NMEA RMC 数据报格式
NMEA RMC 数据报传输来自全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器的时间、日期、位置、航向和速度数据。
Format
$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,z.z,ddmmyy,r.r,a,a*hh
描述
1 $—讲话者标识符 
2 RMC数据报标识符 
3 hhmmss.ss当前位置的世界协调时间 (UTC)
4 AStatus(状态)
A = 该数据有效。
V = 该数据无效。
5 llll.ll,a纬度 北/南 (度,分和百分之一)
N = 
S = 
6 yyyyy.yy,a: 经度 东/西 (度,分和百分之一)
W = 西
E = 
7 x.x对地航速 ()
8 z.z对地航向 (真航向度数 )
9 ddmmyy日期
10 r.r,a磁性变化, 东/西 ()
E = 
W = 西
11 a模式指示器
12 *hh校验和