NMEA GGA 数据报格式
NMEA GGA 数据报传输来自全球定位系统 (GPS) 的与时间、位置和定位相关的数据。
Format
$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,zz,d.d,a.a,M,g.g,M,r.r,cccc*hh
描述
1 $—讲话者标识符 
2 GGA数据报标识符 
3 hhmmss.ss当前位置的世界协调时间 (UTC)
4 llll.ll,a纬度 北/南 (度,分和百分之一)
N = 
S = 
5 yyyyy.yy,a经度 东/西 (度,分和百分之一)
E = 
W = 西
6 xGPS(全球定位系统)质量指标
有关 GPS 质量指标的更多信息,请参阅 NMEA 标准。
7 zz正在使用的卫星数量 (00 - 12)
卫星数量可能与视图中的数字不同。
8 d.dHDOP (水平精度因子)
9 a.a,M与平均海平面相关的海拔高度(大地水准面) ()
10 g.g,M大地水准面差距 ()
11 r.rGPS(全球定位系统)使用年限数据
12 cccc差分参考站标识 (0000 - 1023
13 *hh校验和