Contexto
O sistema SY50 é fornecido com um sensor de movimento incorporado para permitir a estabilização eletrónica dos feixes do sonar. Está situado no interior da Fonte de Alimentação. O sensor de movimento mede os movimentos de rolagem e arremesso do navio.
NotaSe a Fonte de Alimentação tiver sido montada com a respetiva porta virada diretamente para a popa, não necessita de introduzir
quaisquer valores de rotação. Se a unidade estiver virada para qualquer outro sentido, terá de compensar este desvio introduzindo o valor correto de Rotation Around Z (Rotação Sobre Z).
Para uma maior exatidão operacional, pode ser utilizada uma unidade de referência de movimento (MRU) externa.
Compensações
Os valores de compensação especificam a localização física da unidade de referência de movimento em relação ao ponto de referência
(origem). Normalmente, os valores de compensação relevantes podem ser obtidos a partir dos desenhos do navio.
Rotação
Os valores de rotação sobre os eixos X, Y e Z são utilizados para compensar quaisquer desalinhamentos que tenham ocorrido
durante a instalação física da unidade de referência de movimento. Estes desalinhamentos ocorrem se o sensor não estiver posicionado paralelamente em relação aos planos horizontal e/ou vertical
do navio. Recomendamos vivamente que instale a unidade de referência de movimento de forma a que todos os ângulos de rotação possam
ser definidos como 0 (zero).
A exatidão requerida para a compensação e ângulos de rotação depende dos requisitos de exatidão dos dados de eco.A exatidão requerida para a compensação e ângulos de rotação depende dos requisitos de exatidão dos dados de eco.
NotaOs valores corretos de rotação do sensor de movimento são fundamentais para o desempenho do sonar.
Os valores de compensação do sensor de movimento (a sua localização física relativamente ao sistema de coordenadas do navio)
não são importantes para a operação do sonar.
O sistema Kongsberg Seapath®, assim como outros sistemas de GPS, permite definir a localização da MRU no sistema de posicionamento. Neste caso, os valores de compensação da MRU no sistema SY50 têm de ser definidos como 0 (zero) para evitar a "compensação dupla". Normalmente, os ângulos de rotação não são registados pelo sistema de posicionamento. Podem ser inseridos na aplicação de controlo da MRU ou no sistema SY50. Certifique-se de que não insere em ambos.
|
A |
Rotação sobre o eixo x: No sentido horizontal positivo (frente), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros
do relógio.Rotação sobre o eixo x: No sentido horizontal positivo (frente), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros
do relógio. |
|
B |
Rotação sobre o eixo y: No sentido horizontal positivo (estibordo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros
do relógio.Rotação sobre o eixo y: No sentido horizontal positivo (estibordo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros
do relógio. |
|
C |
Rotação sobre o eixo z: No sentido vertical positivo (baixo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do
relógio.Rotação sobre o eixo z: No sentido vertical positivo (baixo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do
relógio. |
|
D |
Ponto de referência (Origem do Navio)Ponto de referência (Origem do Navio) |