement lié aux mesures effectuées par un capteur.
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Illustration:
A Rotation autour de l'axe des x : Dans le sens horizontal positif (avant), une rotation positive est dans le sens horaire.
B Rotation autour de l'axe y : Dans le sens horizontal positif (tribord), une rotation positive se fait dans le sens horaire.
C Rotation autour de l'axe des x : Dans le sens horizontal positif (avant), une rotation positive est dans le sens horaire.
D Point de référence (origine du navire)
Procédure
1 Estimez l'angle d'alignement de la proue (ligne centrale du navire) jusqu’au repère de référence 0°, pour le capteur de mouvement intégré.
Faites-le aussi minutieusement que possible.
2 Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
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La boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages que vous sélectionnez dans le menu de gauche.
3 Sur le côté gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez le petit triangle blanc à côté de Installation Parameters (Paramètres d'installation).
Notez qu'un menu s'ouvre avec un accès à toutes les pages individuelles.
4 Sélectionnez MRU pour ouvrir la page.
5 Insérez l'angle de décalage d'alignement comme une rotation autour de Z.
•  Si la marque de référence 0° pointe vers le côté tribord (droit) de la ligne centrale du navire (comme indiqué sur l'illustration), insérez le décalage sous la forme d'un chiffre compris entre 0 et +180 degrés.
•  Si la marque de référence 0° pointe vers le côté bâbord (gauche) de la ligne centrale du navire, insérez le décalage sous la forme d'un chiffre compris entre 0 et -180 degrés.
6 En bas de la page, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
7 Poursuivez votre travail dans la boîte de dialogue Installation ou sélectionnez OK pour la fermer.