NMEA HDT 数据报格式
NMEA HDT 数据报提供了真正的船舶航向。 这些信息通常由一个航向陀螺仪提供。
Format
$--HDT,x.x,T*hh<CR><LF>
描述
1 $—讲话者标识符 
2 HDT数据报标识符 
3 x.x,THeading(航向) (真航向度数 )
4 *hh: 校验和