NMEA HDG 数据报格式
NMEA HDG 数据报提供来自磁性感应器的航向。 如果修正了该读数的偏差,则会产生磁性航向。如果它被变化抵消,则提供真正的航向。
Format
$--HDG,x.x,z.z,a,r.r,a*hh<CR><LF>
描述
1 $—讲话者标识符 
2 HDG数据报标识符 
3 x.xHeading(航向) (磁航向度数 )
4 z.z,a偏差 (磁航向度数 ), 东/西
E = 
W = 西
5 r.r,a 变化 (磁航向度数 ), 东/西
E = 
W = 西
6 *hh: 校验和