Para "mover" estes sensores para uma localização comum no navio, está definido um sistema de coordenadas do navio. A localização relativa de cada sensor é então medida e referenciada através desse sistema de coordenadas. Esta ação é normalmente designada por levantamento dimensional.
Por que motivo isto é importante?
Quando um sensor realiza uma medição, as informações estão sempre relacionadas com a posição física do sensor. Isso apresenta um erro porque esta não é a sua localização física nem a do sistema SY50. Em navios pequenos, estes erros de medição são muitas vezes negligenciáveis. No entanto, em navios maiores as distâncias entre os sensores são maiores e os erros podem afetar a exatidão do sistema SY50. Os erros são mais notórios quando o navio está em mares muito agitados.
ExemploPor norma, a antena de um sensor de posição está montada muito acima da superestrutura, ao passo que um sensor de movimento
está localizado perto do centro de gravidade do navio. Ambos estão fisicamente posicionados longe do transdutor, o qual pode
estar situado mais próximo da proa.
Se tiver um transdutor ecobatímetro localizado próximo da proa, a profundidade medida irá sofrer alterações consideráveis
quando a proa for sujeita a estabilização em mar muito agitado.
Para reduzir os erros de medição, pode proceder do seguinte modo:
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1 |
Instale e utilize uma unidade de referência de movimento (MRU) para detetar os movimentos do navio. |
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Defina um sistema de coordenadas do navio e coloque todos os sensores no mesmo. |
Levantamento dimensional
As tarefas de levantamento dimensional recomendadas para o sistema SY50 incluem:
Defina o sistema de coordenadas do navio.
O sistema de coordenadas do navio é estabelecido para definir as localizações físicas relativas das unidades de sistema e
sensores. Se tiver diferentes sensores e transdutores no seu navio e desejar que cada um forneça dados exatos, necessita de conhecer
as suas posições físicas relativas.
Defina a localização da origem no sistema de coordenadas do navio.
Coloque-o no sistema de coordenadas.
A origem é o ponto de referência comum onde se encontram os três eixos no sistema de coordenadas do navio. Todas as localizações físicas dos sensores do navio (antenas de radares e de sistemas de posicionamento, transdutores de sonar
e ecobatímetros, unidades de referência de movimento, etc.) têm como referência a origem.
Defina a linha central do navio.
Coloque-o no sistema de coordenadas.
Meça a localização física e a orientação de cada sensor (ou antena de sensor).
Coloque os sensores no sistema de coordenadas.
Através do sistema de coordenadas do navio, a localização física de cada sensor pode ser definida utilizando três valores
numéricos parar X, Y e Z. Estes valores têm de definir as distâncias vertical e horizontal entre um único ponto de referência; a origem. A precisão dos três valores numéricos de X, Y e Z define a precisão dos dados do sensor.
Meça da localização física do transdutor.
Coloque-o no sistema de coordenadas.