Inserir os parâmetros de instalação da unidade de referência de movimento (MRU)
A rotação física da unidade de referência de movimento (MRU) em relação ao transdutor é necessária para permitir que o sistema SY50 ajuste o balanço e o caturro com a maior precisão possível.A rotação física da unidade de referência de movimento (MRU) em relação ao transdutor é necessária para permitir que o sistema SY50 ajuste o balanço e o caturro com a maior precisão possível.
Pré-requisitos
As unidades de hardware do sistema SY50 são instaladas conforme especificado neste manual.
•  O sistema SY50 é ligado e funciona normalmente.
•  O sistema SY50 está no modo Normal, mas a função TX Power (Potência Tx) está definida como Off (Desligada) para evitar transmissões.
•  O navio está atracado ou no mar.
•  Não são necessários instrumentos ou ferramentas.
Normalmente, os valores de compensação relevantes podem ser obtidos a partir dos desenhos do navio.
Contexto
O sistema SY50 é fornecido com um sensor de movimento incorporado para permitir a estabilização eletrónica dos feixes do sonar. Está situado no interior da Fonte de Alimentação. O sensor de movimento mede os movimentos de rolagem e arremesso do navio.
Nota
Se a Fonte de Alimentação tiver sido montada com a respetiva porta virada diretamente para a popa, não necessita de introduzir quaisquer valores de rotação. Se a unidade estiver virada para qualquer outro sentido, terá de compensar este desvio introduzindo o valor correto de Rotation Around Z (Rotação Sobre Z).
Para uma maior exatidão operacional, pode ser utilizada uma unidade de referência de movimento (MRU) externa.
Compensações
Os valores de compensação especificam a localização física da unidade de referência de movimento em relação ao ponto de referência (origem). Normalmente, os valores de compensação relevantes podem ser obtidos a partir dos desenhos do navio.
Rotação
Os valores de rotação sobre os eixos X, Y e Z são utilizados para compensar quaisquer desalinhamentos que tenham ocorrido durante a instalação física da unidade de referência de movimento. Estes desalinhamentos ocorrem se o sensor não estiver posicionado paralelamente em relação aos planos horizontal e/ou vertical do navio. Recomendamos vivamente que instale a unidade de referência de movimento de forma a que todos os ângulos de rotação possam ser definidos como 0 (zero).
A exatidão requerida para a compensação e ângulos de rotação depende dos requisitos de exatidão dos dados de eco.A exatidão requerida para a compensação e ângulos de rotação depende dos requisitos de exatidão dos dados de eco.
Nota
Os valores corretos de rotação do sensor de movimento são fundamentais para o desempenho do sonar.
Os valores de compensação do sensor de movimento (a sua localização física relativamente ao sistema de coordenadas do navio) não são importantes para a operação do sonar.
O sistema Kongsberg Seapath®, assim como outros sistemas de GPS, permite definir a localização da MRU no sistema de posicionamento. Neste caso, os valores de compensação da MRU no sistema SY50 têm de ser definidos como 0 (zero) para evitar a "compensação dupla". Normalmente, os ângulos de rotação não são registados pelo sistema de posicionamento. Podem ser inseridos na aplicação de controlo da MRU ou no sistema SY50. Certifique-se de que não insere em ambos.
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A Rotação sobre o eixo x: No sentido horizontal positivo (frente), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do relógio.Rotação sobre o eixo x: No sentido horizontal positivo (frente), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do relógio.
B Rotação sobre o eixo y: No sentido horizontal positivo (estibordo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do relógio.Rotação sobre o eixo y: No sentido horizontal positivo (estibordo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do relógio.
C Rotação sobre o eixo z: No sentido vertical positivo (baixo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do relógio.Rotação sobre o eixo z: No sentido vertical positivo (baixo), uma rotação positiva é realizada no sentido dos ponteiros do relógio.
D Ponto de referência (Origem do Navio)Ponto de referência (Origem do Navio)
Procedimento
1 Abra o menu Setup (Configuração).
2 No menu Setup (Configuração), selecione Installation (Instalação).
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Verifique se a caixa de diálogo Installation (Instalação) se abre. Esta caixa de diálogo contém um número de páginas selecionadas no menu do lado esquerdo.
3 No lado esquerdo da caixa de diálogo Installation (Instalação), selecione o pequeno triângulo branco junto da opção Installation Parameters (Parâmetros de Instalação).
Verifique se é apresentado um menu com acesso a todas as páginas individuais.
4 Selecione MRU para abrir a página.
5 Nos desenhos do navio, verifique a informação relevante sobre compensação e introduza esses valores.
Proceda com a maior precisão possível.
Nota
O sistema Kongsberg Seapath®, assim como outros sistemas de GPS, permite definir a localização da MRU no sistema de posicionamento. Neste caso, os valores de compensação da MRU no sistema SY50 têm de ser definidos como 0 (zero) para evitar a "compensação dupla". Normalmente, os ângulos de rotação não são registados pelo sistema de posicionamento. Podem ser inseridos na aplicação de controlo da MRU ou no sistema SY50. Certifique-se de que não insere em ambos.
6 Nas informações fornecidas pelo pessoal de instalação do sensor de movimento, consulte as informações de rotação relevantes. Introduza os valores.
Proceda com a maior precisão possível.
7 Na parte inferior da página, selecione Apply (Aplicar) para guardar as suas definições.
8 Continue a trabalhar na caixa de diálogo Installation (Instalação) ou selecione OK para a fechar.