尺寸測量
SY50 系統連接了多個感應器,以確保其盡可能準確地運作。 這些感應器位於船舶上的不同位置。 典型的感應器會提供海上航行(航向、速度或地理位置)或船舶運動(運動感應器)等資訊。
為了將這些感應器移動到船舶上的常見位置,定義了一個船舶坐標系 每個感應器的相對位置隨後經進行測量並參照此坐標系。 這通常稱為「尺寸測量」。
這為什麼很重要?
感應器進行測量時,這些資訊總是與感應器的實體位置相關。 這會產生誤差,因為這既不是您的實體位置也不是 SY50 系統的實體位置。 在小型船舶上,這些測量誤差通常可以忽略。 但是,在大型船舶上,感應器之間的距離會更大,誤差可能會影響到 SY50 系統的精確度。 當船舶在波濤洶湧的海域航行時,誤差會變得非常明顯。
示例
位置感應器的天線通常安裝在上部結構的高處,而運動感應器靠近船舶的重心部位。這兩者的實體位置距離探頭較遠,後者可能較接近船首。
如果測深儀探頭靠近船首,當船首在波濤洶湧的海面劇烈起伏時,測得的深度會有相當大的變化。
為了減少測量誤差,您可以執行此操作:
•  安裝並使用動作參考單位 (MRU) 來探測船舶的移動。
•  定義船舶坐標系並將所有感應器放入其中。
尺寸測量
建議為 SY50 系統進行的尺寸測量任務包括:
•  定義船舶座標系。
建立船舶座標係以定義系統單元和感應器的相對實體位置。 如果船舶搭載多個不同的感應器和探頭,而您希望這些裝置都能提供準確數據,就必須知道它們的相對實體位置。
•  在坐標系中定義起點位置。
在船舶座標系中,原點是所有三軸相交的共同參考點。 船舶感應器的所有實體位置(雷達和定位系統天線、測深儀和聲納探頭、動作參考單位等)均以原點為參考基準。
•  定義船舶中心線。
•  測量每個感應器(或感應器天線)的實體位置。
透過船舶座標系,可以使用 X、Y 和 Z 三個數值來定義每個感應器的實體位置。 這些值必須依據單一參考點 (原點) 來定義垂直和水平距離。 感應器數據的準確度取決於 X,Y 和 Z 三項數值的準確度。
•  測量每個感應器(或感應器天線)的實體位置和方向。 將其放入座標系。
測量每個探頭的實體位置。 將其放入座標系。