NMEA VTG 数据报格式
NMEA VTG 数据报包含与地面相对的实际航向和速度。
Format
$--VTG,x.x,T,y.y,M,z.z,N,g.g,K,a*hh<CR><LF>
描述
1 $—讲话者标识符 
2 VTG数据报标识符 
3 x.x,T对地航向 (真航向度数 )
4 y.y,M对地航向 (磁航向度数 )
5 z.z,N对地航速 ()
6 g.g,K对地航速 (公里/小时)
7 a: 模式指示器
A = 自主
D = 微分
N = 数据无效
8 *hh校验和