Ajustar as compensações de estabilização do sensor de movimentoAjustar as compensações de estabilização do sensor de movimento
O sistema SY50 é fornecido com um sensor de movimento incorporado para permitir a estabilização eletrónica dos feixes do sonar. Está situado no interior da Fonte de Alimentação. É muito importante que o sensor de movimento seja corretamente configurado com valores de compensação:de estabilização adaptados aos ângulos da instalação física da unidade do casco. Para alinhar um sensor de movimento externo com o sensor interno, pode ter de ajustar os valores de compensação de estabilização.
Pré-requisitos
Nota
Antes de realizar esta tarefa, tem de ajustar a compensação de instalação do sensor de movimento.
As unidades de hardware do sistema SY50 são instaladas conforme especificado neste manual.
•  O sensor de movimento externo é ligado ao sistema SY50.
•  A aplicação MRC está instalada no Processador.
•  O sistema SY50 é ligado e funciona normalmente.
•  O navio está atracado.
É necessária a seguinte ferramenta:
•  Nível digital
Nota
Recomendamos que realize esta tarefa em mar calmo, sem quaisquer movimentos do navio.
Contexto
É muito importante que o sensor de movimento seja corretamente configurado com valores de compensação:de estabilização adaptados aos ângulos da instalação física da unidade do casco. Até mesmo um pequeno erro de compensação pode apresentar leituras muito imprecisas. O sensor de movimento interno está localizado no interior da Fonte de Alimentação. Por este motivo, está presente o risco de desalinhamento da compensação de estabilização.
As duas capturas de ecrã abaixo ilustram a forma como o sistema SY50 pode apresentar dados incorretos se a compensação de estabilização estiver desalinhada. Em ambos os exemplos, a inclinação está definida aproximadamente em 24 graus e o utilizador está a procurar ecos num fundo do mar plano e a muito curto alcance. O primeiro exemplo não tem erros de compensação e os ecos do fundo do mar estão uniformemente distribuídos no círculo. Na segunda captura de ecrã, um erro de compensação do arremesso de 3 graus provoca a "distorção” dos ecos. Como é evidente, este erro será mais visível em alcances maiores.
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Nota
Não confunda compensação de estabilização com compensação de instalação. Os valores de compensação da instalação descrevem a localização física e a orientação de um item, assim como a forma como esta localização está relacionada com o sistema de coordenadas do navio. Os valores de compensação de estabilização indicam qualquer desalinhamento em relação às medições realizadas por um sensor.
Procedimento
1 Selecione um alcance muito curto.
2 Certifique-se de que os parâmetros de instalação do sensor de movimento interno (compensação e compensações de rotação) estão corretos.
3 Abra o menu Display (Visualização).
a Selecione Display Options (Opções de Visualização).
b Selecione General (Geral) para abrir a página.
c Na lista Top Bar (Barra Superior), ative Roll (Rolagem) e Pitch (Arremesso).
d Na barra superior, leia os valores de rolagem e arremesso.
e Anote os valores.
f Selecione OK para salvar as configurações selecionadas e fechar a caixa de diálogo.
4 Coloque o nível digital sobre a flange de montagem.
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a Meça os ângulos de rolagem e arremesso.
b Anote os valores.
c Compare os valores medidos com os valores apresentados na barra superior.
Ajustes necessários se os valores medidos não coincidirem.
5 Se necessário: Ajuste as compensações de estabilização.
a Abra o menu Setup (Configuração).
b Abra a função Stabilization (Estabilização).
c Ajuste as definições Roll Offset (Compensação de Rolagem) e Pitch Offset (Compensação de arremesso).
Selecione [] no lado esquerdo para diminuir o valor, ou [+] no lado direito para aumentar o valor.
Para uma maior exatidão operacional, pode ser utilizada uma unidade de referência de movimento (MRU) externa. Para alinhar um sensor de movimento externo com o sensor interno, pode ter de ajustar os valores de compensação de estabilização. O sensor de movimento externo é ligado ao sistema SY50.
6 Certifique-se de que os parâmetros de instalação do sensor de movimento externo (compensação e compensações de rotação) estão corretos.
7 Abra o menu Setup (Configuração).
a No menu Setup (Configuração), selecione Installation (Instalação).
b No lado esquerdo da caixa de diálogo Installation (Instalação), selecione Motion Reference Unit (Unidade de Referência de Movimento).
c Selecione COMx para conectar o sensor de movimento externo.
("COMx” é a porta série à qual é ligado o sensor de movimento.)
d Selecione a frase (datagrama) NMEA que pretende utilizar.
e Selecione a velocidade baud.
f Selecione Apply (Aplicar) e, em seguida, Close (Fechar) para guardar as suas definições e fechar a caixa de diálogo Installation (Instalação).
8 Na barra superior, leia os valores de rolagem e arremesso.
a Compare os novos valores de arremesso e rolagem com os valores do sensor de movimento interno.
b Se necessário: Ajuste as compensações de estabilização.