1 | Defina o sistema de coordenadas do navio. |
2 | Defina a localização da origem no sistema de coordenadas do navio. Se necessário, identifique a localização com uma marca física. |
3 | Disponha os pontos de referência das coordenadas pelo navio. |
4 | Defina a linha central do navio. Se necessário, identifique a linha com marcas físicas. |
5 | Meça da localização física do transdutor. |
6 | Meça a localização física da unidade de referência de movimento (MRU). |
7 | Meça a localização física da antena do sistema de posicionamento global (GPS). |