調整運動感應器的穩定偏移。
SY50 系統配備有內建的運動感應器,以提供聲納波束電子穩定功能。 其位於電源單元內。 非常重要的一點是,必須為運動感應器設置正確的穩定偏移值,以適應探頭升降臺的實體安裝角度。 為了使外部運動感應器與內部感應器保持一致,您可能需要調整穩定偏移值。
先決條件
執行此任務之前,必須調整運動感應器的安裝偏移。
SY50 系統已按本手冊所述安裝硬體單元。
•  外部運動感應器連接至 SY50 系統。
•  MRC 應用程式安裝在主機上。
•  SY50 系統已開啟且運作正常。
•  船舶已停泊。
需要以下工具:
•  數位水準儀
我們建議您在無風浪海域中船舶不移動時執行此任務。
景況
非常重要的一點是,必須為運動感應器設置正確的穩定偏移值,以適應探頭升降臺的實體安裝角度。 即使較小的偏移誤差也可能導致極不准確的讀數。 內部運動感應器位於電源單元內。 因此,存在出現穩定偏移偏差的風險。
以下兩個螢幕截圖舉例說明了穩定偏移校正不當時,SY50 系統將如何提供不准確的資料。在這兩個示例中,傾斜度設定為約 24 度,所查看的是來自平坦海底的超短距離回波。第一個範例中無任何偏移錯誤,來自海底的回波均勻分佈在圓圈中。在第二個螢幕截圖中,存在 3 度的橫搖偏移誤差,導致回波「失真」。當然,距離越長,此誤差會越明顯。
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不要混淆穩定偏移與安裝偏移。 安裝偏移值描述了某個物品的實體位置和方向以及該位置與船舶坐標系的相對關係。 穩定偏移值描述的是與感應器測量值相關的任何偏差。
程序
1 選擇超短距離。
2 確保內部運動感應器的安裝參數(便宜和旋轉偏移)均正確。
3 開啟「顯示」功能表。
a 選擇顯示選項
b 選擇「General(一般)」以開啟頁面。
c Top Bar(頂部欄)清單中,啟用 Roll(橫搖)和 Pitch(縱搖)。
d 在頂部欄中,讀取橫搖及縱搖值。
e 記錄值。
f 選擇「確定」以儲存所選的設定,並關閉對話框。
4 將數位水準儀放置到支撐法蘭上。
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a 測量橫搖及縱搖角度。
b 記錄值。
c 比較測量值與頂部欄中顯示的值。
如果測量值不一致,則需要進行調整。
5 若有必要: 調整穩定偏移。
a 開啟「設定」功能表。
b 開啟「穩定」功能。
c 調整 Roll Offset(橫搖便宜)和 Pitch Offset(縱搖偏移)設定。
選擇左側的 [-] 減小設定值,或選擇右側的 [+] 增大設定值。
為提升作業精確度,可連接外部運動參考單元 (MRU)。 為了使外部運動感應器與內部感應器保持一致,您可能需要調整穩定偏移值。 外部運動感應器連接至 SY50 系統。
6 確保外部運動感應器的安裝參數(便宜和旋轉偏移)均正確。
7 開啟「設定」功能表。
a 在「Setup(設定)」功能表中選擇「Installation(安裝)」。
b 在「Installation(安裝)」對話框的左側,選擇「Motion Reference Unit(運動參考單元)」。
c 選擇 COMx 以連接到外部運動感應器。
(「COMx」是序列連接埠,用於連接運動感應器。)
d 選擇要使用的 NMEA 語句(數據包)。
e 選擇波特率。
f 選擇「套用」、「關閉」以儲存所做選擇,然後關閉「安裝」對話框。
8 在頂部欄中,讀取橫搖及縱搖值。
a 比較新的縱搖和橫搖值與內部運動感應器的測量值。
b 若有必要: 調整穩定偏移。