NMEA VTG 数据报格式
NMEA VTG 数据报包含与地面相对的实际航向和速度。
Format
$--VTG,x.x,T,y.y,M,z.z,N,g.g,K,a*hh<CR><LF>
描述
1
$—
:
讲话者标识符
2
VTG
:
数据报标识符
3
x.x,T
:
对地航向
(
真航向度数
)
4
y.y,M
:
对地航向
(
磁航向度数
)
5
z.z,N
:
对地航速
(
节
)
6
g.g,K
:
对地航速
(
公里/小时
)
7
a
:
模式指示器
A =
自主
D =
微分
N =
数据无效
8
*hh
:
校验和