Ajustar a compensação do sensor de movimento incorporado
As informações de uma unidade de referência de movimento (MRU) (normalmente, de compensação, rolagem e arremesso) são importadas para o sistema SY50 para aumentar a precisão dos dados de eco. O sistema SY50 é fornecido com um sensor de movimento incorporado para permitir a estabilização eletrónica dos feixes do sonar. Está situado no interior da Fonte de Alimentação.
Pré-requisitos
As unidades de hardware do sistema SY50 são instaladas conforme especificado neste manual.
•  O sistema SY50 é ligado e funciona normalmente.
•  O sistema SY50 está no modo Normal, mas a função TX Power (Potência Tx) está definida como Off (Desligada) para evitar transmissões.
•  O navio está atracado ou no mar.
•  Não são necessários instrumentos ou ferramentas.
Contexto
A Fonte de Alimentação é instalada no anteparo, junto da unidade do casco. O objetivo da Fonte de Alimentação é fornecer à unidade do casco a energia necessária para a respetiva operação. A Fonte de Alimentação também contém os circuitos lógicos necessários para controlar a operação de descida e elevação, bem como um pequeno sensor de movimento.
Se a Fonte de Alimentação tiver sido montada com a respetiva porta virada diretamente para a popa, não necessita de introduzir quaisquer valores de rotação. Se a unidade estiver virada para qualquer outro sentido, terá de compensar este desvio introduzindo o valor correto de Rotation Around Z (Rotação Sobre Z).
Independentemente da orientação da fonte de alimentação, a compensação do sensor de movimento incorporado é sempre definida como:
O ângulo medido desde a proa à referência 0° do sensor de movimento.
Na página MRU, defina a compensação como rotação sobre Z.
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Rotação Sobre Z:
A Unidade virada para a popa: 0 graus
B Unidade virada para bombordo: +90 graus
C Unidade virada para a proa: ±180 graus
D Unidade virada para estibordo: -90 graus
Nota
Não confunda compensação de estabilização com compensação de instalação. Os valores de compensação da instalação descrevem a localização física e a orientação de um item, assim como a forma como esta localização está relacionada com o sistema de coordenadas do navio. Os valores de compensação de estabilização indicam qualquer desalinhamento em relação às medições realizadas por um sensor.
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Ilustração:
A Rotação sobre o eixo x: No sentido horizontal positivo (frente), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do relógio.
B Rotação sobre o eixo y: No sentido horizontal positivo (estibordo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do relógio.
C Rotação sobre o eixo z: No sentido vertical positivo (baixo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do relógio.
D Ponto de referência (Origem do Navio)
Procedimento
1 Estime o ângulo de alinhamento desde a proa (linha central do navio) até á marca de referência 0° do sensor de movimento incorporado.
Proceda com a maior precisão possível.
2 No menu Setup (Configuração), selecione Installation (Instalação).
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Verifique se a caixa de diálogo Installation (Instalação) se abre. Esta caixa de diálogo contém um número de páginas selecionadas no menu do lado esquerdo.
3 No lado esquerdo da caixa de diálogo Installation (Instalação), selecione o pequeno triângulo branco junto da opção Installation Parameters (Parâmetros de Instalação).
Verifique se é apresentado um menu com acesso a todas as páginas individuais.
4 Selecione MRU para abrir a página.
5 Introduza o ângulo de compensação de alinhamento como uma rotação sobre Z.
•  Se a marca de referência 0° do sensor de movimento incorporado apontar para estibordo (lado direito) da linha central do navio (conforme mostrado na ilustração), introduza o alinhamento como um número entre 0 e +180 graus.
•  Se a marca de referência 0° apontar para bombordo (lado esquerdo) da linha central do navio, introduza o alinhamento como um número entre 0 e -180 graus.
6 Na parte inferior da página, selecione Apply (Aplicar) para guardar as suas definições.
7 Continue a trabalhar na caixa de diálogo Installation (Instalação) ou selecione OK para a fechar.