Contexto
Utilize a páginaShip (Navio)com as dimensões físicas do navio para criar um ponto de referência virtual (Ship Origin [Origem do Navio]) num sistema de coordenadas dedicado ao sistema SY50. A Origem do Navio está normalmente localizada na seguinte posição:
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Posição X: Metade do comprimento do navio |
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Posição Y: Metade da largura do navio |
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Posição Z: Na linha de água |
Se pretender alterar a localização da Origem do Navio, pode fazê-lo inserindo valores de compensação nos sentidos X, Y e/ou
Z. Para tal, necessita dos desenhos do navio.
SugestãoÉ prática comum colocar a Origem do Navio na mesma posição da unidade de referência de movimento (MRU). Isto irá minimizar is vectores quando o navio estiver em movimento. Utilize os desenhos do navio para estabelecer os valores de compensação entre a posição de base da Origem do Navio e a localização
da MRU.
Se não tiver um sensor de movimento, pode colocar a Origem do Navio em qualquer localização do navio. Recomendamos que coloque a origem por baixo do assento do capitão, na ponte. Todos os sensores serão então referenciados para esta posição. Sempre que um sonar for utilizado com alcances curtos, isto permitirá uma apresentação mais exata.
Requisitos posteriores
Tem de prosseguir definindo as localizações da antena do sistema de navegação, do sensor de referência de movimento e do transdutor.
Estas localizações estão todas relacionadas com o mesmo ponto de referência.