插入運動參考單元 (MRU) 的安裝參數
SY50 需要運動參考單元 (MRU) 相對於探頭的實際位置才能盡可能準確的調節橫搖和縱搖。
先決條件
SY50 系統已按本手冊所述安裝硬體單元。
•  SY50 系統已開啟且運作正常。
•  SY50 系統處於「Normal(正常)」模式,但「TX Power(發射功率)」設定為「Off(關)」以防止進行發射。
•  船舶已停泊或在海上。
•  不需要工具和儀器。
相關的偏移值通常可見於船舶圖紙。
景況
SY50 系統配備有內建的運動感應器,以提供聲納波束電子穩定功能。 其位於電源單元內。 運動感應器用於測量船舶的橫搖和縱搖運動。
如果電源單元安裝後的門正對船尾,則無需輸入任何旋轉角度值。 如果此單元朝向任何其他方向,則您必須在 Rotation Around Z(繞 Z 軸旋轉)中輸入相關的值來對此進行補償。
為提升作業精確度,可連接外部運動參考單元 (MRU)。
偏移
偏移值指定了運動參考單元相對於參考點(原點)的實際位置。 相關的偏移值通常可見於船舶圖紙。
旋轉
圍繞 X、Y 和 Z 軸旋轉的角度值用於對安裝運動參考單元時的任何失準進行補償。 如果感應器未與船舶水平及/或垂直平面平行,會出現此等失準。 我們強烈建議您安裝運動參考單元,以確保能將所有旋轉角度都設定為 0(零)。
所需的偏移和旋轉角度精確度視乎於回波數據的精確度要求。
提示
運動感應器偏移值對於聲納的運行並不重要。 運動感應器旋轉角度值是否準確對於橫搖和縱搖補償非常重要。
Kongsberg Seapath® 和其他 GPS 系統均允許您在定位系統中定義 MRU 的位置。 完成定義後,必須將 SY50 系統中的偏移值設定為 0(零),以避免「重複補償」。 定位系統一般不會記錄旋轉角度。 可以將這些角度插入 MRU 控制應用程式或 SY50 系統。 確保未同時在這兩處插入。
Image
A 繞 X 軸旋轉:在水平正向(向前),順時針旋轉為正向旋轉。
B 繞 Y 軸旋轉:在水平正向(向右),順時針為正向旋轉。
C 繞 Z軸旋轉:在垂直正向(向下),順時針旋轉為正向旋轉。
D 參考點 (船舶原點)
程序
1 開啟「設定」功能表。
2 在「Setup(設定)」功能表中選擇「Installation(安裝)」。
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確認「Installation(安裝)」對話框已開啟。 從左側功能表中選擇的若干頁面,都會列在此對話框中。
3 在「Installation(安裝)」對話框的左側,選擇「Installation Parameters(安裝參數)」旁的白色小三角形。
確認功能表是否打開,以存取所有頁面。
4 選擇 MRU 以開啟頁面。
5 從船舶圖紙上獲取相關偏移值,然後插入這些值。
確保盡可能地準確。
Kongsberg Seapath® 和其他 GPS 系統均允許您在定位系統中定義 MRU 的位置。 完成定義後,必須將 SY50 系統中的偏移值設定為 0(零),以避免「重複補償」。 定位系統一般不會記錄旋轉角度。 可以將這些角度插入 MRU 控制應用程式或 SY50 系統。 確保未同時在這兩處插入。
6 從運動感應器安裝人員提供的資訊中,獲取相關的旋轉角度資訊。 插入值。
確保盡可能地準確。
7 在頁面底部,選擇「套用」以儲存設定。
8 在「安裝」對話框中繼續操作,或選擇「確定」將其關閉。