Se tiver diferentes sensores e transdutores no seu navio e desejar que cada um forneça dados exatos, necessita de conhecer
as suas posições físicas relativas. Por norma, a antena de um sensor de posição está montada muito acima da superestrutura, ao passo que um sensor de movimento
está localizado perto do centro de gravidade do navio. Ambos estão fisicamente posicionados longe do transdutor, o qual pode
estar situado mais próximo da proa. Muitas vezes, as informações de um sensor dependem dos dados de outro. Assim, é importante que as medições relevantes sejam
compensadas para estas distâncias relativas.
ExemploSe desejar medir a profundidade real da água, terá de saber a distância vertical entre o transdutor ecobatímetro e a linha
de água. Uma vez que o deslocamento do navio muda em função da carga, combustível, etc, a localização física da linha de água
no casco tem de ser medida regularmente ou com um segundo sensor.
Para estabelecer um sistema de medição da distância relativa entre sensores, é implementado um sistema de coordenadas virtual.
Este sistema de coordenadas utiliza três vetores; X, Y e Z.
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A |
O eixo X é o sentido longitudinal do navio, paralelamente ao convés. Um valor X positivo significa que um sensor ou um ponto de referência está localizado
à frente do ponto de referência (origem). |
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B |
O eixo Y é o sentido transversal do navio, paralelamente ao convés. Um valor Y positivo significa que um sensor ou um ponto de referência está localizado
a estibordo do ponto de referência (origem). |
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C |
O eixo Z é vertical, paralelamente ao mastro. Um valor Z positivo significa que um sensor ou novo um ponto de referência está localizado abaixo
do ponto de referência (origem). |
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D |
Ponto de referência (Origem do Navio) |
Origem do sistema de coordenadas do navio
A origem é o ponto de referência comum onde se encontram os três eixos no sistema de coordenadas do navio. Todas as localizações físicas dos sensores do navio (antenas de radares e de sistemas de posicionamento, transdutores de sonar
e ecobatímetros, unidades de referência de movimento, etc.) têm como referência a origem. Na maioria dos casos, a localização da origem "oficial" do navio foi definida pelo projetista ou pelo estaleiro. Normalmente,
a origem está identificada com uma marca física e também está assinalada nos desenhos do navio.
As localizações frequentemente utilizadas são as seguintes:
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Popa imediatamente sobre o leme (moldura 0) |
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Centro de gravidade do navio |
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Localização física do sensor de movimento |
Origens alternativas do sistema de coordenadas do navio
Se necessário, podem ser definidas outras localizações de origem para produtos ou efeitos específicos. Um exemplo é o Ponto de Referência de Navegação, que é frequentemente utilizado. Sempre que efetuado o levantamento de um navio para estabelecer informações exatas de compensação, o técnico também pode
estabelecer uma localização de origem alternativa. Caso seja relevante, essas localizações alternativas têm de ser definidas utilizando valores de compensação em relação à origem
"oficial" estabelecida pelo projetista ou estaleiro. Uma origem alternativa frequentemente utilizada é a localização física do sensor de movimento do navio.
Defining the physical location of each sensor (Definir a localização física de cada sensor)
Através do sistema de coordenadas do navio, a localização física de cada sensor pode ser definida utilizando três valores
numéricos parar X, Y e Z. Estes valores têm de definir as distâncias vertical e horizontal entre um único ponto de referência; a origem. A localização física da unidade de referência de movimento (MRU) é, muitas vezes, o sensor mais importante a definir. Em muitos sistemas, a direção do navio também é uma medição crucial.
Ilustração:
Neste exemplo, foi estabelecido um segundo ponto de referência. Está definido com três valores de compensação positivos para
X, Y e Z. Todos os valores são positivos porque o novo ponto de referência está em frente e abaixo da origem, bem como a estibordo.
A precisão dos três valores numéricos de X, Y e Z define a precisão dos dados do sensor. Se necessitar de uma elevada precisão, pode exemplo, para posicionamento subaquático, mapeamento subaquático ou medições científicas,
cada transdutor e sensor terá de ser posicionado por meio de levantamento topográfico profissional. Para este tipo de utilização, um levantamento com um bom alinhamento é fundamental para obter resultados de alta qualidade. Normalmente, os levantamentos são realizados por técnicos devidamente qualificados e formados, que utilizam equipamentos e
métodos comprovados.