NMEA HDG 数据报格式
NMEA HDG 数据报提供来自磁性感应器的航向。
如果修正了该读数的偏差,则会产生磁性航向。如果它被变化抵消,则提供真正的航向。
Format
$--HDG,x.x,z.z,a,r.r,a*hh<CR><LF>
描述
1
$—
:
讲话者标识符
2
HDG
:
数据报标识符
3
x.x
:
Heading(航向)
(
磁航向度数
)
4
z.z,a
:
偏差
(
磁航向度数
),
东/西
E =
东
W =
西
5
r.r,a
变化
(
磁航向度数
),
东/西
E =
东
W =
西
6
*hh
:
校验和