Configurar a entrada de um sistema de navegação (GPS)
Para o sistema SY50 utilizar e oferecer informações de navegação corretas, tem de estar conectado um ou mais sensores externos. Os sensores comuns são aqueles que fornecem informações de navegação (direção, velocidade ou posição geográfica). Para selecionar os sensores que pretende instalar, utilize a página Sensor Installation (Instalação de Sensores). A sua posição atual é apresentada na barra superior, caso tenha ativado esta função na caixa de diálogo Display Options (Opções de Visualização).
Pré-requisitos
Este procedimento assume que:
•  Tem uma porta de interface livre no seu Processador.
•  Está familiarizado com o formato NMEA e com outros formatos de datagrama relevantes.
•  Sabe configurar os parâmetros para a comunicação série e de rede local (LAN).
•  A porta de interface está configurada com os parâmetros de comunicação corretos.
•  O sistema SY50 é ligado e funciona normalmente.
•  O novo sensor é fisicamente ligado ao sistema SY50 através de um cabo série ou de rede. O sensor está ativado e em operação normal.
Não são necessários instrumentos ou ferramentas.
Contexto
A caixa de diálogo Sensor Installation (Instalação de Sensores) permite que o sistema SY50 comunique com sensores e sistemas externos. Tem de especificar a porta de comunicação a utilizar (LAN (Rede Local) ou porta série). Pode introduzir um nome personalizado para definir a importação do sensor. Na lista de formatos de datagramas válidos, selecione o ou os formatos que serão aceites pelo sistema SY50. Para cada sensor relevante, tem de inserir os valores de compensação que definem a respetiva localização física relativamente ao sistema de coordenadas do navio.
Nota
Fazer alterações e selecionar OK na parte inferior da página não realiza qualquer instalação. Selecione o que pretende instalar, defina os parâmetros relevantes e, em seguida, selecione Add Adicionar).
Procedimento
1 Ligue o sistema de navegação a uma porta de comunicação disponível no seu computador.
Esta descrição encontra-se no capítulo Esquema de cablagem e interligações. Observe os requisitos de cablagem aplicáveis. Certifique-se de que o comprimento total do cabo de linha em série não excede aproximadamente 50 metros. Se for necessário um cabo mais comprido, poderá ter de utilizar amplificadores de ganho.
Se o computador não estiver equipado com um conector de linha em série adequado, utilize um conversor USB para série. Estão disponíveis vários tipos no mercado. Note que a maioria dos conversores USB para série irá introduzir alguma latência. Também podem introduzir distorções nas comunicações. A quantidade de jitter depende da qualidade do conversor.
2 Abra o menu Setup (Configuração).
3 No menu Setup (Configuração), selecione Installation (Instalação).
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Verifique se a caixa de diálogo Installation (Instalação) se abre. Esta caixa de diálogo contém um número de páginas selecionadas no menu do lado esquerdo.
4 No lado esquerdo da caixa de diálogo Installation (Instalação), selecione Sensor Installation (Instalação de Sensores).
5 Para Type (Tipo), selecione o sensor GPS para importar informações de um sistema de posicionamento global.
6 Selecione a porta para a qual pretende importar as informações do sensor.
7 Se pretender verificar os parâmetros de comunicação, selecione Inspect Port (Inspecionar Porta)
Nota
Não pode efetuar alterações aqui. Para alterar os parâmetros de comunicação, utilize a página I/O Setup (Configuração de E/S).
8 Se pretender verificar se o sistema periférico está a transmitir dados para o sistema SY50, selecione Monitor (Monitorizar)
A caixa de diálogo Port Monitor (Monitor de Portas) apresenta uma caixa de texto para as mensagens recebidas (Rx Data (Dados Rx)) e outra para as mensagens enviadas (Tx Data (Dados Tx)). Utilize estas caixas de diálogo e os seus conhecimentos da comunicação de dados para analisar os datagramas. A caixa de diálogo Port Monitor (Monitor de Portas) é uma ferramenta destinada a efeitos de depuração. Não é necessária nem se destina à operação normal do sistema SY50.
9 Introduza um nome personalizado para identificar a interface noutras caixas de diálogo.
10 Selecione o ou os datagramas que pretende importar a partir do sensor.
11 Se aplicável, especifique um ID de locutor dedicado.
12 Forneça a localização física exata do sensor (ou da respetiva antena) com referência ao sistema de coordenadas do navio.
A posição de certos sensores tem de ser definida como uma compensação da Origem do Navio no sistema de coordenadas, para maximizar o desempenho. Todos estes valores de compensação são necessários para permitir que o sistema SY50 apresente as informações mais exatas possíveis. O grau de precisão oferecido pelo sistema SY50 está diretamente relacionado com a precisão das informações que inserir na página Sensor Installation (Instalação de Sensores).
a Selecione o valor de compensação no eixo X (direção frente e trás) a partir da Origem do Navio. Ajuste um valor positivo para X se o sensor estiver localizado à frente da origem do navio.
b Selecione o valor de compensação no eixo Y (transversal) a partir da Origem do Navio. Ajuste um valor positivo para Y se o sensor estiver localizado a estibordo da origem do navio.
c Selecione o valor de compensação no eixo Z (vertical) a partir da Origem do Navio. Ajuste um valor positivo para Z se o sensor estiver localizado sob a origem do navio.
13 Selecione Add (Adicionar) para guardar a nova interface de sensor que definiu.
A interface de sensor é adicionada à lista Installed Sensors (Sensores Instalados) na página Sensor Installation (Instalação de Sensores).
14 Na parte inferior da caixa de diálogo, selecione Apply (Aplicar) para guardar as suas definições.
15 Repita o processo para cada interface de sensor que tenha de configurar.
16 Continue a trabalhar na caixa de diálogo Installation (Instalação) ou selecione OK para a fechar.
Requisitos posteriores
No lado esquerdo da caixa de diálogo Installation (Instalação), selecione Sensor Configuration (Configuração do Sensor). Defina a prioridade dos datagramas e especifique os parâmetros de configuração relevantes.