Configurar a entrada de dados de uma unidade de referência de movimento (MRU)
As informações de uma unidade de referência de movimento (MRU) (normalmente, de compensação, rolagem e arremesso) são importadas para o sistema SY50 para aumentar a precisão dos dados de eco. O sistema SY50 é fornecido com um sensor de movimento incorporado para permitir a estabilização eletrónica dos feixes do sonar. Está situado no interior da Fonte de Alimentação. Para uma maior exatidão operacional, pode ser utilizada uma unidade de referência de movimento (MRU) externa. Esta tarefa só se aplica se estiver a utilizar uma unidade de referência de movimento externa no sistema SY50.As informações de uma unidade de referência de movimento (MRU) (normalmente, de compensação, rolagem e arremesso) são importadas para o sistema SY50 para aumentar a precisão dos dados de eco. O sistema SY50 é fornecido com um sensor de movimento incorporado para permitir a estabilização eletrónica dos feixes do sonar. Está situado no interior da Fonte de Alimentação. Para uma maior exatidão operacional, pode ser utilizada uma unidade de referência de movimento (MRU) externa. Esta tarefa só se aplica se estiver a utilizar uma unidade de referência de movimento externa no sistema SY50.
Pré-requisitos
Este procedimento assume que:
•  Tem uma porta de interface livre no seu Processador.
•  Está familiarizado com o formato NMEA e com outros formatos de datagrama relevantes.
•  Sabe configurar os parâmetros para a comunicação série e de rede local (LAN).
•  A porta de interface está configurada com os parâmetros de comunicação corretos.
•  O sistema SY50 é ligado e funciona normalmente.
•  O novo sensor é fisicamente ligado ao sistema SY50 através de um cabo série ou de rede. O sensor está ativado e em operação normal.
Não são necessários instrumentos ou ferramentas.
Contexto
A unidade de referência de movimento (MRU) mede os movimentos de rolagem e arremesso do navio. Alguns modelos de sensor também medem a estabilização. As informações fornecidas pelo sensor de movimento são utilizadas pelo sistema SY50 para estabilizar os feixes.
Nota
Esta tarefa só se aplica se estiver a utilizar uma unidade de referência de movimento externa no sistema SY50.
Procedimento
1 Ligue o sistema de sensor de movimento a uma porta de comunicação disponível no seu computador.
Esta descrição encontra-se no capítulo Esquema de cablagem e interligações. Observe os requisitos de cablagem aplicáveis. Certifique-se de que o comprimento total do cabo de linha em série não excede aproximadamente 50 metros. Se for necessário um cabo mais comprido, poderá ter de utilizar amplificadores de ganho.
Se o computador não estiver equipado com um conector de linha em série adequado, utilize um conversor USB para série. Estão disponíveis vários tipos no mercado. Note que a maioria dos conversores USB para série irá introduzir alguma latência. Também podem introduzir distorções nas comunicações. A quantidade de jitter depende da qualidade do conversor.
Esta descrição encontra-se no capítulo Esquema de cablagem e interligações. Observe os requisitos de cablagem aplicáveis. Certifique-se de que o comprimento total do cabo de linha em série não excede aproximadamente 50 metros. Se for necessário um cabo mais comprido, poderá ter de utilizar amplificadores de ganho.
Se o computador não estiver equipado com um conector de linha em série adequado, utilize um conversor USB para série. Estão disponíveis vários tipos no mercado. Note que a maioria dos conversores USB para série irá introduzir alguma latência. Também podem introduzir distorções nas comunicações. A quantidade de jitter depende da qualidade do conversor.
2 Abra o menu Setup (Configuração).
3 No menu Setup (Configuração), selecione Installation (Instalação).
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Verifique se a caixa de diálogo Installation (Instalação) se abre. Esta caixa de diálogo contém um número de páginas selecionadas no menu do lado esquerdo.
Nota
Se pretender utilizar uma linha em série para estabelecer interface com o sensor de movimento e não estiverem disponíveis portas COM, terá de libertar primeiro uma porta na página I/O Setup (Configuração de E/S). Se escolher uma porta COM série para estabelecer interface com o sensor de movimento, certifique-se de que não atribui outro uso à mesma porta COM na página I/O Setup (Configuração de E/S).
4 Liberte uma porta série (COM) que não esteja a ser utilizada.
a No lado esquerdo da caixa de diálogo Installation (Instalação), seleccione I/O Setup (Configuração de E/S).
b Verifique se todas as portas de interface série disponíveis no Processador são apresentadas na lista.
c Se tiver uma porta COM livre, selecione-a e, em seguida, selecione Remove (Remover) para a eliminar da lista.
d Na parte inferior da página, selecione Apply (Aplicar) para guardar as suas definições.
e Feche a caixa de diálogo Installation (Instalação).
f Reinicie o sistema SY50.
A reinicialização permite que o Processador "liberte" a porta.
g Uma vez iniciado o sistema SY50, avance para a página Motion Reference Unit (Unidade de Referência de Movimento) para colocar a porta de comunicação em utilização.
5 No lado esquerdo da caixa de diálogo Installation (Instalação), selecione Motion Reference Unit (Unidade de Referência de Movimento).
6 Configure a interface.
Se optar por utilizar a porta LAN, o sistema SY50 utilizará automaticamente o sensor de movimento incorporado. Selecione COMx para conectar o sensor de movimento externo. "COMx” é a porta série à qual é ligado o sensor de movimento. Selecione None (Nenhum) para desligar o sistema SY50 dos sensores de movimento externo e interno.
a Selecione a porta Ethernet ou a porta série que pretende utilizar.
b Selecione o protocolo (frase de datagrama) NMEA que pretende utilizar.
c Se estiver a utilizar uma linha em série, defina a velocidade baud.
7 Na parte inferior da caixa de diálogo, selecione Apply (Aplicar) para guardar as suas definições.
8 Continue a trabalhar na caixa de diálogo Installation (Instalação) ou selecione OK para a fechar.
Requisitos posteriores
Se escolher uma porta COM série para estabelecer interface com o sensor de movimento, certifique-se de que não atribui outro uso à mesma porta COM na página I/O Setup (Configuração de E/S).
Nota
Para alinhar um sensor de movimento externo com o sensor interno, pode ter de ajustar os valores de compensação de estabilização.