Configuration de l’entrée de l’unité de référence du mouvement (MRU)
Les informations d'une unité de référence de mouvement (MRU) (normalement des informations de pilonnement, de roulis et de tangage) sont importées dans le système SY50 pour augmenter la précision des données d'écho. Le système SY50 est fourni avec un capteur de mouvement intégré pour fournir une stabilisation électronique des faisceaux du sonar. Il est situé à l'intérieur de l'unité d'alimentation. Pour une précision opérationnelle améliorée, une unité de référence de mouvement externe (MRU) peut être utilisée. Cette tâche n'est applicable que si vous utilisez une unité de référence de mouvement externe sur votre système SY50.
Conditions préalables
Cette procédure suppose que :
•  Vous avez un port d'interface libre sur votre unité de traitement.
•  Vous êtes familiarisé avec le NMEA et d'autres formats de datagrammes pertinents.
•  Vous savez comment configurer les paramètres de communication série et réseau local (LAN).
•  Le port interface est configuré avec les paramètres de communication corrects.
•  Le système SY50 est sous tension et fonctionne normalement.
•  Le nouveau capteur est physiquement connecté au système SY50 à l'aide d'un câble série ou réseau. Le capteur est allumé et fonctionne normalement.
Aucun outil ni instrument ne sont nécessaires.
Contexte
L'unité de référence de mouvement (MRU) mesure les mouvements de roulis et de tangage du navire. Certains modèles de capteurs mesurent également le soulèvement. Les informations fournies par le capteur de mouvement sont utilisées par le système SY50 pour stabiliser les faisceaux.
Note
Cette tâche n'est applicable que si vous utilisez une unité de référence de mouvement externe sur votre système SY50.
Procédure
1 Connectez le système de capteur de mouvement à un port de communication disponible sur votre ordinateur.
Cette partie est décrite dans le chapitre Disposition des câbles et interconnexions. Veuillez respecter les exigences d’installation relatives au câblage. Assurez-vous que la longueur totale du câble liaison série n’excède pas 50 mètres environ. Si un câble plus long est nécessaire, vous pouvez avoir recours aux amplificateurs séparateurs.
Si l'ordinateur n'est pas équipé d'un connecteur de ligne série approprié, utilisez un convertisseur USB-série. Plusieurs types sont commercialement disponibles. Notez que la plupart des convertisseurs USB-série introduiront une certaine latence. Ils peuvent également introduire une gigue dans la communication. La quantité de gigue dépend de la qualité du convertisseur.
2 Ouvrez le menu Configuration.
3 Dans le menu Configuration, sélectionnez Installation.
Image
La boîte de dialogue Installation s'ouvre. Cette boîte de dialogue contient un certain nombre de pages que vous sélectionnez dans le menu de gauche.
Note
Si vous souhaitez utiliser une liaison série pour interfacer le capteur de mouvement et qu'aucun port COM n'est disponible, vous devez d'abord libérer un port sur la page de I/O Setup (configuration E/S). Si vous choisissez un port COM série pour interfacer le capteur de mouvement, assurez-vous de ne pas utiliser le même port COM pour une autre utilisation sur la page I/O Setup (configuration E/S).
4 Libérez un port de port série (COM) inutilisé.
a Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Configuration des E/S.
b Observez que les ports d'interface série disponibles sur l'Unité de traitement sont répertoriés.
c Si vous avez un port COM libre, sélectionnez-le, puis sélectionnez Remove (Supprimer) pour le supprimer de la liste.
d En bas de la page, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
e Fermez la boîte de dialogue Installation.
f Redémarrez le système SY50.
Le redémarrage permet à votre unité de traitement de « libérer » le port.
g Lorsque le système SY50 démarre, passez à la page Motion Reference Unit (Unité de référence de mouvement) pour utiliser le port de communication.
5 Dans la partie gauche de la boîte de dialogue Installation, sélectionnez Motion Reference Unit (Unité de référence de mouvement).
6 Configurez l'interface.
Si vous choisissez d'utiliser le port LAN, le système SY50 utilisera automatiquement le détecteur de mouvement intégré. Sélectionnez COMx pour vous connecter au capteur de mouvement externe. « COMx » est le port série auquel le détecteur de mouvement est connecté. Sélectionnez None (Auncun) pour déconnecter le système SY50 des capteurs de mouvement externes et internes.
a Sélectionnez le port Ethernet ou le port série que vous souhaitez utiliser.
b Sélectionnez le protocole (phrase datagramme) que vous souhaitez utiliser.
c Si vous utilisez une ligne série, définissez le débit en bauds.
7 En bas de la boîte de dialogue, cliquez sur Appliquer pour enregistrer vos paramètres.
8 Poursuivez votre travail dans la boîte de dialogue Installation ou sélectionnez OK pour la fermer.
Conditions ultérieures
Si vous choisissez un port COM série pour interfacer le capteur de mouvement, assurez-vous de ne pas utiliser le même port COM pour une autre utilisation sur la page I/O Setup (configuration E/S).
Note
Pour aligner un capteur de mouvement externe sur le capteur interne, vous devrez peut-être ajuster les valeurs de décalage de stabilisation.