設定航向陀螺輸入介面
為保正常運作,SY50 系統需要來自於航向陀螺儀的輸入。 在大部分情況中,船舶上已安裝有適用的航向陀螺儀。 還可使用具有相容輸出格式的全球定位系統 (GPS)。 如需選擇要安裝的感應器,請使用感應器安裝頁面。 目前的航向將會顯示在頂部欄中(若您已在「Display Options(顯示選項)」對話框中啟用)。
先決條件
此程序預設以下前提:
•  您的主機上具有空置的介面埠。
•  您熟悉 NMEA 和其他相關數據包格式。
•  您知道如何設定序列和區域網路 (LAN) 通訊參數。
•  請使用正確的通訊參數設定介面埠。
•  SY50 系統已開啟且運作正常。
•  新感應器採用序列或網路傳輸線,與 SY50 系統建立實體連線。 感應器已開啟並正常工作。
不需要工具和儀器。
景況
航向陀螺儀的輸入對於系統運作必不可少。 若無航向陀螺儀的輸入,SY50 系統將無法顯示正確的導航資訊。 而缺少補償則會導致系統無法提供正確的回波資訊。
Sensor Installation(感應器安裝)」頁面可讓您的 SY50 與外部感應器和系統進行通訊。 您必須指定要使用的通訊埠(區域網路 (LAN) 或序列埠)。 您可以鍵入自訂名稱,以識別輸入端的感應器。 在有效數據包格式清單中,選擇 SY50 系統要接受的格式。 對於每個相關感應器,必須插入適當的偏移值,來定義感應器相對於船舶座標系的實際位置。
若只是進行變更並在頁面底部選擇「確定」,並不會安裝任何內容。 選擇要安裝的內容,定義相關參數,然後選擇「添加」 。
程序
1 將陀螺儀(或其他航向感應器)連接到電腦上的可用通訊埠。
配線和互連」一章對此有所說明。 請遵守配線相關的適用要求。 序列線的總長度不得超過 50 米左右。 如果需要較長的線,可能需使用緩衝放大器。
如果電腦未安裝合適的序列線路連接器,則使用 USB/序列埠轉換器。 市場上有一些類型的轉換器可供選擇。 請注意,大部分 USB/序列埠轉換器將會造成一些延時。 此外,還可能會造成通訊訊號抖動。 抖動量視乎於轉換器的品質。
2 開啟「設定」功能表。
3 在「Setup(設定)」功能表中選擇「Installation(安裝)」。
Image
確認「Installation(安裝)」對話框已開啟。 從左側功能表中選擇的若干頁面,都會列在此對話框中。
4 在「安裝」對話框的左側,選擇「感應器安裝」 。
5 對於「Sensor Type(感應器類型)」,選擇「Gyro(陀螺儀)」,以從全球定位系統匯入資訊。
6 選擇要匯入感應器資訊的連接埠。
7 如果要檢查通信參數,請選擇「檢測連接埠」。
您無法在此處進行任何變更。 要變更通訊參數,請使用「I/O 設定」頁面。
8 如果您要檢查週邊系統是否將數據傳輸到 SY50 系統,請選擇「Monitor(監控)」。
Port Monitor(連接埠監視)」對話框中分別為傳入(Rx Data(接收數據))及傳出(Tx Data(發射數據))訊息提供了一個文本框。 您可使用這些文本框和個人的數據通訊知識來研究數據包。 Port Monitor(連接埠監視)」對話框是一項除錯工具,並非 SY50 系統正常運作所必需的功能系統。
9 鍵入自訂名稱,藉以識別其它對話框中的介面。
10 選擇要從感應器匯入的數據包。
11 如有需要,請指定專用的 Talker ID。
12 參考船舶的座標系,提供感應器 (或其天線) 的準確實體位置。
某些感應器的位置必須定義為座標系中相對於船舶原點偏移,從而最大化效能。 這些皆為必要的偏移值,確保 SY50 系統提供盡可能準確的資訊。 SY50 系統的準確度與您在「感應器安裝」頁面上輸入的資訊準確度直接相關。
a 選擇 X 軸(艏艉方向)上與船舶原點的偏移值。 如果感應器位於船舶原點前方 ,則使用 X 的正值進行調整。
b 選擇 Y 軸(垂直於船軸方向)上與船舶原點的偏移值。 如果感應器位於船舶原點的右舷側,則使用 Y 的正值進行調整。
c 選擇 Z 軸(垂直方向)上與船舶原點的偏移值。 如果感應器位於船舶原點下方 ,則使用 Z 的正值進行調整。
13 選擇「增加」儲存已定義的新感應器介面。
感應器介面會新增到「感應器安裝」頁面上的「已安裝的感應器」列表中。
14 在對話框的底部,選擇「套用」以儲存設定。
15 在「安裝」對話框中繼續操作,或選擇「確定」將其關閉。
進一步的要求
安裝對話框的左側,選擇感應器組態 定義數據包的優先級,並設定相關的組態參數。