Pré-requisitos
Para saber as dimensões exatas do navio, necessita dos desenhos detalhados do navio. Necessita de uma versão impressa de cada desenho. Cada desenho tem de ser à escala.
Procedimento
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1 |
Defina a localização da origem no sistema de coordenadas do navio.
A origem é o ponto de referência comum onde se encontram os três eixos no sistema de coordenadas do navio. Todas as localizações físicas dos sensores do navio (antenas de radares e de sistemas de posicionamento, transdutores de sonar
e ecobatímetros, unidades de referência de movimento, etc.) têm como referência a origem. Na maioria dos casos, a localização da origem "oficial" do navio foi definida pelo projetista ou pelo estaleiro. Normalmente,
a origem está identificada com uma marca física e também está assinalada nos desenhos do navio.
Neste exemplo, iremos estabelecer a origem na mesma localização física do assento do capitão na ponte, embora mais para baixo
na direção da linha de água. O assento está localizado dois metros para estibordo em relação à linha central do navio. Todos os sensores serão então referenciados para esta posição.
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A leitura de profundidade de um ecobatímetro será o valor de Profundidade Abaixo da Superfície (DBS) contido no datagrama
NMEA DBS. |
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Sempre que um sonar for utilizado com alcances curtos, isto permitirá uma apresentação mais exata. |
Se necessário, identifique a localização com uma marca física.
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2 |
Meça da localização física do transdutor.
NotaNeste contexto, o transdutor é considerado como um sensor.
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a |
Desenhe uma linha vertical a partir do transdutor e para cima. |
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b |
Meça a distância vertical a partir da linha de água e para baixo até à face do transdutor.
Este é o valor Z. O valor é positivo porque o sensor se encontra fisicamente debaixo da origem.
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c |
Meça a distância horizontal paralelamente com o eixo X, desde a origem até à linha vertical.
Este é o valor X. O valor é positivo porque o sensor se encontra à frente da origem.
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d |
Meça a distância horizontal paralelamente com o eixo Y, desde a origem até à linha central.
O sensor está na linha central, mas a origem está localizada a estibordo. Este é o valor Y. O valor é negativo porque o sensor se encontra fisicamente no lado bombordo da origem.
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e |
Introduza os valores obtidos para X, Y e Z na página Transducer (Transdutor) quando instalar o transdutor na interface do utilizador SY50. |
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3 |
Meça a localização física da antena do sistema de posicionamento global (GPS).
Existem duas antenas GPS. Ambas estão localizadas no mastro principal, uma de cada lado e ambas a dois metros do mastro. O mastro está localizado na parte superior da ponte, para trás da origem. Iremos medir as coordenadas em relação à antena do porto.
NotaNeste contexto, a antena GPS é considerada como um sensor.
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a |
Desenhe uma linha vertical a partir do sensor e para baixo. |
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b |
Meça a distância vertical a partir da linha de água e para cima até ao sensor.
Este é o valor Z. O valor é negativo porque o sensor se encontra fisicamente por cima da origem.
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c |
Meça a distância horizontal paralelamente com o eixo X, desde a origem até à linha vertical.
Este é o valor X. O valor é negativo porque o sensor se encontra fisicamente atrás da origem.
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d |
Meça a distância horizontal paralelamente com o eixo Y, desde a origem até ao sensor.
O sensor está a bombordo da linha central, ao passo que a origem está localizada a estibordo. Este é o valor Y. O valor é negativo porque o sensor se encontra fisicamente no lado bombordo da origem.
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e |
Introduza os valores obtidos para X, Y e Z na página Sensor Installation (Instalação de Sensores) quando instalar o sensor na interface do utilizador SY50. |
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4 |
Meça a localização física da unidade de referência de movimento (MRU).
A unidade de referência de movimento está localizada junto à unidade do casco do sonar. Ambas estão situadas na linha central do navio, próximo da proa.
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a |
Desenhe uma linha vertical a partir do sensor e para cima. |
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b |
Meça a distância vertical a partir da linha de água e para baixo até ao sensor.
Este é o valor Z. O valor é positivo porque o sensor se encontra fisicamente debaixo da origem.
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c |
Meça a distância horizontal paralelamente com o eixo X, desde a origem até à linha vertical.
Este é o valor X. O valor é positivo porque o sensor se encontra à frente da origem.
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d |
Meça a distância horizontal paralelamente com o eixo Y, desde a origem até à linha central.
O sensor está na linha central, mas a origem está localizada a estibordo. Este é o valor Y. O valor é negativo porque o sensor se encontra fisicamente no lado bombordo da origem.
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e |
Introduza os valores obtidos para X, Y e Z na página Sensor Installation (Instalação de Sensores) quando instalar o sensor na interface do utilizador SY50. |
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