先決條件
為獲取準確的船舶尺寸,您需要詳細的船舶圖紙。 您需要每份圖紙的列印版本。 每張圖紙必須依比例縮放。
程序
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1 |
在坐標系中定義起點位置。
在船舶座標系中,原點是所有三軸相交的共同參考點。 船舶感應器的所有實體位置(雷達和定位系統天線、測深儀和聲納探頭、動作參考單位等)均以原點為參考基準。 在大多數情況下,船舶「官方」的原點位置,是由設計師或造船廠決定。該原點通常會用實體標記識別,並載明於船舶圖紙。
在此例中,我們將在與橋艛上船長座椅位置相同但下移至吃水線上的實體位置處建立原點。 該座椅距離船舶中心線右舷側兩米。 所有感應器隨後將參考此位置。
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測深儀的深度讀數將為 NMEA DBS 數據包中的水面下深度 (DBS) 值。 |
若有必要,使用實體標記識別位置。
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2 |
測量每個探頭的實體位置和方向。
探頭位於龍骨下方的泡罩中。 泡罩位於船舶中心線上,靠近船首的位置。
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測量從吃水線向下到探頭面的垂直距離。
這是 Z 值。 由於感應器位於原點下方 ,此值為正值。
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平行於 X 軸測量從原點到垂線的水平距離。
這是 X 值。 由於感應器位於原點前方 ,此值為正值。
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d |
平行於 Y 軸測量從原點到中心線的水平距離。
感應器位於中心線上,但原點位於右舷側。 這是 Y 值。 由於感應器位於原點的左舷側 ,此值為負值。
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在 SY50 系統使用者介面中安裝探頭時,將您找到的 X、Y 和 Z 值輸入「探頭」頁面。 |
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3 |
測量全球定位系統 (GPS) 天線的實體位置。
共有兩個 GPS 天線。 兩個天線均安放在主桅上,兩側各一個,各距離船桅兩米。 船桅位於橋艛頂部,原點後方。 我們將測量左舷天線的坐標。
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b |
測量從吃水線向上到感應器的垂直距離。
這是 Z 值。 由於感應器位於原點上方 ,此值為負值。
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c |
平行於 X 軸測量從原點到垂線的水平距離。
這是 X 值。 由於感應器位於原點後方 ,此值為負值。
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d |
平行於 Y 軸測量從原點到傳感器的水平距離。
感應器位於中心線的左舷側,原點位於右舷側。 這是 Y 值。 由於感應器位於原點的左舷側 ,此值為負值。
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e |
在 SY50 系統使用者介面中安裝感應器時,將您找到的 X、Y 和 Z 值輸入「感應器安裝」頁面。 |
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4 |
測量運動參考單元 (MRU) 的實體位置。
運動參考單元位於聲納探頭升降臺旁邊。 兩者都位於船舶中心線上靠近船首的位置。
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b |
測量從吃水線向下到感應器的垂直距離。
這是 Z 值。 由於感應器位於原點下方 ,此值為正值。
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c |
平行於 X 軸測量從原點到垂線的水平距離。
這是 X 值。 由於感應器位於原點前方 ,此值為正值。
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d |
平行於 Y 軸測量從原點到中心線的水平距離。
感應器位於中心線上,但原點位於右舷側。 這是 Y 值。 由於感應器位於原點的左舷側 ,此值為負值。
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e |
在 SY50 系統使用者介面中安裝感應器時,將您找到的 X、Y 和 Z 值輸入「感應器安裝」頁面。 |
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